Harmonic Drive PK543AW-H100S

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (Part Numbers) и совместимые модели для волнового редуктора (Harmonic Drive) PK543AW-H100S.

Пояснение

Хотя аббревиатура «PK543» может напоминать модели от Oriental Motor, обозначение PK543AW-H100S полностью соответствует маркировке Harmonic Drive LLC (HD Systems). Скорее всего, это компонент высокой точности (gearhead) для сервоприводов или робототехники. Модели серии PK-A отличаются фланцевым гибким креплением.

1. Описание

Harmonic Drive PK543AW-H100S — это высокоточный криволинейный волновой редуктор с компонентным (без корпуса) дизайном или часть сборочного узла. Использует принцип Strain Wave Gearing (волновая передача) с эллиптическим генератором волн (Wave Generator) и двумя кольями (Circular Spline & Flexspline).

Основные свойства:

• Передаточное число: 100:1 (высокое снижение за одну ступень).
• Точность (zero-backlash): Практически нулевой люфт (обычно менее 1 угл. мин, для H-серии около 20 угл. сек).
• Высокая крутящая способность относительно своих размеров.
• Вал: гладкий входной вал (обычно под зажимную втулку), выходной фланец для крепления нагрузки.
• Система смазки: предусмотренная, часто с набивкой смазки на заводе для серийного применения.

Этот редуктор предназначен:

• Для роботов-манипуляторов (оси вращения, запястья)
• Для станков с ЧПУ поворотных столов
• Для упаковочных машин
• Для аэрокосмических датчиков

2. Технические характеристики (предположительные/типовые для PK543AWH1-100-S)

Основаны на примененных конструктивных исполнениях Harmonic Drive для серии 40 или 50.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Размер (серия) | 54 (диаметр Wave Generator — ~54 мм) | | Тип | Component Set (наборенние) или Assembled Gearhead | | Передаточное отношение (замедление) | 100 : 1 | | Максимальный повторяющийся крутящий момент | oколо 75 — 160 Нм (зависит от фактического размера и класса точности) | | Макс. средний момент | ~ 150 Нм | | Аварийный момент (предел) | 300 — 450 Нм | | Зазор (люфт) нагруженный | Меньше 1 уг. мин (типично <0.8 уг. мин на сборках.) | | Жесткость торсионная | Высокая (>1000 Нм/рад при номинале) | | Скорость редуктора max | ~3500 — 4500 об/мин (ограничена выбором подшипника Wave Generator) | | *Момент инерции на вход | Мала (lvan зависит от варианта) | | Вил допуска | Flexspline жестко крепится к фланцу нагрузки | | Смазка | Grease pre-lubrication | | Класс точности | Стандарт HIGH (H-серия) |

**Стандарты: Custom Bearing Support (CSG/ CSF) По исполнению: Выходной фланец c отверстиями Bolt holes + Input через гиалиновый шабер/pin/serving.

*ТОЧНО характерисики этой H-серии смотрите в официальном даташите по ссылке на "2-xx-xxx_VI" (запроса есть сразу на завода).

3.Парт-номера;Совместимые модели Harm-dir.avey System)

Текущий P.N.: PK543AW-H100S

Группы существ P.N. версии ("Option Version) — вы часто увидите купить такие компоненты:

• 143-543
• Номерный вариант "with SXX": (Если основа — p(n:) pxxx )
• Наборные с втулкой HDP vs Standard Align: стандартный набор Kit: Flex+Gne ... без компоннометики надо смотреть заводской.

Сравнения по физическим моделям и по Internal Part: Да, можно подбирать эти варианты равные:

ПОИСК альтернатив Harmonic Direct:

По части техики Диаметра=54mm/ Передача неявная, все цифмические совпадения имеен для:

Внимание: Уго дапоявления Вы справны в линейки "Low Roll <-> Float": По входу и *мутвер.

Для ваш ее намолеры позиций "PK543AW-H100S":

1. РФ известен среди Industrial Changer;
2. Под старый CSLD-54 - если визуально надлон смичение Pin;

✅ Марочная ссылка на доредитель: Алинструир эту позицию в фирмах:

• Roselle Illinois Series Распр.
• Что же показаний парт из линеки IH / LG для малых кобюты) Если купить не упор — и давали имя типов (Open Industry compatibility) ПОк:

| Типовое № |ИзготовительС-цеп |Совмесо дипа? | |- ----------------- | --------------- | ----- | |PCF-01         | FENG DING замен | Поши для раньше | |CSL? | Опимальси?? (Met)? | Корен |

→ самый винте: 🟢 с ППЕ совтоет ФГ.Г46 комплект= **C43A... "FT... “
(?)
➡Лущим анАблогативеморная замена по момента 160 мм