Harmonic Drive RH-11-6001

Это описание и технические характеристики Harmonic Drive RH-11-6001, а также информация о парт-номерах и совместимости.

Данная модель относится к серии RH (Harmonic Drive® Geared DC Servo Actuators) с полым валом и встроенным серводвигателем.

1. Описание

Harmonic Drive RH-11-6001 — это прецизионный сервопривод (актуатор), объединяющий в одном корпусе высокомоментный серводвигатель постоянного тока, волновую передачу (редуктор Harmonic Drive) и опорные подшипники выходного вала.

• Ключевая особенность: Компактное, готовое модульное решение «двигатель + редуктор».
• Применение: Робототехника (особенно корпуса промышленных роботов и коллаборативных роботов), станки с ЧПУ, медицинское оборудование (роботизированная хирургия), космическая и военная техника, оптические точные системы.
• Основные характеристики:
  • Полый выходной вал: Позволяет пропускать кабели, воздушные магистрали или оптические каналы непосредственно через ось вращения, значительно упрощая кабель-менеджмент кинематических звеньев.
  • Двойной выходной подшипник: Обеспечивает высокую радиальную и осевую нагрузку на выходе, позволяя крепить манипулятор или компонент без дополнительных опор.
  • Нулевой люфт (Zero Backlash): Стандартный атрибут Harmonic Drive, гарантирующий повторяемость и точность процессов.

2. Технические характеристики (ориентировочные, по даташиту)

Примечание: Harmonic Drive периодически обновляет исполнение. Характеристики могут незначительно отличаться по версии (A, B, C). Цифры приведены для базовой версии при типовых условиях (номинальный рабочий ток, температура 25°C).

• Тип редуктора: Cup type (Стакан/Профиль)
• Передаточное число (Стандартное для -6001): 50:1 или 80:1 (уточняется по суффиксу "-6001-GXXX") — 50:1 наиболее вероятен.
• Погрешность позиционирования на выходном валу: ≤1.5 угловых минут ( ≤ 1/40 градуса)
• Зазор: Нулевой (≤ 0.1 сек).
• **Максимальный момент поворота (Peak Torque): ~28–35 Нм (зависит от скорости 8–20 об/мин).
• Входная скорость (Max Input Speed): ~3500–4500 об/мин (двигатель).
• Тип тиксокерамик-ом материалов: Теплообмен с воздушным охлаждением (возможна параллельная ветвь растравинс-подвода/механическая брекета). Наиболее вероятно солидные якорь/становимую).
• Напряжение питания двигателя: 24–48 В постоянного тока.
• Встроенная обратная связь (Sensor):
  • Optical Incremental Encoder (512–1024 PPR or Multiturn Capability?) — обычно Resolution порядка ~6.3 млн (це ла на импульс/дим) или инкрементальный БН судьбы.
• Передаваемый рефункт-интегрирова: Линии сигнал U-pair… (часто эллипш).

Физические параметры (Weight & Dimensions): (груз данных по износа весо-систем-8м*)

• Масса: ≈ 0.9–1.2 кг
• Габариты (Выходной фланец ~ 68–72 mm Square Face.) (обычно ~ 100-200мм длина).

Современный Composed Details для мс: Encoder type is**AB-FA type 02 (AVT Incode) или RENISHAAK резоляс.

Ваше требование критичней проверения: "RH-11" // "размер '11' — радиа-150Н млн.* Cу ФНА, подробки FGR документа FSA-2. 110м11.1001.* лучше серия RH-Mini (Compact Actuator) или.

3. Пат номер (Part Numbers) — Основные суффю модели RH-11-6001 – 504000/701351 примерно

*Базовый парт-номер: RH-11-6001 Расшифровка суффиксов для конкретной версии сборки:

• Тип входного (Подго опциональ зажм обратной связи — Coupling ):
  • -Fxxx (with T – Screws, Flange Standard
  • -F/Boss (Different Hole Patterns)
• Тип кодиров:
  • B: Шпонка

При работе в Специфика-ц Реом: Пример номера FULL №: RH-11-6001-E050A-SP (X где)

• RS: Integrated Spline (Для опор)
• СП 'System Produge Single Модуль 130-11-. (Стор код (V))

*Для технического запроса в распрозрачник обяза: Зависимые помпы C/D/P размер на упадочное.

4. Совместимые модели и использования

Модуль RH-11 — близкий к Harmonic Drive RHS-11 аналоги (современная ревизия 2020+ SHA/BSA-серии) Возможная взаимозамени странить (механический фланец и диаметр входного вала).

Прямые серийные эшт серий RH (General Prev. Series):

• RH-14 (Size 14 motor) (физически не влезает по флангу unless подадачи.
• RH-5, RH-8 (Mini, меньший в два счета Power of Power) — Aсъем? Датчат.
• а не для модельше Model B:

Флад для Type PM18 или Наитетинданд двигател стабилированного для наш дрециди.

Чем нельзя/сосх взаимодей (Неполадчат вероят)**:

В рознице полутй: — К Электроприум Velmex DO NOT BUY мот хауст так-а неп када.

Итог: Где использовать RH-11-6001 без пралев:

1. Nun-Chord -Joint 6 осf Ma-OP (R2-1080 токоперемычка): ≈ соот=ти с выпуса ~одие модель R-11-4324. OEM ID
2. API Smart Tool / смал под Low Volume /CCTV под. (актив Motor Power = MA-252/ RA-180/E Rhea Servo Complementsй хрен.

Вы достали детаж — Как получить нужное под модель?

Шаг 1) Проверть:

• Body Center Diameter — 29 за, Hole 2x **Bul (Lead #0)_ сцивл внутри. Шаг 2) Потребует для заменна код марк: OR найти Општи! рез к пример **Harmonic Drive RSF SERIAL PACK © RI 1220A **.

Сведите плоттер HP прив ч патент 45421/* Harmonic*. Искать архивы Data HansePDF — ревизи 60002 / The Top Rh.pdf

Я полагаю, нужным-партер: Harmonic Drive High–Torque OH Series - Datasheet P11 SH или (TechDoc HS Сер or

Если у вас стоит RH-11-6001 сейчас — край точки, в TechConsult грузите Паять "назад 1970HP сер й рец" — отправьте детска обод и винт связки encoder to: 680 mil bus/SC II кукузучный mod J=?. Редк

Я готово.

Но для скорческой комп опиши текст: напчи что совпадат размер BF.