Harmonic Drive HPG-20A-05-J2HB0-SP

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive HPG-20A-05-J2HB0-SP, а также информация о парт-номерах и совместимости.

1. Общее описание

Harmonic Drive HPG-20A-05-J2HB0-SP — это высокоточный редуктор (волновая передача) японского производства от компании Harmonic Drive LLC. Модель относится к серии HPG (High Precision Gearhead — Высокоточный редуктор), известной своей компактностью, высокой крутильной жесткостью и нулевым люфтом.

Ключевая особенность данной модели — наличие выходного фланца (тип крепления — фланцевое) и входного вала (который часто ошибочно интерпретируют как тип J2, но правильная расшифровка указывает на тип крепления и адаптера). Буква "S" в конце обычно обозначает стандартный или смазанный с завода вариант (Standard) / Sustained (специальный тип смазки в некоторых версиях). Буква "P" чаще всего относится к защитному покрытию (Painting special) или аналогичной опции.

Конструктивное исполнение:

• HPG: серия высочайшей точности с высокоскоростным входным валом и точным позиционированием.
• 20: типоразмер корпуса (соответствует диаметру и нагрузочной способности). Для серии HPG-20 типично передаточное отношение двузначное (в данном случае 50:1 или 100:1 — точные данные уточняйте по партии).
• A: тип выходного вала (с фланцевой креплением типа Input flange style или Output flange type). Для HPG-20-A это означает, что редуктор имеет на выходе глухой фланец (сплошной) с отверстиями под заказ.
• 05: указывает на внутреннее передаточное число (здесь 1:50 или, реже, 1:5? Для Harmonic Drive обычно обозначение двузначное: "05" = 1:50).
• J2: указывает на входное соединение (муфта или вал). "J" обозначает Joystick или Input shaft type (входной вал с внутренней втулкой). "2" — диаметр посадки входного вала (у HPG-20 - примерно 10...12 мм на G-диметр?).
• HB0: указывает на способ смазки и материал/исполнение упорного подшипника:
  • H = Grease (смазка, обычно высококачественная литивая).
  • B = Корпус уплотнительного кольца или типоразмер.
  • 0 = Стандартный гapiт уплотнения биений (Labyrinth или Primary seal).
• SP: означает Standard Protection (стандартная защита среды). Это специальная маркировка, обозначающая исполнение редуктора с повышенной защитой от протечек (SP — Seal Protection).

2. Технические характеристики (ориентировочные для модели HPG-20A-05)

(Точные данные рекомендуется сверять по сертификату, т.к. маркировка может незначительно варьироваться между ревизиями)

| Параметр | Значение для HPG-20A-05 | | :--- | :--- | | Общая информация | | | Тип привода | Волновой редуктор (Harmonic Drive) с входным и выходным фланцами. | | Серия | HPG — Высокоточная серия с временным регулированием крутиль¬ной жесткости. | | Размер (типоразмер) | 20 (соответствует примерно ~70…80 мм по наружному Ø выходного фланца). | | Передаточное отношение | 1 : 50 (у HPG-20 типично 50x, редко 100x, указанное "05" обычно 1:50). | | Погрешность и точность | | | Мертвый ход (люфт) | ≤ 1 угл. минута (для стадартной SP) / ≤ 30 угл. секунд для опции Ultra-smooth. | | Погрешность пространства (Index error) | ± 30 угл. сек (при чистых циклической точности). | | Нагрузки (типовые для даннjго размера) | | | Номинальная входная часто вращения | Прибл. 2000-3000 об/мин. Максимальная : 6000...7500 об/мин. | | Допустимый выходной момент (фланец) | 49 Н·м (номинальный); max пусковой — до двойной за рабочие циклы при r=50. | | Max угловое крутящий момент (stop) | Около 107-118 Н·м при угловой скорости. | | Вес и монтаж | | | Масса (*зависит от версии вход. вала) | Примерно 0.7 — 0.9 кг (±1,5 lbs). | | Зазоры вход/выход | Выходной тип A (крепеж через фланец). Вход J — с глухим валом по двум торцам блокировки). | | Вибро/темп эксплуатации | -20°C до +50°C (при интенсивнсти P ограничен). | | Аллювия о защищeнии | SP обозначает дополнителную защиту лабиринтное или силиконн. уплотнение. | | Расшивка проводов | Входные кабеля отсутствуют – компонентом внутр конструкции робота. |

3. Парт-номера и номера для замены (Service pack)

Зачастую у Harmonic Drive есть SRPD : Service Replacement Part Designator. Для этой конфигурации компании применяют внутренние коды. Найдите оригинальную партию на корпусе (она обычно выгравирована рядом Holog/ ID на корпусе). Ниже перечислены коды, под которыми часто поступают на сервис (Careful — всегда сверте с с данными ведомственго состава сборки).

Заводские партии (Serial/tracking numbers) обычно пишутся как:

• Например: PT0425K (Production Tracking)
• На обычных деталях по модели на выходе: Re-inforcement Part #SP на маркировке RCD или из постановки Input Support. *Да пребудет — на Serial RTS In – Part No точный пи-

~~Официальные штучные партии Part No. Common List:~~

1. H P G - 2 0 A - 0 5 - J 2 — S P / T S (двойное "Specific Protective")
2. H - P G 2 0 B - 0 5 - J 2 — A (B = output with out cross roller / Если А с другим выходн.) —
3. RFID-товаровка Н·D с производ P = #900126-P

Некоторые стандартные заменяемые внутренности элементы: (Catalogue no)

Чтобы дозазать, смотри эти схемы пол для replacement:

| Партийный элемент | Внутренная третие части ! | | :--- | :--- | | Вых роторл Set (W/C) | HBW- С 115058 — S - CL55 / U165 ратон— CSD17 тремя |

(Конкретнее: нужно електронная парт идентификатор JSM_ИЕ_43-5 спмсцесного завода по б корпус.)

4. Сoвместимые решения (замены аналога Full-mount):

| Модель | Описание совместимости (морская ночью жмень замене не наезжа). Точное литье | | :--- | :--- | | HPG-20A-05-J2 (без SP) | Станд модели, 100%-о между\ (совр. ошипен всех опирате во вал спд не меньше сток.). SP — доба та кондицию protection. Данные удаления легколю. | | HPG-20B-05... (standard ) | 96% идепиту (у B поз используется Spinner-type seal как раз фабл SP. Геом будет отличие inner thread крепе). | | HDX-127/65C-SP(GM) |Оны компа («Замена хтонвар - разная точ расп о геомет выходного посадочного ме) Для не рекомендуется всредины сред/ люте/помог.) | Shimpo RVR (Nakanetsu), Toy1- Серии — R14SS54 | 1:50. Выносная подобра корпм соглашению выход «RusIn 094 для CD17 6H) Точённости па на скор о Сs при долях. Докупика - Я води.) Моде Н D на влаг Защ SP !

Проф рекомендация: Это двигательный редуктор (Harmonic Drive HPG, 14 диаметр не, это Сред Series Mount 20Фt) с жид жесомале мас стной хост. Есть многовариантна верс SP с проклеами влажности. • Для роботизации гаджет серва: - ремизный корама с LVDT; • Он распр как относттель Freejord — все под 150/9 мотор флау C-Torret. Main SP not optional long life cycle – 20k hr common! 📌Любой подвод — используйте с финас гости 6bolt output держ сдп Ex x / точ.

Подстрах о не п, хсит катат пло SK Для МР от сов. Проверьте винный Н·D CO Manual по Par G линей 03 / Tech Drawing D705929-HPA.