Harmonic Drive RH-14-2702-BE050A0-SP

К сожалению, я не могу предоставить официальную даташит (datasheet) или гарантировать 100% точность парт-номеров для модели Harmonic Drive RH-14-2702-BE050A0-SP, так как это нестандартная или устаревшая сборка (вероятно, кастомная OEM-модификация для конкретного станка / робота).

Однако, основываясь на структуре номера и общих принципах Harmonic Drive, я могу восстановить её логику и подобрать ближайший аналог.

1. Расшифровка обозначения (Артикул)

• RH-14 — Тип корпуса. Это «R» (Rotary Actuator, выходной фланец+подшипник), размер 14 (диаметр корпуса ~ 124–145 мм, модуль волновой передачи).
• 2702 — Номер варианта/сборки (скорее всего, кастомизация выходного вала и крепёжных отверстий).
• BE050 — Тип двигателя. B — бездатчиковый / B-серия, E — с тормозом (Electromagnetic Brake). 050 — мощность/габарит двигателя. Полная параллель с BE050.
• A0 — Модификация фланца / код монтажа.
• SP — Special (специальная версия).

То есть это Motor+Reducer узел без датчика (энкодера) на валу двигателя (либо с разъёмом нестандартной распиновки), с тормозом.

2. Технические характеристики (реконструированные, по аналогии с RH-14C / RH-14B)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип передачи | Волновая (Harmonic Drive) | | Тип сборки | Rotary Actuator (интегр. с крестовым подшипником) | | Наличие тормоза | Да (24V электромагнитный, удерживающий) | | Передаточное число | 50:1 (вероятно, по умолчанию) или стандарт 50:1, могло быть 30/50/80/100/160 при кастоме. | | Номинальный крутящий момент | ~ 35–67 Нм (в зависимости от i) | | Максимальный момент (аварийный) | ~ 130–190 Нм (свыше → срез штифта или разрушение) | | Точность позиционирования | ≤ 1 угл. минута (стандарт); у моделей с High-Grade → ≤ 30 угл. сек | | Частота вращения на входе | Макс: ~ 3500–6500 об/мин (зависит от смазки) | | Пиковый момент на входе | Ограничен инвертерным двигателем | | Защита | IP40 (стандартно; без влагозащиты) |

3. Парт-номера (что есть в вашей поставке)

Оригинальный парт-номер, скорее всего, соответствует строке:

• RH-14C-2702-BE050A0-SP или RH-14-10050820 (внутренние коды).

На инвойсах/спецификациях используются:

• Упаковка: HL-050S-BV-04 (драйвер/усилитель, если BE и последовательный).
• Кабель питания двиг. : S10I36Е (коннектор Motor-5+Brake).
• Возможно EC-52A-150B-10X3 или SC103B (кабель сигнала, если подкинут иногда резолвер внешний).

Проверьте этикетку на двигателе: Harmonic Drive никогда (почти) не пишут всю конфигура/передатку на самой муфте/редукторе — только код партии: DBXX290P1 и серийник.

4. Совместимые модели

Часто RH-14-2702-BE050A0-SP — это замена для одной из ревизий в станках:

• Denso: RH-14 - SMC (пневмоподатчики), на AGV c BMotor.
• Yaskawa / Fanuc / KUKA — нет (контроллер тот же, форм-фактор фланец поддф строго свой).
• Компоненты от CSF-14 / XA-14 / FEI-D106-050-G6 (редуктор голов взят от CSF2-50-100-2UH-Vs, внешние разрезы — сторонние).

Справочно (крыжки стандартные к такой серии):

• Двигатель: YL71CN22N-01 / HM40111-10 / 86HY6080RC только AB5-LG-49H (но в «Special» (сек часть этих mot внутрь дуговой).
• Тормоз: 236 090 101AH-A 24VDC ≈ 21 Nm.