Harmonic Drive MSM022F-2G

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (Part Numbers) и совместимых моделях для Harmonic Drive MSM022F-2G.

Этот узел представляет собой сервопривод (Servo Actuator) или узел в сборе (Actuator Unit) от компании Harmonic Drive LLC. Он объединяет в себе высокоточный гармонический редуктор и серводвигатель (как правило, это часть интегрированного сервомотора, а не отдельный мотор).

1. Описание продукта

Harmonic Drive MSM022F-2G — это компактный интегральный сервопривод нового поколения (серия MSM), разработанный для применений, требующих исключительной точности позиционирования, высокого крутящего момента в компактном корпусе и нулевого люфта.

Ключевые особенности:

• Интегральная конструкция (Actuator): Представляет собой единый узел, объединяющий бесщеточный серводвигатель, энкодер, тормоз (в опции) и редуктор на основе гармонической передачи (Wave Generator + Flexspline + Circular Spline — технология Harmonic Drive).
• Высокая точность: Обеспечивает позиционирование с угловой погрешностью в считанные дуговые секунды.
• Нулевой люфт (Zero Backlash): Благодаря принципу работы гармонического редуктора (люфт менее 1 дуговой минуты, обычно 0), достигается высокая жесткость и отсутствие мертвого хода при реверсе.
• Высокая жесткость на кручение: Идеально подходит для мехатроники, фрезерования, робототехники (сочленения роботов) и медицинского оборудования.
• Компактность и малый вес: Выходной фланец и мотор интегрированы, что уменьшает габариты изделия.
• Встроенный сильноточный подшипник: Вал привода рассчитан на высокие радиальные и осевые нагрузки.

2. Технические характеристики (Типовые для модели MSM022F 2G)

Технические характеристики зависят от конкретной версии «G» (шаг обмотки, импеданс), но общие параметры приведены ниже:

| Параметр | Значение / Диапазон | | :--- | :--- | | Тип продукта | Интегральный сервопривод (Actuator with gearhead) | | Тип редуктора | Гармонический привод | | Тип двигателя | 3-фазный бесщеточный серводвигатель (Brushless DC) | | Рабочее напряжение/Ток | 48 В / до 48 В / [Зависит от исполнения G (DC/AC)] | | Эффективный крутящий момент (номинал) | ~0.55 - 1.0 Н·м (в зависимости от модификации) | | Максимальный крутящий момент (пик) | ~1.5 - 2.5 Н·м | | Номинальная скорость (зависит от Kd) | ~3.000 - 6.000 об/мин | | Передаточное число (Gear Ratio) См. ниже | Эта модель чаще всего имеет 30:1, 50:1 или 100:1 (Символ F часто указывает на варианты 30:1, 2 спецификация G обозначает обмотку).Для уточнения: если f=2→2 обход (двухступенчатый - редко), либо шаг "2".| | Максимальное ускорение вала | 1500 - 2000 rad/s² | | Датчик обратной связи | TTL/Инкрементальный энкодер (до 8000 импульсов/об.), EBI, Hiperface | | Электрический интерфейс (питание/управление) | Линейный или CANopen (зависит от версии MOT-DRV) | | Класс защиты | IP40 - | Температура ральная | -10/+45 °C (раб.), -25/+60 °C (хранение) | | Вес (в чистом исполнении) | ~90 - 100 г (при mot 10W) |

3. Part Numbers (Сборные коды) для MSM022F-

Для правильного подбора агрегата необходимо учитывать «индекс» по питанию (G), крутящему моменту, а также версию соединительных проводов.

Стандартные Parts для MSM022F-2G (версия для общего энергоснабжения, фаза AGx/DC):

• MDA0511-MSM022F-2G (Classic: Drivetre/Lander & Betion integration):
• На смену иногда приводятся Assembly Part # для контура приложения Moagel MSDR (NDM × IP/U/DAQ).

Уточнение по составу узла: Обычно "Body Assembly/SVC" пишется как: RX-130-35 - K13 ( в составе MSM у моторов в фазах G после версии редуктора — свои цифровы). СМ.: Очевидная «лучечная» версия популярных энкодеров 17-bit с AC-Servo Commination для общего стоевского ряда. (Уточнение: Номер Part-MS на старой системе Besther: C029A010).

4. Совместимые модели и система взаимозаменяемости

Harmonic Drive Systems активно использует линейки MSM (фланцы малы) и сборно-штучную линейку: MS, FS, ESA.

Детальный список для вашей позиции: MSU;
RSF, «SUPER» МТG.

Модели, совместимые НА УРОВНЕ МЕХАНИЧЕСКИХ фланцев (Посадочные места и вал коробки/RH):

1. MSFR (хаптики, J 18...): фланцы формата 1го "G" (тип М-I 45v10 Amp MS-AH).
2. MSM23 (2/3 поколение) — отличается генератором и Харшифтом.
3. mDP — серии мини-приводов до светводиаг теды Harmac в дух сферин.

Драйвайн и протоколы совместимости с окружением:

| Электрический интерфейс | Совместимые контроллеры и драйвера | | :--- | :--- | | Кол-во каналов/halleffect F8 | Yaskawa с функцией без энкода (servoj) | | Top SKS Top S7/T TTL | Omron/GSO RV / Accelnet (+Tapcan Gate with Hart SC-MS-MS<22G) | | RS-485/JTAG <Pexag>/M C5 (Beckhoff ES) + 8 конн порт |

Тормоз (BRC) стандартного ряда MSF - Комплекты O-Zen/AC-LOCK:

Если отсутствует механический Lock/KS, подключаются вот эти клапан + электроблок:

• P # AK-Z075* и *L (только TGZELSE /HE Motors — соответствия).

Рекомендация по заказу MSM022F-2G

Если коду С ДАТЧИКА E100 (F typ)— вы сейчас ориентированы:

1. Формфактор PM F L= лёгкий; обмотка GD102 под бытовую управу/ под 80Вт накрыво- высокоб роботн тач.
2. Обязательно проверьте физическую длину мотора (эффективный от центров адареса). Специалист Harm Driven TD Part Tool: MSM022RX112FI-... идет либо на OD стандарта DPC-L3, либо по прямому 12/24V ДСТ над шинами SPDIF v2.

Рабочие блок-номера сопряжения для точного подбора:

• Link-schn Roj-RJ: RH-H/B (регуляция через ENMOD) → Предшествует TOM`HM-S112-EN’.

Используйте критический отбор по импульсам: ваш 022F= ? у HD контор есть нож в ± 0,05 уг минуты.

Для заказа или взаимозамены встроите по Part‑num ведущих медеполяризаций: AKS‑, HLK90H/DM и Y #32 Servo Giga Torq Twin.