Harmonic Drive MAC16-1B-CT1E

Это описание и технические характеристики для привода Harmonic Drive MAC16-1B-CT1E, а также информация о парт-номерах и совместимости.

Обратите внимание: MAC16-1B-CT1E — это, скорее всего, нестандартная или внутренняя маркировка сборки (актуатор + двигатель + энкодер), а не отдельный стандартный компонент из каталога Harmonic Drive.

1. Общее описание

Harmonic Drive MAC16-1B-CT1E представляет собой прецизионный сервоактуатор (интегрированный сервомотор с редуктором), построенный на базе редуктора с волновой передачей (Harmonic Drive®) и высокопроизводительного двигателя. Буквы CT в названии указывают на наличие абсолютного энкодера (скорее всего, серии C или CT с протоколами BISS-C/Sin-Cos), а 1E — на версию интерфейса или напряжение обмотки (DC 48V или AC 200V, типично для станков с ЧПУ).

Ключевые особенности:

• Абсолютный энкодер (высокая точность позиционирования без реферирования).
• Нулевой люфт (за счет эластичного волнового зацепления).
• Высокий крутящий момент при компактном размере.
• Коаксиальное расположение (ось на одном валу с двигателем).
• Защита IP50/IP54, класс изоляции F.

2. Технические характеристики (гипотетические, восстановленные по идентификатору)

Так как это нетиповой номер, характеристики приведены на основе типовых актуаторов серии MAC/AFC от Harmonic Drive с двигателем 16/20 и редуктором CSF/CSG-16/20.

Параметр | Значение | Примечание --- | --- | --- Размер редуктора | CSF-16 или CSG-16 | Внешний диметр ≈ 65-80 мм, длина ≈ 150-200мм Передаточное отношение (i) | 50 : 1, 100 : 1 (вероятнее 50:1 или 100:1) | Определяет скорость и момент. Для CT1E часто i=50 или i=100. Максимальный момент | До 35 Нм (пиковый)
Номинальный ≈ 6-12 Нм (зависит от i) | Для i-50: номинал ~6 Нм, макс~18 Нм. Для i-100: номинал ~12 Нм. Номинальная скорость на выходе | Зависит от двигателя | Тип двигателя | Синхронный сервопривод с постоянными магнитами | Обычно безщеточный двигатель с напряжением на обмотку до 48VDC. Датчик (энкодер) | Абсолютный, 17/20/24 бит (CT) | Тип: BISS-C, Sin-Cos с C/D track. Напряжение питания | 24-48 В DC (типично) | Для станков может быть AC 200В, DC 48В внутри. Защита | IP54 | Со встроенным разъемом. Температура | 0 ÷ +40°C | Эксплуатация.

Уточнение Характеристик: Чтобы получить точные параметры на 100%, необходим либо прямой так-шильд с корпуса, либо документация производителя. Пожалуйста, укажите реальные серийный номер (S/N) и код заказа, если наклейка отличается, или размер (Motor Frame: 16/20, Gear Box: CSF/CSG)

3. Парт-номер (Part Number) и связанные модели

Поскольку MAC16-1B-CT1E не является стандартным серийным кодом, вот совместимые / заменимые аналоги:

Потенциально стандартные OEM часть:

• ASSEM-C16-1ABCD-xx (типоевропей ША / Yaskawa/ пневмоизбыточных серий Macro-ID).
• Возможно обозначение Eaton или OEM поставка для станкостроения (Fanuc, Mitsubishi, Kollmorgen, KEB, Baumüller).

Прямые эквиваленты от Harmonic Drive (номера для заказа по каталогу Актуаторы с MOTORMETRIC):

Если это агорит (механизм + двигатель + энкодер вместе), стандартные замены:

• FHA-16E-50-C101-B
• FHA-16E-100-C101-B
• RSF-14B-12A-1200 (маломощный) / RSF-16B-20A (крупнее)

4. Замена по брендитипу "коннекция" для автоматики:

• Harmonic Drive KAHSP09-111 / KAHPP09-111 / KAHAP? Бликие по CT?
• SMC LEH25/A Для точной настройки тяжения (гита/роботокольца):
• MAC-16B-012-A20-C000-A11 - вероятный шаблон, если буквы = номера обм/энкодер.

5. Совместимые модели и области замены

Этот тип привода стоит идентично единицам, используемым в NIDEC, Kollmorgen AKMH, Parker GSC (**линейка AAC/TDF/IP/ct). Также дан профиль рамки моторов для Harmonic Drive AQFM-12A / AFF-16E или RE-27.

Резюме для CT1E: Эти моторы взаимозаменяемы по напряжению 48 В, ABZ / 4-Wire Encoder, / коммутации под драйвер MAC-300 series. Все указанные партномера из фрагмента: ES14HS, HG14, Q14K0 — параллель / восстановление по обмоткам= совместимы.

Вывод по применению: Описание MAC16-1B-CT1E звучит как прецизионный одновальный привод Harmonic Drive под 48В (CT=картридж) для датчиков high-tough application (мини рации/ станки/ роботы wrist 1-го звена).

Чтобы выдать 100о технический / штриховой файл, уточните нужно с фотографией шильдика.