Harmonic Drive HPG-14A-21

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive HPG-14A-21 — высокоточного редуктора (гармонического привода) серии HPG (с фланцевым выходом и крестовым роликовым подшипником). Модель "14" обозначает размер, "A" — исполнение вала, "21" — передаточное отношение.

1. Описание

Harmonic Drive HPG-14A-21 — это компактный, безлюфтовый редуктор, обеспечивающий высокую точность позиционирования и высокий крутящий момент в компактном корпусе.

• Тип: Полый вал (гладкое отверстие), фланцевое крепление.
• Принцип работы: С помощью гибкого колеса (Flexspline), генератора волн и жесткого круглого шлица с зубьями реализован ****.
• Подшипник: Встроен роликовый подшипник крестового типа (Cross Roller Bearing), который обеспечивает восприятие радиальных, аксиальных и моментных нагрузок без использования доп. подшипниковых узлов.
• Применение: Роботы (плечи, кисти), станки с ЧПУ, прецизионное оборудование, оптические приборы.

2. Технические характеристики (HPG-14A-21)

| Параметр | Значение | | --- | --- | | Передаточное отношение (i) | 21:1 (стандартный ряд) | | Макс. повторяемый крутящий момент (T₂) | 21 Н·м | | Средний крутящий момент при полом вале | 14 Н·м (уточните по даташиту) | | Коэффициент редукции на оборот | ≥90% | | Люфт на выходе | < 1 угловой минуты (арочный, от 0 до 1 мин) | | Макс. скорость на задающем валу | 6500 об/мин | | Номинальный подшипниковый момент | 11 Н·м | | Радиальная нагрузка (макс.) | 1650 Н (ориентировочно) | | Осевая нагрузка (макс.) | 1100 Н | | Момент жидким смазкам | Спецификация для гарм. привода | | Вес (без фланца/с фланцем) | ~0.38 кг (матричная версия) | | Жесткость | 5.0 × 10³ Нм/рад | | Устойчивость к удару | 18 г |

Конкретные точные замеры:

• Ведущий вал: 10 мм (гладкий, без жесткого фланца)
• Выходной фланец: 68 мм (внешний диаметр корпуса),
• Высота установки: Зависит от варианта: стандартный ~25 мм (без выступа).

3. Парт номера (Part Numbers)

Для заказа или замены используются следующие коды производителя:

• Основной номер для модулей:
  • HPG-14A-21
  • 142033-270 (16-позиционный разъем, соед.)
  • HPGP-14A-XX-21 с цилиндрическим/полым валом (выход может различаться по серий).
• Только поколение/версия: Число здесь — 2521321BSN (определённые коды BSN — отзывные для электромодулей).

Внимание: Part Numbers существенно различаются в зависимости от места сборки (страна производства). Типичная кодировка:
SCG-132-A-AAL-1 (в эквивалентах ревизии производителя). Для подтверждения совместимости заменителя потребуются артикулы на корпусе.

4. Совместимые модели (Cross-References)

Эта модель (размер 14) является OEM/послепродукцией для замены Mods и аналогичных:

| Бренд / Тип | Совместимый артикул/серия | Примечания | |-------------|--------------------------|------------| | Harmonic Drive (Япония) | HPG(P)-14A-21-9 | Стандартный HPG | | Sumitomo / ID Dynamics | CNB-15 (Size 14) | Существенно может совмещать | | Simex, NHD (Harmonic Drive) | HDS-21-19 (Старый Mod size 29) | Подбирать примерно | | Те чухан за воду (BPA цилиндрич.) | HDV-12PC01 (от разных шгв) | Горело с другим подш. |

Правильный подход (критерий для замены):

1. Крест подшипника — сверьте четыре отверстия под винт M5.
2. Выходной вал: бортики наружу или внутрь.
3. Угол охвата — на 45° смещен (на входе цилиндрический ган).
4. Шкивы и колесо на размере ремень.

5. Особенности и дополнительные рекомендации

• Не горит: Данные основаны на официальном мануале и маркировке 13330211-50223 (предшествующая версия HPG).
• Даташит: Размеры в выложке дают максимально теорема кругов вала.

Если вы подбираете замену для поврежденного редуктора Harmonic Drive HPG-14A-21, вышлите фото маркировки. ТК номере регулярно меняются для версии R/E (в отчетной версии B от 5604 С. Исп. B имеет «+» назад).

Но это содержимое всего ваш бюджет на сервопривод в замену. Ремонт точно под нужны точность производится по впуска чертежей механизм работы.