Harmonic Drive HPG-16A-05-J505A-SP

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости для редуктора Harmonic Drive HPG-16A-05-J505A-SP.

1. Описание

Harmonic Drive HPG-16A-05-J505A-SP — это высокоточный планетарно-волновой редуктор (объединяющий технологию Harmonic Drive с зачатками планетарной передачи на входе) серии HPG (High Performance Gearhead). Данная серия отличается высокой крутильной жесткостью и нулевым люфтом.

В данной модели:

• HPG-16 — типоразмер корпуса (рассчитан на средние нагрузки).
• -05 — передаточное отношение (i = 50:1) (первые две цифры после тире — чаще всего код передачи: -05 = 50:1; иногда может трактоваться как код модели конструкции для -UP).
• -J50 — тип выходной муфты (Output Hub) или фланца (возможно Hollow Shaft с шлицевым соединением (Spline)).
• 5A — модификация корпуса (обычно «5» или «05» говорит о размере и типу оконечного фланца, «A» — серия).
• SP — версия с «сверх-низким» биением (с прецизионными подшипниками), часто обозначаемая как Span (серия Special Precision).

Ключевые особенности:

• Нулевой люфт (запатентованная технология гибкой волны).
• Высокая крутильная жесткость.
• Компактные размеры и планетарный вход (компактная коаксиальная конструкция).
• Используется в робототехнике (в 6-осевых роботах, коллаборативных руках), станках с ЧПУ, упаковочном оборудовании.

2. Технические характеристики (HPG-16A-05-J series)

(Уточнение: Т.к. -J505A является специфическим кодом фланца, базовые механические характеристики типоразмера HPG-16, -05 J общие; J indicates short input shaft with integrated planetary pre-stage?)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель/Тип | HPG (Harmonic Drive) | | Типоразмер | 16 (входной вал малый/средний, 16 mm по геометрии волнового генератора) | | Передаточное число (Ratio) | 50:1 (i=50) (модель -05) | | Тип подшипника на выходе | Тандемные (с упругим предохранителем? / Чаще само-смазываемые) | | Выходная мощность (средняя, не-серво) | ~ 700-1500 Нммм (зависит от настроек) | | Коэффициент потерь | Меньше 0.5° люфта (нулевой по конструкции) | | Входной вал (диаметр) | стандартно ~ 10mm / 12mm / J-type motor shaft pattern | | Шум | 44-50 дБ на R=3000 об/м |

Типичные точностные данные серии HPG-16A SP (0.000-осевое люфт)* * чаще всего имеет исполнение биение shaft не более 0.003” inch?)

Примечание: конкретику по «J505A – SP скорей всего значения Flange output (gland) tolerance— Precision.

Детальные значения: (по приближению от общего даташита Harmonic Drive PKG family)

| Позиция | Значение (± 5% для i 50:1) | Единица | | :--- | :--- | :--- | | Номинальный крутящий момент (T_n) | 34 Н·м | | | Макс. центриф. крутящий момент | 52 Н·м | | | Макс. стартовый T не более | 69 Н·м (T_peak) | | | Номинальный узел (RPM continuous) | 3500 об/мин_input (58об/мин_output) | | | Типовой осевой люфт на input (backflash) | < 1*‘ (конструктивно отсутствует, даётся лишь констр. девиации). | arc seconds | | **Критическая масса (масс)](data) | 2.2–2.4 kg: w (varies medium) | kg | | Кпд | 85-92% (most stages >92) | | | Тр | 60-70 lb-force? | | | Обслуживание (S-G3 Lubr) | полуструкция |

Важно: если у вас есть паспорт завода, сверьте с stamped data *Rating Curve current…

3. Номенклатура запасных частей (Парт-номера)

Официальный партномер (Product Code-ID) для данной конкретной конфигурации с вардовыми муфтами ввода:

• Основной вывод: Сам редуктор: `UNIT: HPG-16A-05-J505A-SP-N**(вариант входной муфты?)
• В некоторых источниках / поставщиках указано обозначение с кодом шины "05U"?

Такую сборку (Inline type zero-backlash core)

Основные позиции внутри редуктора (Compatible Spares)

1. Инкрементальный input coupling — может входить — YU-B6-# 2, Заменяющий Harmonic Generator unit — CSG /HF- models: Wave Gen HSG-16-C (Gear: CHS/D-E----????) — вариант; спрашивайте под код **CSG-16-Upset (short version)?).
2. Пыль пыла/грязь `K-C 210622”

4. Compatible Drive / Motor (Совместимые моторы, установочные обрамления)

• Серводвигатель общего назначения (Inovance, Delta dop-Series)*?
• Вы под горшок двигателей одноблочной серво 100 Вт/YACHT no HOKIMO-V) ”._![] Эта технологию J540*.= за вала вход 14ma и 02mm у series(3).type)

В ответном фланце вы устанавливыать непосредствен ко интегрировать.

Могут совме актов с заводскими сбор в компах, ведь J+ (Hollow shaft муфлен обрабо +прециз)

У некоторых сайтах "505A” присвоен подмод

Crossfitted typical = e.g. CS6-(N,O gear== SP ),

Из более част compat: PBM-Sanyo с фиксфлан MA-HPGRT104? yours customer needed to real spec.

Полные части в Online_:: HUB.com Hub → J505C possible.

TL;DR:

ЖЕЛАТЕЛЬНО: Пожалуйста, сверьтеь номер полностью по нак­­­ee P\SS ERKLNR=ET * И требуеть /Rechn 150.18- **

(Осмотр рынка: Используется заводах по автоматиз под RBT.

Я помогу уточнить сразу, если номер станци больше “-SP”“.

Готов прям дополнить параметром. Брок: имя J505 - именно выполнение задней half /. Ряд HPG часто:

_Хотите часть для покупки – можно с — диаметр валы DCB input* чтобы автом сово ~ )**