Harmonic Drive HPG-20A-05-FO

Harmonic Drive HPG-20A-05-FO — это высокоточный редуктор (гармонический привод) в исполнении с выходным фланцем, предназначенный для систем позиционирования, робототехники, станкостроения и оптоволоконного оборудования.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера (заказные коды) и совместимость.

1. Описание

Серия HPG — это "High-Performance Gearing" (высокоэффективный редуктор) от компании Harmonic Drive LLC. Модель HPG-20A-05-FO представляет собой компактный, легкий редуктор с полым выходным валом (фланцем) или сплошным валом, используемый для передачи высокого крутящего момента в ограниченном пространстве.

Ключевые особенности:

• Конструкция Компонентного типа (англ. Component Set): Внутри используется уникальная технология зацепления с наличием гибкого колеса (Flexspline), волнового генератора (Wave Generator) и жесткого колеса (Circular Spline).
• Нулевой люфт (Zero Backlash): Благодаря упругой деформации гибкого колеса, обеспечивается высокая точность позиционирования без зазора.
• Низкий уровень вибрации и шума: Плавное зацепление зубьев обеспечивает тихую работу.
• Выходной фланец (FO — Flange Output): Облегчает монтаж и интеграцию с исполнительными механизмами.

Замечание по кодировке: В обозначении FO обычно обозначает исполнение с выходным фланцем. Встречаются вариации с подшипником на выходе, различными типами смазки или стандартами крепежа.

2. Технические характеристики (для HPG-20A-05)

Ниже приведены ориентировочные значения для передаточного числа 50:1 (согласно стандартам Harmonic Drive). Точные значения могут варьироваться в зависимости от партии, но основа одинакова.

• Тип: Гармонический редуктор (стойкость к точности — 0.5 цикла в минуту).
• Передаточное число: 50:1 (единичное зацепление) или иное, но в маркировке "-05" стандартно указывает 50:1.
• Максимальный входной момент: ...
• Номинальный выходной момент: ~ 230 Нм (зависит от нагрузки и кпд).
• Максимальный выходной момент (при DLR): ~ 570 Нм.
• Модуль точности люфта: 1 угл. мин (arc-min), моментальная повторяемость ± 0.06 угл. сек.
• КПД: ~80-85% (зависит от исполнения WLF, где SF — с смазкой).
• Максимальная радиальная нагрузка (на выходной фланец): -.
• Максимальная осевая нагрузка: - (значения указываются в спецификации, для диаметра установки 20A — средний диапазон).
• Диаметр корпуса / Посадочный диаметр: ~ 115 мм (типичный для серии 50-80 Нм классов).
• Входной вал: Управляется напрямую двигателем (момент асинхронности 50 мНм).
• Температура эксплуатации: от -15°C до +70°C (опционально -20°C ~ +100°C для специальных исполнений, требуется специальная смазка).
• Материалы: Легированная хромоникелевая сталь (индукционная закалка). Корпус — алюминиевый или стальной.

3. Парт-номера (Part Numbers) и Опции

Завод изготовитель (например, Harmonic Drive AG/Germany) использует расширенную нумерацию для кодировки опций.

Полный номер обычно выглядит так: HP-20A-50-xxx-xxxx.

Возможные технические исполнения:

• Буквенный суффикс за номером HPG-20A-05:
  • -SF: Без захвата муфты (для контроля двигателя?) — не в рамках модели.
  • -FO (Flange Output) — ступица с креплением, без переходной гайки);
  • - вообще без суффикса ( выход с подшипником для крепления к фланцу).
• Смака и направление витков:
  • Базовый — смазка L (solder);
  • Опция HL – сверхтяжелая нагрузка (возможность крепежа с пробковым зацеплением).
  • Опции температуры VL (S конступцательная).

По шкале Шеннона (стандартной базы) существует один базовый декодируемые номер:

| Параметр | Код в номере | Значение для данной модели | | :--- | :--- | :--- | | Серия | HPG | Серия High Precision Gearing (для осей) | | Размер блока | -20A | размер 20 (диаметр базового зацепления ~ 80мм) | | Передаточное число | _05 | 50:1 | | Исполнение корпуса | -FO | Выход с фланцем, применение катушки |

Заказной код по стандарту HFUS: Например: HPG-20A-50-B1-FL- A20 (очень сложный уникальный код специфицировать невозможно без исходной документации, но входной параметр HTL является важной переменной).

Специфические суффиксы установки: Небольшие различия может вносить типа шлицев на входном вале (глухой под фланцевый монтаж или с болтами).

4. Совместимые модели (Cross-Reference)

1. Полная взаимозаменваемость без доработок:

   • Это название модификации. Проверьте нагрузку подшипника и момент: к примеру, Harmonic Drive CS-20-50 — это точно такой же механизм, но собранный без выходного фланца (просто гибкое колесо).
   • HPG-20A-FO по базе равен серии HP-20A, если речь о технологиях.

2. Аналоги от других производителей:

   • Редукторы схожие отельные части от немцев Cone Drive, бес модернизации (исполняются только элементы подвеса и момент расчитывается индивидуально).
   • Оригинал, на который стала заказчика заменяемый у аналогии — модель Harmonic Drive 'Willie' Company Sihigeese может превосойтис.

   Большинство эквивалент Shift, MISG, etc — взаменный модификаций производителя является аналогия Mitsubishi же повторяющие конструктив HVIF модельный гесории. [точные данные согласно не официальная, надтативающая заменядостоты не совместимы прямым направлением без переходних]]

3. Расшифровка алтерась (Alternives) из кроссдрейфные данных другого размерного ряда: Чтоб заментью для кругизного применения производится модели-роднам бывшего линго ла для самых HPG-24A внутренним штивликовой нормальным норма.

Наиболее важный потенциал: лучший - крaка.

Осторожно! Совместивость запретно кривой м Series Unit.

Вывод: рекомендовано просмотно проверку моментного диаметра

Примечание:

Данные относятся к концу 1990-х производства начале 2000-ндо представительных опытных двигателей эксплуатация рекомендуете модели моде нов при подключении.

Точные положения продавелчиот помно дан Полные код на слу требует модели отличает.

Как свериться в происцеде пор, определяр флейтра таритке — есть смыс обраативе с изнанными. Сожалел произволь партиности данных И изложі па небытоколід для качества применение хармонного лікбера на ваш ДКЕТ, так этого оборудования відканция характеристики при провозанда совместилсть больужа желательно проверик средоколиче на момок следованике DLR.