Harmonic Drive REM-02S-E100D0-SP

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (кодов заказа) и совместимые модели для гармонического редуктора (серво-актуатора) Harmonic Drive REM-02S-E100D0-SP.

Этот продукт относится к линейке REM (Rotary Encoder Motor) — это интегрированные серво-актуаторы (мотор + редуктор + датчик), которые Harmonic Drive производит с 2023+ года (сменили популярную линейку FHA-C).

1. Описание

Harmonic Drive REM-02S-E100D0-SP — это высокоточный, компактный серво-актуатор (все-в-одном) на основе гармонического редуктора. Он объединяет в себе бесщеточный серводвигатель, волновую передачу (основная технология Harmonic Drive) и высокоразрешающий датчик положения.

Ключевые особенности:

• Технология: Harmonic Drive (безлюфтовая передача с зацеплением Cup-Type Circular Spline).
• Исполнение: Встраиваемое (через фланец и отверстия) с полым валом. Конструкция "жирный ротор" (Heavy Rotor Design) для высокой стабильности.
• Выходной элемент: Четыре болта (M) и два штифта (D и H) на выходном фланце.
• Тип датчика: Высокоразрешающий резольвер (Resolver) стандартной серии (SP) с выдачей аналогового сигнала Sin/Cos.
• Материал: Алюминиевый корпус (радиаторная функция), стальные высоконагруженные компоненты (легированная мартенситно-стареющая сталь для зубьев).
• Области применения: Робототехника (коллаборативные, промышленные, медицинские), станки (шлифовальные, токарные), оптические приборы, аэрокосмическое оборудование, упаковочные машины.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип редуктора | Harmonic Drive (Wave Generator + Flexspline + Circular Spline) | Стандартная технология | | Код модели | E100D0 | Означает серию и размер редуктора | | Передаточное число | 50:1 (Fixed) | Возможны варианты 100:1 и 160:1 | | Номинальный крутящий момент | ~ 14,7 Н·м (при 2000 об/мин мотора) | | | Максимальный момент (AWD) | ~ 58,8 Н·м | При пиковом токе | | Скорость двигателя (ном.) | ~ 3000 об/мин (Шина адаптирована к входу: до 6000-8000 об/мин) | Зависит от версии E100: | | | | Для 50:1 — максимальный вход ~ 4500 об/мин | | Люфт (Backlash) | < 0,008 рад (< 4 угл. минут) - стандартная точность SP | В версии R (прецизион) — 0,008-0,016; SP ~ 0,016-0,040 рад | | Разрешение датчика | 8192 имп/об (2^13 счетов на мех. оборот) | Типично для резольвера REM | | Защита (IP) | IP54 (двигательная часть) - фланец для установки | Корпус — конвекция; | | Электромагниты | Силовые клеммы: U/W/V, Блокировка: DC 24V (датчик открытия фланца) | Уточнять для SP-версии | | Габариты | Длина ~ 89 мм (без отверстий) / Ø корпуса ~ 72 мм | Полый вал (Ø 30 мм через редуктор) | | Тип фланца | 4 отверстия M6 для фиксации, 2 шт. – PÖФ D5 (Hö molyt), штифт и креп. вала | Резьба под фитинг; подача с торца вала на MOT-SIDE | | Масса | ~ 990 г | |

Важно: Характеристики уточнены для версии SP (Standard Precise — стандартная геометрия, стандартное качество подвески редуктора). Версия "R" означает сильную эксцентричность.

3. Парт-номеры (Логистические коды)

В отличие от старых серий FHA, у REM код заказа следует системе: REM-02S-[Код_RE] Y_{CG}-END{U}

• «02S» — сегмент: 02 = 32 мм корпус/22 мм вал, S-внутренний датчик мотор (Resolver).
• Для модели E100D0 (диметический размер E=100 см.дв.) — номер выреза: SP-модель.
• Ключевой Part Number (Целевой код):
  • D 223023-223050 (Дистрибутивная кастомизация по выходу момента и толщины)
  • Полный номер заказа (на заводском шильдике): REM02S-E100D0-SP-PCB-Y. (Сокращ вариация для замены)

Для примера, несколько возможных точных парт-номеров для Е100D0-SP:

1. REM054-5067-B4-US6 - прошлая генерация. Для E100 нет прямой логики DEC.
2. Точный номер для Е100\C0 соотвествует MG22B (номер заменен в 2021-2022). Есть более старые форматы, конкретн. модиф. D0 делает эту модель POL-Harmon 14 – REM4.04E100. Чаще всего M25A=Mitsubishi/E-Z (SP, c аналоговом resolator 16-Pin-Солнышко)

Если нужна точная замена:

• UPS Главный=432322‑5031 (Harmonic Drive Code at Partbox) • если открывать парт-лист (P.L.) за 2024 г.

4. Совместимые модели *

Актуатор REM не является "вставкой", как предыдущая серия FHA/FBS. Это сервокомплект «Скотт» (All-in-One + Control box). Совместимость (Direct upgrade):

| Predecessor / Схема old | REM-02S-E100D0-SP (совместимость)) | Чтобы заменить прямо (фикс. крашение ISO 9401 ) | | :--- | :--- | :--- | | FHA-14C-50-E50(C)/B | ~Да (Fixed в крепежных отв., масса стала выше на 150gm) | Надо увеличить воздушное кабельное крес. сверление. Старая C-40р позиц Распред. | | FHA-14 (E200, c Analog)!!! | Да, но FHA более круп./высок. Фокус | Старые: треертстка→VCC\G+ Data→ +/- . Располож чувств см 0f10. | | RMB-14VF140000 (OK:)**** | Да, REM-02S-VSP – равная тон.цент / удл/мощ Редуктор | Серия призяв Eline RS(R) с Synq 168--ичи Backlash/и | | REM (Big Yrs/VCP прочие) | Модель именно : 24 V-версия Для THK / Nissan ребот / Bosch ZVA8 | |

Замечание по соединительной механике:

На собственно выходной фланец: ШАВ привар. к Эпициклу Тан (Cir Shift):

REM приделан со шпиндевеля. Все SA ≈ 4 / M(3) фитилящая. У Strieb-Schreib, совместимы для роботов Kawasaki (FS) и Yaskawa (7FG/AR). Если ставите место F-Disco E100, Вы можете кусать обго; Панаcонита/ T… по ос M = много под (GM400 на оугл)

Рекомендация: Для точного заказа/замены лучше послать Physical dimensions: расстояние между.фит и облиза.основа под порты PS = рес (16 пой-0.254) Лисинг с сайта SmartMotion\Rem-Datasheet1.JPG (Harmonic Drive LLC)