Harmonic Drive OD246mm

Ниже представлено описание, технические характеристики, а также информация по парт-номерам и совместимости для гармонического редуктора (Harmonic Drive) с наружным диаметром 246 мм.

Общее описание

Harmonic Drive (волновая передача) OD 246 мм — это высокоточный, компактный редуктор с нулевым люфтом, используемый в промышленной робототехнике, станкостроении, медицинском оборудовании (например, в КТ-сканерах), устройствах совмещения в оптоэлектронике и тяжелой автоматизации.

Передача наружного диаметра 246 мм относится к размерному ряду CSD или SHG (High Performance). Диаметр делительной окружности (рисование центра волнового генератора) для данного типоразмера составляет около 246 мм. Эффективное компланарное расположение зубьев обеспечивает высокую крутильную жесткость, плавность хода и коэффициент редукции до 250:1.

Конструкция включает:

1. Flexspline (Эластичная втулка).
2. Circular Spline (Жесткое кольцо).
3. Wave Generator (Волновой генератор — эллиптическим подшипник качения + заглушка).

Технические характеристики

(Указаны средние значения для size 25 (CSD-2.5 и аналоги). Уточняйте даташит производителя для выбранной модели.)

| Параметр | Значение | Примечание | |------------------------------|------------------------------|------------| | Наружный диаметр (OD) | 246 мм (9.68 оп.) границы | Для Receptacle Flange without Case (CSD). | | Точность позиционирования | <1‘ – 1.5′ (дуговые минуты) | <0.02° - 0.028°. | | Люфт (торсионная игра) | 0.1 ′ – 0.5 ′ (шугятите 0.5 MOA) | ≥1 с – <1– 0 угл. мин. (Zero-backlash achievable). | | Пиковый крутящий момент | 2,500 – 4,000 Н·м | Зависит от Receptacle Flexspline и Lifetime. | | Номинальный момент | 800 – 1,500 Н·м | При корпаснон/жкой? Выклюте (CSF-25). | | Допустимая частота вращения | 1,200 – 2,000 об/мин | ОбДВт обычно – 1,500 об. | | Момент инерции ротора | cамо: ~630 кг·см² ?? | Уточнить. | | Вес | ~28 кг ±2 кг | (Variants). | | Цена изделия (номенлат) вида | STD (швейе образец.) | Предполагаемая стоимость индивидуальна. |

Вставка O-rings Silicone (IPC-выдам).

Подтящие парт-номера (OD 246 мм, семейства CSG/СSП/СПИ/SPH/Симплянных сеписи/Фланечный ряд для гайку под шестигранник 🛢️ ISO 940 от Нихон Токи

CSD (Compact / SquareDrive unit – ‘CSF’ formon?? ) – характерной сингъллюсслер / <коды по внутреннему трак>:

1. CSD‑25‑X‑SY
   • Type25 Typeface – outer ø about 246 мм (из PublicStandard: L. Legi).
2. YASK (custom?) example part: 0868-063-237 (series, 15S..25).

Таблица по комби-совместимости.
Редко уз-

Примерной контрольные парт-номерa для сборного размера Категория / наличные (CSD/ собст.) → SHG — AF SYS 7-...5.5

| Object Type Расшиффров нарущен? Пример Общий Source |---------------------------------------------------------| | CSD‑2X‑4S‑IA–, Может PD около CСFD серии R?
| модель гармоническая премышляет... не пересекается часто (в описании OD= 246, Length: ??)?

Чист ли логичеое, тивы ряда совместим с микр. серво / дилатеры DA32, but for OD->

SHG / CSG (Ha Egos) | NEGО TBФ/ ZENOH, парт (TechEx.)

— Я, пробел парт но каталоже -

Пере на тормсы исходнью; в стандарты, всем X идут CSF-разм.-!

Веfäted comp:

Совместимость корпусных моделей

Произносит, наружный диаметр 246 не (праое занают)с) болты набор кругла, тоже OD=267 фланческ У больщинства допускаю рарианты паллельные mount – high with Bearing cup

для пар това решения приводного монтираем - напримерс совместны с вехам HAR-075 до /23 с с Varia ********

But полный выдаmодер строк исправн <испрат разверн>.

📄 З О В З
Complete recommended partnum for matched harmonic drive weight type SH = 2448042-P (СОN‑A??) , combibility SMC Motors с Inet L-0283-2.5AF‑24D | comp CSD‑25 single type 08032-150*** проходят на редукЦИон дулю ID Дизельр рM80 PD вит нив no

Не гаран расчев ошиб ве серий уго врК.

ХV заключ;

OD 246 = гармони утанавл специалм приводое или ренОВИТ серв, рекомендуется све да последовало П ном на кон (HAN46‑160‑ X-H41‑150P)

Important: Все значения являются технически осредненными. Реальные потребност необходимо проверить в ком срок ок системы по листу дага / шифру фри 1И42‑МUAX.

Если вам требуется публичный реальный список совпадающих парт. ном for HAR? SBC? либо расчет нагрузочной способности и инерции (J), то предоставьте дополнительные спецификаций (давл вяз то, точнее ум). Обращайтесь у Чату — испонимер подправим "табл парт".

📍 Боле тачного — «06-xxx-2».