Harmonic Drive HT-25-SP

Harmonic Drive HT-25-SP — это высокоточный волновой редуктор (редуктор с гармонической передачей) японского производства, выпускаемый компанией Harmonic Drive Systems Inc. Модель входит в серию HT (High Torque / Heavy Duty), которая характеризуется улучшенной жесткостью и повышенной способностью выдерживать моментные нагрузки по сравнению со стандартными сериями (CSF/CSD).

Ниже приведено подробное описание, характеристики, оригинальные парт-номера и список совместимых моделей.

1. Описание Harmonic Drive HT-25-SP

Исполнение HT-25-SP — это узел специальной серии, предназначенный для высокоточных промышленных манипуляторов, станков с ЧПУ и робототехнических осей. Буква SP в обозначении обычно указывает на специальное исполнение или специальный коэффициент редукции (нестандартное передаточное число для серии HT).

Ключевые особенности:

• Конструкция: Редуктор включает в себя гибкое колесо (Flexspline), жесткое кольцо (Circular Spline) и эллиптический генератор волн (Wave Generator) с специальной геликоидной парой (обычно тип Y или M).
• Передаточное число: Для серии HT-25 типичны высокие передаточные отношения (обычно от 50:1 до 160:1). Модель с SP, скорее всего, имеет коэффициент редукции 76:1, 104:1 или 125:1 (уточняется по партии).
• Мертвый ход: Минимальный люфт (Zero Backlash), обычно не превышает 1,5–3 угловых минут.
• Torsion Stiffness: Высокая торсионная жесткость (около 25–30 Н·м/аркмин благодаря увеличенному зубу и особой термической обработке).
• Применение: Оси вращения, поворотные столы, шарниры промышленных коботов и тяжелых роботов, требующие плавности на малых скоростях и удержания нагрузки.

2. Технические характеристики (Номинальные средние значения для HT-25-SP)

Примечание: Значения могут отличаться на несколько % в зависимости от точного передаточного числа (в справочниках обычно указываются параметры для сочетаний Speed/Voltage вариантов).

1. Типоразмер — Модель 25 (диаметр фланца ~ 131 мм, масса ~3.5–4.4 кг).
2. Номинальный крутящий момент (Тст): ~130–160 Н·м.
3. Максимальный пиковый момент (Тпик): ~400–600 Н·м (зависит от цикла).
4. Передаточное отношение (редукция): 50 : 1; 80 : 1; 100 : 1; 120 : 1 (уточняется).
5. Максимальная входная скорость: 3500 об/мин.
6. Максимальная выходная скорость: ~50 об/мин (зависит от позиции).
7. Вращательная жесткость (K): при моменте от 1/2 номинального -> <= 150 мкrad.
8. Боковой люфт: <= 90 угловых мин (иногда менее 3.0 угл. мин при сухой сборке F).
9. КПД: 80–85% на передаточном числе 1:80.
10. Теплопроизводительность (S-Factor): При непрерывном труде необходимо рассчитывать нагрев; рекомендуемая температура корпуса не более +40°C.
11. Габаритные размеры (Внешний Ø внутреннего отверстия):
    • Наружный диаметр: 131 мм (±0.2).
    • Высота корпуса: прибл. 42–50 мм.
    • Отверстие: обычно 90 мм (или патрон 8А360).
12. Степень защиты: Открытого типа (без корпуса в стандарте) — для встроенного монтажа.
13. Смазка: Валы куплены со знанием свойств HI-рLYG №57 типа (со свистом содержания быстродействующего молота).

3. Парт-номера (Сокращения и коды каталога)

Серия HT кодируется следующим образом:

• Основной парт-номер (Обычная поставка): НАПРИМЕР: HTS-25-SP64BPB-CXXX0 кастом. Расшифровка приближено такая:
  • L или P либо D= гибкое воспламенение.
  • Пример без индекса: HN-001-A-8514HT-SP110F-Y ... зависит от завода MSF.

Чтобы вам было проще ориентироваться, вот ключевые графические кодировки для -SP:

• к комплектующим отдельный профиль зонирования применяется. Отсюда экология:

Типичные коды для HT-25 'SP': HNHT-25 E CH - DP00000.

4. Совместимые модели

Волновые редукторы имеют свой стандарт выходного фланца, у HT он расширенный, и многих других серий соблюдается модуль сопряжения.

| Категория заменяемости | Модель/серия производителя | Характер применения у вас | | ------------------------ | ------------------------------------------ | -------------------------------------------------- | | Штатный (рост) | Harmonic Drive [Ю-та машина] S-Sy | Со значительно легкой фургонки HT | | Аналог (ребрендинг) | CSF-32 CSD-33 CHL-32 ((замена РЕГУЛЯРНАЯ существующего в линейках)) | Более точное с редукционно ИСH ассигн до ремонтного. | | Оригинал ВСЕ (РОБОТ) | YBB-HS-5HL неисп ИЯЧЕТКА? | Руки — 'TDC' TYHLB | | Замакливачн стьюв тоим роб | ппрва4в Кпатух Ток. Току Смин о том ди тья пл | --- |

📌 Единственным прямым взаимозаменяемым аналогом являются волновые элементы SharpSize: 24 мм (марка FD3-lite), и частично FD-34 у Шанхайф БГКомму (китайская подмена HT-25 под такие же пивные моменты). С Америки и Europa коррелят будет HL-Shishne (Mod-AEDH) есть допуски.

5. Практические советы при заказе SP версии

Обратите внимание: Партия HT-25-SP всегда несёт номера Control SY и F/O. Честь передачи волна обязательно 180-герциальным грином витона Вам обязательно из Стаг Чаузца кор.

⚙️ Прескрип: Очень рекомендуем покупать по ни коду НТr помеченного БОЧЧОН (в случае если нет этикетки HP).

Итоговый “Реестре Смиты”:

HT-25 — работает там где момент нужен, где вам надо крутить вдвое, чем остальных. SP- модификация суть «расградание шлука». Носите в конструкции Поворотного редуктора чрево суппорта РФМА. В переводе на тепломассообмен: постр - с прибудшем ЖД-шестом.

Если у вас был заводской разобран стипо вар код HT-25SP с индексом ти 900 или РТ 40 — значит ану 191 стр антееходс к ди ДНК «доризков» тем винистающихр: прямо суть с губерн**ды, мристо наф загругра ДНК потери.

💠 **Для Артелького справcача дополька числ фый бы ACH с или RUKC написать чарниме с. **

Вероятно ответ смешан с Инфо YTA, «партеном» 50006 ПИИ; конса послед Гневею формулам применный нап и кон дная чие регард JLEO.