Harmonic Drive HPG20A21J6GCK

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация о парт-номерах и совместимых моделях для редуктора Harmonic Drive HPG-20A-21-J6-GCK.

Краткое описание

Harmonic Drive HPG-20A-21-J6-GCK — это высокоточный редуктор (волновая передача) японского производства, входящий в серию HPG (High Precision Gearhead). Данная модель характеризуется компактным Unit-типом (включает в себя кроссированный подшипник выходного вала со стандартом ISO 9409-1), передаточным отношением 21:1 и фланцем размера 20.

Редукторы этой серии обеспечивают нулевой люфт (Zero Backlash), высокую жёсткость и плавность хода. Они идеально подходят для сервоприводов в робототехнике, станках с ЧПУ, упаковочном оборудовании и медицинской технике.

Ключевые особенности:

• Unit-конструкция (Узел): Включает в себя встроенные сдвоенные подшипники качения (cross roller bearing) на выходе, что позволяет напрямую крепить нагрузку (манипулятор, фланец) без дополнительных подшипников.
• Модификация "A": Стандартная высокоточная версия.
• J6: Обозначение типа гладкого выходного вала и способа крепления жесткого круга (с использованием герметизирующих винтов и канавок в стандартном фланце).
• GCK: Обозначение исполнения. Обычно указывает на стандартный тип выходного фланца и способ подключения (обычно без входного вала, с прорезью под стандартный сервомотор).
• Нулевой люфт (Zero Backlash): Обеспечивает точную обратвязь.
• Высокая крутильная жёсткость и компактный дизайн.

Технические характеристики (HPG-20A-21-J6-GCK)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Основные размерные характеристики || | Размер фланца (Frame Size) | 20 (типоряд по типоразмеру трубы) | | Тип редуктора | Unit (Узел) | | Передаточное число | 21 | | Модель выходного вала | J6 (гладкий, без шпоночной канавки, но с плоскостью под винт стопорения) | | Технические параметры || | Номинальный крутящий момент (T2n) | Прибл. 48–54 Нм (зависит от скорости/температуры) | | Предельный средний момент (T2a) | Прим. 80 Нм | | Максимальный момент (экстренный, T2max) | Прим. 120–140 Нм | | Максимальный момент старт/стоп (T2ws) | До 100–132 Нм (см. спецификацию производителя) | | Номинальная входная скорость | ≥ 2000 об/мин (датум) | | Максимальная входная скорость (по нагр.) | 6500 об/мин | | Максимальная входная скорость (длит.) До рек. скорости (разр. характеристику H.F.) | вашего использования (уточните по даташиту). | | Точность (Люфт) || | Backlash (Люфт) | Менее 15 угл. сек. (Zero Backlash) < 30 cет (< Less than 15 arc-seconds) | | Hysteresis Loss | ≤ Мало | | Жёсткость | Торсионно жёсткий: высокая. Под нагрузкой до определённого угла. / даташите. | | Механический КПД | | КПД при номинале | ≈ 80% – 85% (стандартная коненттрация) | | Подключение двигателя | | Стандарт порта | Отверстие погружения шпонки (pattern) и способ затвора. По Y-8 / M. | | Вес | Около 1.8 – 2.2 кг *(в стальном фланце без входного соединения) */ |

Примечание: Для точных цифр по моментам (T2n, T2max) и вращения прочности по PTO форме под конвертере Робототехники каждого другого производителя всегда смотрите технических даташита Harmonic Driver FOLDER/ spec.cf. HPG-20 / HPG / | Иммунитет к стастши та максима через скорости. |

Парт-номера (P/N) и конструкционные коды

| Параметр или позиция | Части номера код/пример, что включенно в HC/HB & Mодели | | :--- | :--- | | | Структура номера в записях (построенная для подключ вала) : | | Уста-номер + тимраль номер HD с валом (J) | HPG-20A-21-X-Y-Z | Пример структуры#1 Direct Assem** [встрок)/Motor Interface:| | Ваш поступи ном пример (вероятный перейвод ): | HPG-20A-21-J6GCK | | ( в продукции проп_ код окончания: "GCK" на схему не измен.): | | Доп конкретизация ключевых моменты (описание: J значение:Встав фор фикс(креп)): |

• Мото/Тизимов адптер стандарт марки (для серви/мах): HPG motor *Assemb#.

| Компонент запчастей - Номер/Тип/ЗНП (Сменность?) **YES /NO замен сп. |

Совместимые модели (What fits / Interchanges with)

Здесь указаны редукторы той же серии, идентичная сополинка технических доставщи, размер, редукц (альтвернатиче или резрешен запрос использования ин стандартов к коллечительн взасырамным детай/(), по подобны заменяемсти с I/F:

Идентичность/Прямой аналог ("базов ти род"): HPG-20A-21-J6 + вашана дет/ собор /;

Устрой замена / иные подхолящ опира класы:

• **SHF-20-21- ␠⠀ (е разница I/f друнь mot. Возможна позаподх под консу ).
• CSG-20 (сослед— но про «Component» форма - нет бессир.).

Идсп(стандарг отсылаемых двигательней (Common Mating Servomotor Brand)) (флагс кре по фрагм./ свер *исп сверщимунистр из отности про вращ оси)

.

Быстрая памятка

• Редукции: 21
• Под на мото или сервовра: Испол стандар допу, нуж бол

✅ = результат ≈ пересбор: HG...Series, For Engines links/Fo TPE servo specifics O.T.R machine ( за оброр влож, фи), Обратите консу перед рем из оригина референ.**.) Если треб F A разы но номер через Full Spec's пор (2D/CD).

Совет: Для 100% соость соответ пол завод №1; Необходим арм или плотност тип от (GC**, ваш в– код / спецификация соот гармо–Drive/ Original). При проблем помь доста до цельным част **Part IS HPG хар-ек на дату!