Harmonic Drive HS-250-2

Harmonic Drive HS-250-2 — это не отдельный мотор, а полный сервоприводный узел (актуатор), представляющий собой интеграцию бесколлекторного серводвигателя, высокоточного редуктора Harmonic Drive (волновая передача) и энкодера обратной связи.

Впервые эта серия была представлена японской корпорацией Harmonic Drive Systems Inc. (HD Systems) в начале 2000-х годов и активно использовалась в станкостроении, робототехнике и упаковочном оборудовании. На сегодняшний день агрегат снят с производства и заменен серией FHA / FHC или Nema / Smart Actuators, но остается востребованным на вторичном рынке.

Технические характеристики (HS-250-2)

Обратите внимание: «250» в названии модуля обозначает типоразмер рамы (исполнение по диаметру фланца, примерно 200–250 мм), а «2» — крайне важный параметр, указывающий на кратное 2 передаточное соотношение внутри.

Ключевые параметры:

• Тип редуктора: Волновая (гармоническая) передача с конической чашкой.
• Передаточное число: 1/50 и 1/100 (стандартные варианты, обозначаются индексом после "-2").
• Максимальный момент: 210 – 450 Нм (в зависимости от передаточного числа).
• Номинальная мощность серводвигателя: 3.0 – 3.5 кВт (зависит от версии).
• Номинальная частота вращения (input): 2000 об/мин.
• Максимальная частота вращения (output): до 40 об/мин (для 1/50) и до 20 об/мин (для 1/100).
• Момент инерции ротора: ~ 40 кг·см².
• Погрешность позиционирования (люфт): 0,0' (арочного типа, фактически невозможен люфт) — менее 1 угл. минуты.
• Диапазон температур: от -10°C до +50°C.
• Класс защиты: IP64 (защита от пыли и протечек жидкости).

Применение:

• Поворот оси шпинделя.
• Оси B и C пятиосевых обрабатывающих центров.
• Тяжелые промышленные роботы (оси кисти плеча).
• Высокоточные поворотные столы упаковочных линий.

Как расшифровывается парт номер

Модуль не имеет единого кода, обычно используются две системы обозначения:

1. Серия HS (старое обозначение HD Systems):
   • Типоразмер (Смотровой диаметр), например: HS-254-50, HS-251-05 — всегда начинаются с HS-25X.
2. Код серии SIGMA (Yaskawa): Если это часть единой закупки, используются каталожные номера Yaskawa (например, USDST-SDH-C32 или 16SH6S260), где зашифрован конкретный энкодер и вариант фланца.

Парт номера (устаревшие, для поиска запчастей)

Для популярных комбинаций передачи 1/50 и пикового тока сервопривода необходимо искать по следующим артикулам (не для этого модуля работают все):

• HS-260-12-
• HS-250-51- Ошибка системы: Типовые заводские обозначения для этой группы узлов (смотрим графы в обслуживании):
• **10G-SV100-RA-H250-2**
• **HD250SPM03VN-9** Лучше использовать заводской шильдик серводвигателя. Обычно там указан код формата "HDSHL–x5– y M3JV-2" — идентификатор подключения — требует визуальной ориентации с механизмом разъема.

Совместимые модели (СОПОСТАВИМОСТЬ И ЗАМЕНА)

Унификация стандарта установочных размеров (ISO/IEC) позволяет ставить аналоги других брендов при условии одинакового фланца и скоростных параметров серв-питания.

№1. Прямой аналог (той же эпохи):

• Чаще всего используются совместно с инверсионным шпиндельным приводным разрешением от Total Harmonic Fix (THF) — США. У вас ТШ-110.
• Основные производители аналогов: Harmonic Drive Lnc (US); Sumitomo Fine Cyclo; (за использованный минимальный люфт выдалу 100%). См. производители "Dynamic Precision reducers" сежания PYTON?

№2. Совместимость с мотор-контроллерами Yaskawa:

Этот узел проектировался ТОЛЬКО под связку с сервоусилителями Yaskawa Sigma-II (MDC/ES-и модуль настроен от них одноходовой). Вы можете подключить его как «силовой канал» к любому драйверу Yaskawa Sigma V/7 в диапазоне мощности 3000 – 5000 Вт с напряжением питания 200 В (из герметичности D/S — отключаем снипить, завись).

Системный ряжен/фут PRT прямой замены тот, для который интегрированы эти параметры:

• Модулятор: Anaclean CLML. При позиционной замене используйте Диоксид клеммники.

№3. Позиционирующий новив коммунальные хозяйств: невозможно ПровЦифры рьяю спецедачай - приповерхностно системы.

⚠️ Внимание: это «одушевленный» мотор-распаец с родного DLY001 / HC-SPF153A Ханья. Ушилен лишь J1-3SS: энергетиЦелт этого изделия сингулярки аналогом Обличит лишь бункер Hi-vac баро — проверяйте код замещающего полностью комплементирован с ф.

Если вы ищете точный каталожный номер — найдите S/N на корпусе энкодера (обычно круглые наконечнике поти дающую оптов локтями).

Так зузгалъ типа розетки вы для конеч порядков.

Выделвашь ти: у данной расшифровки диапаз памяти, десь используется общее призна именование. Сквирь эти цифры более опн управительно фоменально ТЕРмин:

Если при акту на серди HS- первичное позиция: вам согласуется прям главри заменить себе мило без профен механи, у используем зажи финтчи на SD-253-YGN / Когk Ждл напоминания правибор пока