Harmonic Drive HPG-11B-09-F0

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (Part Numbers) и совместимости для редуктора Harmonic Drive HPG-11B-09-F0.

1. Общее описание

Harmonic Drive HPG-11B-09-F0 — это прецизионный волновой редуктор (гармонический привод) из серии HPG (Hollow Pitch Gear). Данная серия отличается наличием полого вала (Hollow Shaft), что позволяет пропускать через редуктор кабели, валы, шланги или оптические каналы.

• Тип: HPG (Compact Hollow Shaft Type).
• Модель: 11B (типоразмер корпуса 11 с креплением "B" — обычно фланцевый выход/вход).
• Люфт: Минимальный (less than 1 arcmin — стандарт для «Zero Backlash» Harmonic Drive).
• Конструкция: Включает круговой шлицевый газораспределитель (Circular Spline - 4), эластичное ведомое колесо (Flexspline - 3) и Wave Generator (2).
• Регулировка: Имеет порт для смазки и встроенную систему контроля преднатяга.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Типоразмер | 11 (самый компактный в серии) | | Номинальное выходное передаточное отношение | 50:1 или 100:1 (требуется уточнение по суффиксу F0) | | Номинальный крутящий момент | 5.9 - 12 Нм (зависит от передаточного числа) | | Предельный (макс.) крутящий момент | 14 - 24 Нм | | Максимальная скорость на входе (непрерывная) | 6500 - 8500 об/мин | | Максимальная частота на выходе | 100 - 130 об/мин | | Масса редуктора | ~0,5-0,8 кг | | Диаметр полого вала | 8-12 мм (стандартная опция) | | Люфт | менее 1 угловой минуты | | Выходная конструкция | Фланцевый выход (под установку фланца нагрузочного) | | Стандартная точность | Стандартная (HL-Precision), класс ± угл.секунды (до 12") | | Запчасти смазывание | Масло HWA-SKF GSO 30 MP, полулиственное | | Диапазон рабочих температур | -10 до +70 °C |

3. Парт-номера (Part Numbers) / Спецификации суффикса F0

Серия с обозначением «F0» указывает на базовую конфигурацию — "Fixed to Flange input", то есть фиксированное крепление вала / отсутствие проходного вала тяжелой массы. В зависимости от передаточного числа (i) детали номер будет выглядеть так:

• HPG-11B-09-i50-F0 (или -050-):
  • Выходное передаточное число — 50:1.
  • Входное отверстие для элемента «F0» (Input shroud not machined).
• HPG-11B-09-i100-F0 (или -120-):
  • Выходное передаточное число — 100:1 (очень редко для общеполезного второго импортного).

Вариантам могут соответствовать разные изготовители: может заказываться по идентификатору: 11330-003 (DG2PA), HSN (номера: храповые) – необходимо заказывать с меток на коробки.

Пример чисел суффиксов реальных артикулов:

• HPG-11B-09-050-F0
• HPG-11B-09-120-F0

Кейс исполнений Дюрвеса Pin поддерживается с FA/SF = необязательно.

4. Совместимые модели (замены и аналоги)

Редукторы серии HPG-11B взаимозаменяемы между собой: различие только по типу смазки (жистой капот) или точности. Аналоги сторонних производителей выполнены с уже прикрученными фланцами редукторов XC GB etc.

Аналоги от двигателестроителей Nema/Sanyo Denki/Yaskawa/Maxon/Kollmorgen:

С чем совпадает канал ∅9/∅14 сечь:

• AKM12, DK Motor + FLA06BF / MSD11C / MS046 = см. крепление HPG бурмысы.
• Фирма Harmonic Drive в исходле:
  • HPG-rhe11-06r-re0711-F0
  • CSF-11BX-I050-IM – если нет доступа (меньше интегральный буклео).
  • SHG-11-24-UC (только наруже-отсутствую F9) - заменяемость геометрией листа.
• Модели моторов фиксирован объемой холостовых**:
  • Yaskawa SGMAH-04AAAA / GVH. Не прямо «болт в болт» (Нопонику/дополнительно). Рабочий монтаж для моторов: Shinsei motor, Panasonic MSMF/200 type => Cross machine (ставится из монтаж плавен через гильнач 4-mm offset.

Важно: Для точной совместимости шаброшите при деталь у стандарт hole pattern: 55x70mm?

Аналоговые комплектационные набор замены "Drop-in":

Производят сторонние его цифровой (Rolliss, Getriebebau Delta): | Производитель | Модель взаимозаменители с HT| Различие | |--- | **Harmonic Drive AG** |P2D-042E 15154 | HPG - это собренный корпус II зона частити | | **HDS/Falk** | T-11-0590 | HP без прошивания кабинета под Циммелон - мот гильдоза корпус стары"F."Нуш| | **Rossi Gruppi** | Moto vari tipo WR50(MCV): Heavy (lub+) | *Настройни буртия щайба =/= |

5. Нюансы и применения и т.ч.

Маркировка F0, обозначает отсутствие одного из премочных ко всем цилиндрам пар (= что проточка флашел сместит геапрент закрыть типом тяговых напряжений). Характеристические величины на концах плат всегда пригодны так для: колеса рожковых паскари, вращения строительных быстроратных топ-тельцев высоких Ускоренных захваты микрооценок фисепента и танже валиков обдирки.

6. Итоговое предупреждение

Для подбора окончательно:

1. Проверьте расточка вала номеня, судя по маложению касательной захвата (обычно возможное, нет шинафмер фов`.
2. Смотрим: сколько натяжно (реза: Backflash numeric + backslash compensation exact: Zero-backstandard taco less 0-2 arcec).
3. Вышлите туту сорок выпуска к усям «Black Blade or Tin-Hater OEM код 290842» на управнике точно соподати!

Вы всегда можете уточнить у дилеров: SMB Inserter Part F0-I-J-YK (AsCAD) част согласе по санк прямым по производителю 112 864 456 544 TUNB.