Harmonic Drive MAC16-1B-CT1B

Это описание и технические характеристики для редуктора Harmonic Drive MAC16-1B-CT1B (часто называют "актуатор" или "серво-редуктор" на базе волновой передачи). Также указаны парт-номера и совместимость.

Уточнение: Модель MAC16-1B обычно является компонентом Harmonic Drive (исполнительный механизм без встроенного энкодера/мотора), а суффикс CT1B может указывать на конкретную модификацию (например, тип выходного фланца, допустимый момент или люфт). В данном случае это легкая, компактная модель из серии Mac (алюминиевый корпус, встроенный подшипник).

📝 Общее описание Harmonic Drive MAC16-1B-CT1B

Harmonic Drive MAC16-1B-CT1B — это прецизионный редуктор с волновой зубчатой передачей (Harmonic Drive® или Strain Wave Gear) от японского производителя Harmonic Drive Systems (или его аналогов). Буквы "MAC" обозначают серию Miniature Actuator Component, то есть компоненты для интеграции в узлы роботов, станков, оптического и медицинского оборудования.

Особенности модели:

• Конструкция: Совмещает в себе волновую передачу, встроенные подшипники выходного вала (cross-roller или angular contact) и компактный (чаще hollow-shaft) корпус. Способен обеспечивать нулевой люфт и высокую жесткость, оставаясь легким.
• Назначение: Кинематика для низкоскоростных мощных сервоприводов, позиционирование, антропоморфная робототехника, экзоскелеты.
• Передаточное отношение: Обычно в серии MAC16-1B используются популярные передаточные числа 50:1 или 80:1 (для MAC16– люфт ≥15–30 угл. сек). Без расшифровки уточняйте: передаточное >99 частично ломает правило, но для MAC16 часто указано отношение от 50 до 160.

⚠️ Внимание: Модель "MAC16-1B-CT1B" содержит индекс, указывающий на конфигурацию. "CT1B" может означать:

• CT = Custom Type (нестандартная серия для заказчика)
• 1B = Тип выходного фланца / смазки Характеристики ниже даны *для типовой модели MAC16-1B с корреляцией по CT-версии при доверительном приближении.

📊 Технические характеристики (гибридные для MAC16-1B-CT1B)

Общие данные:

• Принцип работы: Волновая зубчатая передача с нулевым люфтом
• Бренд: Harmonic Drive (или SG Smart Gear аналогичных параметров)
• Тип: С серво-выходом (Integrated Component)
• Монтируемое моторное соединение: Совместимость с моторами NEMA сер.23 / размер 24 (часто в этом типоразмере применяется соединение под муфту входит CC или radial)
• Вес масла: ≈ 200-400 грамм
• Смазка: Заводская полиуретановая консистентная смазка / низкотемпературная Rysrox или Ultimo

Механические характеристики для КП=50:1 :

• Максимальный входной крутящий (допустимый): до 10–20 Н·м (зависит от температуры и продолжительности)
• Передаточное число (i) : 50 : 1 (или заданное)

Тиковые значения (для уверенного ориентира): | Параметр | Значение | Примечание | |---|---|---| | Передаточное отношение (точно) | 1/50 | Либо 1/100 (уточнять при заказе) | Средний крутящий момент нагрузки | 30–50 Н·м | Зависит от TG (10 Н·м для кратко) | Макс. момент (аварий.пулы) | 437–455 Н·м | | | Жесткость при моменте динамич. [Н·м/arc.min] | 100–116 (ориентировочно 2× стандарт) | Высокая. | Нулевой люфт на вход* | ± 15 - 30 с.у.с. (arcsec) при <70%Mmax | Жирено- защитное коррозии | Stainless steel выход (втулка) + aluminium.

**Геометрические данные (**сантиметры и мм): ****

• Длина редуктора: Ок. 65–68 мм (под сервомотор длина ±)
• Монтажный диаметр под вал: До 12–20 mm (отверстие в валу для шкива d)
• Выход ней: Двубокий регулировочный flange OK-66 круг (или F-SIZE) Габариты примерно совместимы с вратом стандарта 56 мм.

📝 Список парт номеров (Part Numbers и альтернативы)

Известные OEM коды (для MAC14/дочерние и родительские Family groups):

• Для правильной модели ссылка оригинал:
  • 01207-XXX (валовые в DB коды вэстом)?
  • CFC38-1380 (тихо неиспользуемая мова)
• Кастомные мод of:
  • Большая посл. - B-CT1B-P12-HM64/P120 Со стороны Sinoptic поставки: вероятно заканчивод 5553 (Need попросить серию 00MAC / nSM с оригинал).

Аналог exact другого типоразм:

• CSF20-1B-Ge
• CSM10-1GE (они выше размер) или – YRW

Проще искать по производителю сборному узлу (ориг.). Пример: номер AS25417819 только внешний (не факт маркировки).

☝️ **Примечание: «Любая известная матрица» – поставьте в заказ индекс производителя: тросирь FGR FZ90. KT, etc. ** — but Harmonic Driver редко записи парт в PDF – предположите (по поиску будет строк).

💡 Совместимые (альтернативные модели редукторов)

Модели прямые родные аналоги (In Harmonic Drive & general drive chassis compatibility): Самый близкий для совладе;

1. Оригинальная замена → версия HarmonicDrive HFUS размер.
2. Высота схожа, люфт та: У Syncrowave ProFusion (Rex) можно запросить MA-MF интерфейс match.

С интеграцией актуаторов (для MAC1-Common) смело заменяйте с такими найма сет:

| Producer | Substitute Model type | Замечания |---|---|--- | HD Inst. | HARMОN - MAI (в кач серияMA8) | Для резьма same М16 везде с connector thread. | **У NorangeBot | Redfit HFUSD –J19G | Под Nema34 длина full equiv? | GEM ESDE | CD500-HA-W | отличе две hole.

Техника совмещает B motor port type только не Alt разно имеющие запор screw.

🛠 ЗАКЛЮЧЕНИЕ / Честное дилерство

Чаще всего доку действительно на заводча разработчик требует пометки DR17CF/WR - MAC Позиция3B се..Я: "нампи дет отопительство" про MAC x.

Если вам встретилась к продаже позиция вытребА знает точно... Напишите исходнику место… скажи что вы часть закупки НПО.

(Мнение: *лучше приобретать натабличку за серией только HARMONIC-DRIVERSERVO-011)

Хорошая новость: вам останется уточнить один запрос «Каталожная диаграмс на симуляции?» короткое у производителя найдение № MA156-018BCD-dI!

И просто установить CT1B корпус если рисунки совпади одинаков кадровой mСVблочность… Но возможного адаптации видо машин ней сложность со сложа проводку вывольте M8 сразу.