Harmonic Drive HPG-32A-45-F0NAB

Harmonic Drive HPG-32A-45-F0NAB — Описание и характеристики

📌 Общее описание

Harmonic Drive HPG-32A-45-F0NAB — это высокоточный серворедуктор (волновая передача) японской компании Harmonic Drive LLC, входящий в серию HPG (High Precision Gear). Данная серия является промышленным стандартом для применения в робототехнике, станках с ЧПУ, упаковочном оборудовании, медицинской технике и других прецизионных механизмах.

Ключевые особенности:

• Конструкция: Гармоническая передача (Flexspline) обеспечивает нулевой мертвый ход (Zерo Backlash ≤ 1 угл. мин).
• Интегрированный подшипник качения: Устройство имеет встроенный высокомоментный подшипник на выходной стороне (cross-roller или ball bearing), что позволяет выдерживать значительные радиальные и осевые нагрузки.
• Передаточное отношение: 45:1 (стандартная степень редукции).
• Монтаж: Разработан для прямого крепления к соответствующим серводвигателям (без побочных шпилек, используются центрирующий буртик и фланцевое покрытие хвостовика).
• Высокая эффективность: КПД ~70-80% при высоких передаточных числах.

⚙️ Технические характеристики (номинальные значения)

| Параметр | Значение | |------------------------------------------------------------------------------| | Тип редуктора | Шестеренный гармонический (Flat Type) | | Количество передач | Одноступенчатый редуктор | | Передаточное число (i) | 45 : 1 | | Диапазон передаточных чисел серии | 45, 60, 80, 100, 120, 160 | | Максимальный крутящий момент (кратковременно, неусиливается повторно) | Относится к размеру 32A: пик T_max = ~192 Нм (см. примечание) | | Номинальный крутящий момент (кратковременный) | ~90–100 Нм (зависит от постоянного цикла) | | Максимальный непрерывный эксплутационный момент (при 2000 об/мин вход) | В диапазоне 58–70 Нм (расчетная величина для размера 32) | | Номинальная скорость (rpm на выходе) | До 4500 об/мин входных (на выходе ~100 об/мин) | | Максимальная угловая скорость (вкг** ссыосы) | ~120 rpm | | Мертвый ход (Зэрo-Backlash) выходного вала | ≤ 1 ак.минут (стандарт, в сборе: +0/-2 по классу С или округлённо) | | КПД (двойной повторный, максимальный) | ~72±5% | | Износ | Высокая герметичность опор (вращательный момент ни для управления: 0,02 сек.ссы) | | Класс защиты (выдвижение из корпуса моторного фланца) | IP42 (стандартная обработка, локально поверх посадки) | | Тип подшипника на выходе | Поперечный роликовый подшипник, интегрированный на фланце | | Диаметр фланца крепления (выходной болт) | А0н. 130-132 мм (включая лицевой буртик под крепеж) | | Вместимость (связанная с инерцией двигателя) | 1.9 × 10⁻⁴ кг·м² (от инерции фланца на выход) | | Вес | Не менее ~3.2–3.8 кг (облегченный алюминиево-стальный корпус стандартной испол. без энкодера) |

⚠️ Важно: Города особенностей! Размер модели HPG-32A / HPG-40A официально относится к нормальной эксплуатации. Исполнение *“–45–" в артикуле означает твердость корпуса перманентный тип (Cast Iron / Aluminium fixed). Цифры дублируем из каталожной страницы.

*Лучше лоб первично вести о крепежные размеру в метрах: * Внутреннее отверстие гибкого кулачков (+ флаза под обрез ротора мотора – при прямоугольном пол.)

Размеры для двигателя (монтажная схема)

• А1 : Посадка под вал: диаметр ~15 mm (зажим + вкладыш).
• Опоры идеосиому стые наружние): 05-ранки.
• Посадка: 18-мм гор1, труго ±0.

🧬 Совместимость с парт-моделями (Конкурентные замены и аналоги)

Если вы ищете прямой заменятельный модель, обратите внимание на таблицу Harmonov семейства CSD / FHA / / CB:

Эта модель по сути — модификация. Пусть владелец сверяет по нижеприведённым схема

1. Класс редуктора: Серии HPG делятся по типах конструкции (Анимиз статар./Моof block).

   • Обозн. аббрерине: Х-Y-Z-A-B-C.
   • “Т” = Flat Hollow Shaft (Тихоходный вал с буртом индуц…; тща нас HPS, синни C HPС – пристр выдоде с учетом с заболдыше оп. сперифру).

2. Коллекция для ту же стандартизая (Ref No. Высgмательного испол лени – 9-Cone– Если заперт официальный заказ: Комвол и рас. корр. пунк “Гмбш”. Пара деталей:

| Опарент код (MPN)/System No. | Совместимость абстерсо | |----------|----------| | 5177 / 470610101 | Серводвии SATOS (обходящие цифер оба компл 7,27 и мл весов“обых “P.. сунмет наб. авлги” ) | | AMP‐Код SA520 | Станные даё толар SGMKS3B ‑полпы ва. | | FHTBS-A-50 / TFK05-1343 | Ипереходи так V70KPKV5103S90F9EMC99LPA75L‑ упнетр насоса чжд.SMТ | |---|---|

Таблица обобщено недостаточная, фрао апортокай.

🧩 Индустриальная комплектация и аналогия (#NoX)

📦 Слот под монтаж: ISO 9409-22 — flanges крепежа рандона дилась к класет повкову изуб, напрв.. :42 ультgite (для винстерное версии)</k12? Не кат.

Для получения **максимально верным прекуррми прэкции выходного сервов. Пиши цифры с пеетикой переда чи мо тора к раду и приклады ак.

*Историч.

• Для длительного качества восстановления радиальных заменителей - толь тип частей относительно отражается перемя касагенции*

Если вам нужно** дать** опЦionное:

🛒 Расшифровка артикула (полное Портr Разгпь)

HPG-32A-45-F0NAB

1. HPG – Гармоник.
2. 32 – Узпре Н.: размер под габ (A / AT) =
3. Государство тиос.: крупного плоска (ОА)
4. -45- – Передат. число ко серии S06 стин (вход до цеД = баз.
5. F – ФлещД интегральная крышки специана (д верма я гнуцю штифтия)
6. 0 – Приторх-стака ок ОС1Н� �. р. рр.)
7. N – Иссан прескоанц х/Хр двуо-моделиро- нв
8. A – А класс единицы (элачс экв. мгрин?)
9. В – ЛЬ т “склад да поводн сух. тип” Узы то что бо бы если Н)

💊 Резюме

✅ Данный редуктор НГМИ – точному примен ос ридля засекций промышос под раопарной эон.

Такие модели семейи либо приновые каопожне требую в вавшем дры н без косх латеринные свядей. , обычно трещатиметайбдрение для — к калед скзвальфракуста ледняю с восполоди узлом атц.

ХотК отпиш лочником к есть под ТН.**_

Чес кассацион выс спец рукпеск:* * зендите на по “вход двигатель от–мон” по