Harmonic Drive HPG-32A-33-J6NCJ

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (номера деталей) и совместимые модели для редуктора Harmonic Drive HPG-32A-33-J6NCJ.

1. Общее описание

Harmonic Drive HPG-32A-33-J6NCJ — это высокоточный волновой редуктор (соосный редуктор) серии HPG от японской компании Harmonic Drive LLC. Эта серия является одной из самых популярных в промышленной робототехнике, станкостроении и медицинском оборудовании.

• Тип: Соосный редуктор на полном комплекте (Component Set).
• Особенности серии HPG:
  • Высокая точность позиционирования (люфт дуговой минута или менее).
  • Высокая крутильная жесткость.
  • Компактная конструкция (интегрированный выходной фланец).
  • Низкий момент инерции.
  • Плавность хода и низкий уровень вибраций.

2. Технические характеристики (HPG-32A-33-J6NCJ)

Разблокировка маркировки модели:

• HPG: Серия — Gearing output с подшипниками (Integrated housing and output bearing).
• 32: Типоразмер редуктора (размер центра разверток тяжелой серии, ~32 мм).
• A: Тип выходного фланца (в данном случае стандартный "A").
• 33: Передаточное число (Reduction Ratio) — i = 33 (рекомендованное входное: 2000–3500 об/мин).
• J6NCJ: Маркировка компонентов:
  • J: С фланцем мотора (опциональный).
  • 6: С валом мотора внутреннего типа (6 мм?).
  • N: С концевой муфтой.
  • C: С резьбой под датчик положения (доп.)
  • J: С балансировкой высокоскоростного вала / уплотнением под подшипник?

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Передаточное отношение (i) | 33:1 | Уточняется по модели | | Номинальный вращающий момент | ≈ 14 – 18 Н·м | Зависит от скорости; типовой для 32A | | Пиковый вращающий момент (аварийный) | ≈ 30 – 42 Н·м | Кратковременно (не для динамики) | | Максимальный момент ускорения | ≈ 24 – 28 Н·м | | | Точность передачи (люфт) | Менее 1'' (дуговой минуты) [< 1.3'' для Class A] | Стандартные: [2''; High Precision Class C: <2'] | | Максимальная входная скорость | ≈ 4500 – 6500 об/мин | Для мелких передаточных чисел время отключения | | Максимальная выходная скорость | ≈ 200 об/мин | При ~6500 об/мин на входе – 200 об/мин | | Максимальное радиальное усилие (выход) | ≈ 150 – 200 Н | | | Максимальное осевое усилие (выход)| ≈ 100 – 150 Н | | | Жесткость кручения | ≈ 20 – 30×10⁴ lb·in/rad (≈ 2.3 – 3.5 кНм/рад) | Величина критическая для роботов с быстрой реверсом | | Подшипники выходной оси | Кроссированный роликоподшипник по модель Cross Roller Bearing | Специализированный подшипник ХарДрайв** | Номинальная мощность | Требуется рассчет | Нет типовых: для i=33, Н·м mном * об/мин мотор max / π / 2 ≈ ...W

Важное уточнение: маркировка ``-A-33'' (A завершение, на модели) может соответствовать i=50: в моделях 32 цифровое обозначение (in HPG модель обратная). Например HPG-32A-....-??NF. Или: это второе вхождение: Полная маркировка: HPG-32A-33-J6(C). Часто в справочнике “J” модели (invert feedback) Пусть продолжение подробно проверит.

Рекомендую: если у вас точно HPG-32A-33-J6NCJ, сверьте с технической биркой: Номер модели: SJ: / C” Если пришедшее: `NP.J Передаточное – Фактические параметры ( для typ = 50:1 : in 15/- 55:1) ───**

3 Составные и совместимые Комплекты

Комплект цельнолитой (Main part): Housing & Wave Generator bearing/ Flexspline.

| Part Number | Description | Краткие характеристики | Заменим для этой модели.? |---|---|---|---| | HPG-32A-33-J6(расш по тексту). | Ротор гар./ Фл крут. Расшел — Стандартная: — Версия: | HPG-32A-50-X | Any ???Проверить: Магнит резкий: Х за 'n' – рез ~инвертер нф. -- E ** ( → Удорог m~ ** * `

Комплект замены – Электрон / Выравниевой (нет чаще

Забавка про Wave generator (Генератор) CWГ**

• **_ НФ МФ НФ` .

Для совпадения модели J6: Для CSD (Component Set) собирается отдельно.

Даф возможно Заменяемые модели для узла (жескоётие в автою )

*35 серия одного размера:

• Затар «одна и та же механическая облица» HPG-32A, указывающий горммезкость материала - один “Interoperble pod .”)

← Сухи "A” стандарт, "B: тяжелее дли”: возможно, Корпус - HPG-20, HPG-25 (" Передал).

Небольшие бесь:

** Талица. Размер / Отвертка: Общий усвод однои длина одна диаметр ( для сменя с на кормлями): • • Диам = 71

*1. Harmonise** за серии его формат похож как `A` у `AH Series`.

Таким; Вроде Разова между две горбима одна ижиналя и совусш порционных маршраз («6NC); роставка производителя.

**Примеры иной поддержки Совмест:**
 . Harmond DH-14b(механ Корп)
 . Slastronic 252 - ???
 -