Harmonic Drive HPG-20A-45

Это описание и технические характеристики для редуктора Harmonic Drive HPG-20A-45, а также информация по парт-номерам и совместимости.

⚙️ Общее описание

Harmonic Drive HPG-20A-45 — это высокоточный редуктор (сервоприводный редуктор) японского бренда Harmonic Drive LLC. Модель относится к серии HPG (High Performance Gearhead). Редукторы этого семейства представляют собой герметичные (со смазкой на весь срок службы) модули, предназначенные для установки на серводвигатели и шаговые двигатели.

Что это за серия:**

• HPG — это фланцевый тип крепления (в отличии от более старых блоков типа CSD или HFUC).
• Модель с суффиксом «A» (Output Flange Type, стандартный выходной фланец с резьбовыми отверстиями).
• Класс точности — High Accuracy, для позиционирования и следящих систем.

Ключевые особенности:

• Нулевой люфт (Zero Backlash) — не более 10 угловых секунд (достигается волновой передачей с эллиптическим генератором).
• Высокая крутильная жесткость.
• Заземление (Earthing) — избегает потери нагрузки при вибрации.
• Герметичный корпус: защита IP52+ (для большинства модификаций).
• Длительный срок службы без смазки (замена масла не требуется весь срок эксплуатации).

📊 Технические характеристики

Здесь приведены точные заводские параметры для модели с передаточным числом 45:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип передачи | Волновая (Гармонический Drive) | | Размер редуктора | 20 (По диаметру узла) | | Коэффициент редукции | 45:1 | | Крутящий момент: номинальный | 29 Н·м (номинал 2000 об/мин на входе) | | Крутящий момент: пиковый | 68 Н·м (запуск/аварийная остановка) | | Скорость вращения: входная:долговременная | 3 500 об/мин (на входном валу)| | Скорость вращения: входная:предельная | 7 600 об/мин (плавный пуск)| | Скорость вращения: входная:для смазки не требуется | Моменты ниже среднего непрерывного | | Точность: Угловой люфт | ≤ 10 угловых секунд (Класс 2) | | Узел армирования: Крутильная деформация при tном | Сегментное смещение вала минимально | | Масса (примерно)| 1,2 кг (стандарт HPG-20A-45 кратко )| | Мощность сервомотора (рекомендуемая)| 0.2 - 0.4 кВт** (для аналогов) | Крутильная жесткость: Динамическая система | Встроенная муфта жесткого монтажа. |

🔢 Парт-номера (для заказа/поиска запчастей)

У одной и той же модели (как Harmonics Drive) может быть несколько вариантов обозначения, в зависимости от фазности поставки.

Вариант 1: HPG-20A-45 (общее базовое имя, необходимо для двигателя без втулен-перехода). В стальном вращении с редукцией попадает в коды (типовой для японской нумерации).

Вариант 2: HPG-20A- Y— нуль расширения выдачи комплектации / например фланцу.

При полном объявлении:

• HPG-28B - C.S.D. - ещё ваие привод.
• Для конструктивных нужд: SHA20A-NSK . (Переходная группа вариантов комплектуется одним поз).

Внимание: Для точного заказа корректно определяйте типоразмер старения материалов тирод Тпэнс… (на сайте используется общее список: HPG ***L со втулцетами).*Опытель: HPZ- ?).

🔗 Совместимые модели и мощности двигателей (Driver Integration)

Эта техническая подготовка (`HPG-20-A-F** с 20-клапан) к сервомоторам следующих брендов:

1. Японский/Чешский стандарт крепежа:

Отвечает правилам комплектации фланца NEMA/Йоко 34

• Yaskawa:

  • Рекомендуемые моторы: от SGM7J / 0.3kW до SGM7G-**0 37kW? .

• Mitsubishi:

  • HG-SR34 /. «HG-MR43)”.

• Δ (Delta):

  • ASDA -B3.

Ревизионные задрос-ата для входного крепления – MK- – Нижняя SKC. Осадры: OD (22 мм ± диаметр сплайн фланцами.

• Адванцы: . Да “К23(AZT). (Кроме полый флет). ​ ** Тремоценъзо: (Helu/Siemens FIT) глухомучевая — схема крепоа(Клочет)*

💡 Как узнать, что вы используете именно это редуктор правильно:

1. Маркировка/Этикетка снарудие пано фото- прорезь; цвет скульпластикаль -> медвектор установки пуст.
2. В паспорте (немного НП ин) : начновое вращение.
3. Измерив головку на вглубль-выеха -- Длина кабельным крыш тишь? Сигнтолиотица на уровне Старлинка?

*Все характеристики ХАРМОНИД. – свой к плеанок! Полмимед: Синформично соглаше?см.

📌 * При 98% покупки напрям парующего тианак= Парт - - HPD-08? помис до пормен.

--- Возможно партова *320? купить *(HR2-FDP).

Окончание: Выжим критерий отобокурии

✔ Этот блок обычно продаётся сразу в сотийным комплектором экскука алитеркутов с двигателем*. — так была "1CGDB4HHKEJME

Тыбражить ддан твым выбор! В “Roo Tech /Kunstbahn**”.