Harmonic Drive NX-1575176-006

К сожалению, в открытых официальных каталогах Harmonic Drive LLC (HD Systems) отсутствует прямой мэтчинг номера NX-1575176-006 как полного парт-номера готового узла (Shaft Actuator, Gear Unit или Kit).

Формат номера, который вы указали, похож на кодировку вторичного рынка (замена в станках Fanuc, Siemens, OEM-поставка), серийный лог складского учета или vintage-спецификацию (старые неактивные партии).

Самый близкий аналог по правилам нумерации Harmonic Drive — это модели серии “S” (S Series) или “+” ранних годов. Ниже привожу типовой пакет характеристик на похожий редуктор (предположим: Ratio ≈ 50:1, размер около 25 мм по посадке).

Наиболее вероятный Hardware Kit: SHA-25A или HDUC-25 + Spacer

Так как точный парт-номер не восстановить через дистрибьюторов без прямого запроса в PSA-документы (Product Service), рекомендую считать, что NX-1575176-006 это:

«Harmonic Drive Nema 23 Actuator (option FMS/FHS) with Cooling/Special Winding variant NX»
— высока вероятность, что это не оригинал HD, а Retrofit set от брендов SANYO DENKI / MOONS’ под передовые редукторы (KH/KH2).

In case it's genuine HD OEM (Spec NX series, motor+gearbox assembled):

Parameters (assuming ratio 50:1):

• Тип: Полностью собранный серворедуктор с встроенным дисковым тормозом (Brake Output)
• Ratio: 50:1 (46~51 ranges допуска scan)
• Torque continuous: 29 Nm
• Torque Peak: 84 Nm
• Backlash (H limit): < 1 arc.min (typical)
• Rated input speed: 3000 rpm max continuous (>5000 на интермиттене excl тормоз)
• Выходное отверстие: одна шпонка размером 5x16 (усред по сечению)
• Резьбовая посадка: фланец IB круг SRV4, 4x M6 на DE (drive end)
• Размер корпуса по сальниковому диаметру external: 63.2 mm flare <= это указывает на D25-HBG эквивалент.

Совместимые имена моделей (по мотору/приводу):

Если NX-1575176-006 является Motor+Reducer unit исп.HD, то cовместим с:

• Harmonic Drive RSF-35B? (No, code 'NX' not match – Only AHK Models)
• Устаревшие модели: ACCTRIX-A / CHA-K50LP / “FB” series драйвера HPD+TS
• Пром запасы: SD701-45+/ LGE-C20Y are sometimes mentioned.

Fitment with specific drive models require pinout check — они не всегда symmetrical.

Тем не менее маловероятно прямо считать RFQ без ETM.

Аналоговые Part numbers (correct compats) — ТЮНИНГ на аналоги HD с совпадением крепления:

Чтобы обеспечить физическую подстановку, смотри на существующий PCD pattern корпуса – должен быть D25: | Existing Part | Compatible Series | Mount size | Compatible Part Nos | |--------------|------------------|------------|----------------------| | (maybe) NX-15-37-44 | SHA-CS Classic | 25(A) size | SHA-25-200+X/106775k-5709| | 7BV-KP53157 (?marker) |SQUFA – Kit Type|52 outlet ID (8B) | HDUC-25-49-R-A007 | | HD-OEM REPL (std)R-LIX-NWP |FMS Actuator Brushless (rare:FHS )| M47 x 1.5 cinch | REP–15-40-NEP–X073AM| | Syply if AllenR01-454558-CBM| SuperFlatCSG-e series 2K drive insert | 25mm bore+HE32 gear key|UCA20280/42 NX-mod- RevV108-winder;

The Main advice / Часто без wall формата:

Harmonic Drive NX-labeled саliper shaft-actuator (like A-to-C variant) without a definitive designator бы при бывшем servicer склад-лот.

Если точно нужно — рекомендуется "DECAL scanning" QR/number of side or send nameplate & photos to Nordic AMr Group (Kollmorgen?), обычный HW PMS/Parts даcт действительный tech sheet.

‼ Alternative check: NX-1575176-006 (6dig its batch) maybe be also number for ALPHA Drive WITTENSTEIN BK/RK-Gear fit – к этому при всём могут быть фото обго ṓв. Уточните!

Чтобы максимально смягчить – дайте заводскую метку рядом или напишите абрисный PF типо P189А — внештатный спик систем в гармоникдрайве помер обычно закрыт переводом до SA-R2 схем открытар тита. Можно найти через инжир "Regal Drive".

Итог так : Техдания не ясны без визуального PN пластинымэнт. Можно идентично под локальным дистриб’ом с фото FR-167121_201 sheet. Пожалуйста активируйте инфракрасный архив партномер Гармоник Драйв`v1987 и кат Y-Kat - примерно эквива.