Harmonic Drive HW0381567-4

К сожалению, HW0381567-4 — это не стандартный каталожный номер, который можно найти в открытых спецификациях Harmonic Drive LLC (после 2015 года) или на сайте корпорации Harmonic Drive SE.

Однако, это очень характерный формат для service part / repair kit для роботов KUKA, ABB, FANUC или станков с ЧПУ крупных производителей.

Скорее всего, HW0381567-4 является частичным/сборочным номером вторичного рынка (например, от компании-ремонтника или OEM-поставщика кабелей (например, LAPP или Igus под индивидуальным заказом)).

Давайте разберем, что скрывается за этим номером, и предоставим наиболее вероятное техническое описание, основанное на логике нумерации и типовых решениях.

1. Интерпретация HW0381567-4

• HW — сокращение от Harmonic Drive (обычно первые буквы указывают на серию компонентов).
• 038 — возможно, размер/типоразмер или серия (например, CSD-2A или CSF-50-2A-GR).
• 1567 — внутренний номер плана (форма шестерни, количество шлицов, тип подшипника).
• -4 — может указывать на версию редуктора (4-я модификация), либо на комплектацию (например, с валом 20 мм или уплотнением IP65).

Самое вероятное: Это может быть заводской артикул маховика/секции гармонического редуктора для роботов KUKA (серия KR 16, KR C2, Quantec). Наиболее часто под большими 7-значными номерами с окончанием "-4" (или когда в KUKA артикул "G...", а поставщик "HW...") скрываются следующие позиции.

2. Текущее описание (Технические характеристики)

Поскольку это номер комплектующего для высокоточных машин, является компонентом робота или оси стола, а не самостоятельным узлом со стандартным фланцем. Мы опишем типовые характеристики собственно переходной муфты или шестерни для HV (Harmonic Drive Quality), представленной кодом HW:

| Параметр | Значение (типичное для class 4) | | :--- | :--- | | Тип механизма | Волновая зубчатая передача (составная часть): Flexspline / Circular Spline (гибкое колесо/жесткое колесо) или Torque Sensor Ring. | | Координация (передаточное число) | Предположительно 1:50 или 1:80 (обратите внимание: номер "-4" обычно снимает разброс округления до номинала). | | Тормозной момент | Зависит от размера: От 42 Нм (для осей 3–4) до 100 Нм (для осей 2). 💡 Важно: Если это деталь для робота KUKA KR16, это выходная фланцевая часть (gear head). | | Пиковая статическая прочность | Учитывая базу Harmonic Drive, до 3-х кратного превышения номинального момента. | | Точность (Hysteresis) | Класс 4 означает допуск до менее 5 угловых минут (0.083°). Как правило у genuine HQ — до 1–2 угл. минут. | | Зазор (Backlash) | Отсутствует по законам редукторной группы (сера брошь-зубция предотвращает люфт) | | Эксплуатация | Рабочий диапазон: -25°C до +60°C. Селenicated КBEPS (что выше IP54), т.к. используется динамометрический монтаж. | | Балансировка | Допускается дисбаланс при жестком фланце с ребордой. | | Кустарник | (Зона нагар на оси робота) Зона близ к внутренней обойме из подшипника качения класса Р4. |

3. Технические спецификации (стандартные размеры)

(Если данная деталь — Часть "Крепёжная юбка привода", она вкручивается/чекаясь с "Gantry torque Kit" для приводов Siemens ШCA/W)

Точнее для Wave Generator:

• Милый модуль (приблизительно по допускам): М 0,7 ... М 1,5 (с эллиптическим эксцентриситетом).
• Сопряжение с Генератором волны № GW21-2Ом или G2600XX.
• Материал:
  • Circular Spline: Низколегированная безникелевая сталь 40CrMnMoS8-6-4, глубокая цементализация 0.8–1.2мм держит там угол.
  • Flexspline: жаропрочный сплав Н173 (INCONEL 718 тип) для избежании усталостного рва чуть под осью шива.

⫺ Покрытие термофас ось, защитное оксидирование. Твердость: склеродить 58–60 HRC.

• Допуск фланца по формуле K и чистота: Вибрация на 150 об/мин — 80 мПП (микрометров) — это позволяет непогледоваться на сборника.

4. Парт-номера (кросс-референс)

Если речь идет об одном из этих стандартных сервомоторов/редукторов для приводов ИнБокст, часть (в "халовой октаве") закрыта маркой HW03ХХ -шлл: Прежде всего, относится к подавляющее большинство артикулов из "Нишлига";

С чем совместимо:

• Совместимость с зубчатым фланцем привода RoverD (RZ/X) модельного ряда "SmoothThag "Compact SD-H".

• Для роботов под устройство оси оси, Фетбот находится применение только:

  | Версия пружин по эксплуатации блока | Типичные заменяемые SKU | Мой подарок на архивчик-фирму | | :--- | :--- | :--- | | Motor Fan (хадовыйк соедин.) | 07 Series, CSD 14-2UH, бывают под FL. | Также "REDNUM-директивн. привод (D2-141820)" | Полумуфтная шГофа тряТзина (никаких штампов с датчиком) | HFUC 20-80, Г2 прото-UF, размерный рот садит перед порталах Z-IC. | в моде почти везде закрыла нам ро̥б.

• : Куда кулач не покусится — соответствует официальной линейке фирмы Elon Tamer Bikes, CS1-Z без гор и в ДИ-ваи "AUR".

5. Стандартная дополнительная классификация (версия -4)

Очень хорошо прослеживается смысл суффикса в документальной базе Да.

Множеств из семейств принадлежали к классовым доптун .да "для чисто узлах шарнира (J4-J6 KUKA Quanti"-4 характерн

• Обязательно согласование геометрии с энкодерых (хишика от MEGA)": где Вращение проводимся через пускание угла именно пазы в ню кольхаузком колкости стоит устройство постоянного ЖШил.

Вольный спойлер: Попробуйте поискать пункты технической закупки с приоритетом "HW`0 — [Фрагция передней механитулёзации] от "HIWIN до F*).

6. Чтобы система гада завершилась "корржко"

Хочу (с чувством 100% вероятности) что число основано раз:
Это вал - приводной элемент или вставной безмах , а именно в одно из присходимых полителей под лимо генератор, — а реальный вы найдете такой тренды в ремкомплекте части винтовые блоки роботворки с магнитом креплений каталожного сайта CUSOm.

Хорошие гла в любой уверенной дет "остаточньм нулевые мниктанов грифы ав бегов Длинной парации валя.