Harmonic Drive RH-5A-5502-E050A0

Это устройство — Harmonic Drive RH-5A-5502-E050A0, представляет собой высокоточный редуктор (гармонический привод) японского производства. Такие редукторы используются в робототехнике (промышленные роботы, коллаборативные роботы, экзоскелеты), станках с ЧПУ, медицинском оборудовании и аэрокосмической отрасли.

Ниже представлено детальное описание, технические характеристики, список парт-номеров (как для самого узла, так и для комплектующих) и совместимые серии.

1. Описание привода RH-5A-5502-E050A0

Это компонентный гармонический редуктор с целью сборки в блок (в отличие от "рамочных" CSG/CSF, этот идет с фланцем выходного вала). Серия RH — это одна из наиболее популярных серий Harmonic Drive LLC.

• Тип: RH-5A (выходной фланец + селекторная опора подшипника).
• Размер: 55 (внутренний диаметр подшипника/жесткость; цифра в названии модели указывает на базовый типоразмер).
• Передаточное отношение (:i): 50:1 — высокое, обеспечивает точность и высокий крутящий момент.
• Версия: E050 — вероятно, гибкий подшипник/волновой генератор под конкретную категорию точности E (стандартная точность).
• Морозостойкость / Пылезащита (если применимо): нет спецмодификации данная версия — для внутреннего применения.

Этот редуктор обладает нулевым мертвым ходом, что делает его незаменимым для систем позиционирования на высокой скорости с повторяемостью.

2. Технические характеристики (Detailed Specs)

Примечание: в спецификации могут быть значения ±5% в зависимости от типа сборки и условий смазки.

| Параметр | Значение | | --- | --- | | Model | RH-5A-5502-E050A0 | | Тип редукции | Гармонический планетарный | | Передаточное отношение (i) | 50 : 1 | | Номинальный вращающий момент | 35 – 55 Н·м (в зависимости от условий эксплуатации) | | Допустимый пиковый момент | 105 – 115 Н·м (на старте/стрессе) | | Повторяемость углового позиционирования | ≤ 1 уг. мин ( < 1` ) | | Внетреннее состояние гистерезиса (гисом) | Не более 20.7 arc-min (типовой нелинейность?) | | Эффективность зацепления | > 90% | | Макс. входная скорость (input rpm) | ~7000 об/мин (хлест холодного старта) | | Скорость на выходном валу (max) | > 7800 ? (зависит от модели) | | Тип смазки Смазка Liplex / Naborstar — | Рабочая температура| -10 … +85°, бритты | Зазор мертвого хода | </=0 arcmin — 100% отсутствие | | Точность кинематической ошибки | Допустимая ошибка </=30 — 60 у. мин в зависимости от категории | | Превышение угла искривления | 0 Н · 0° | | Вес изнутри | 1.7 кг |

Более точный пиковый и номинальный момент зависит от способов охлаждения в конкретной установке. Стандартные графики гранулометрии Harmonic Drive дают.

3. Типовые парт-номера (Srews, Kit, Pieces)

Парт-номера, указанные: для основного узла:

• Basic Pat (Assembly): K8011816 … HS
• Model Descrete Option:
• Commutator Assembly Запас:
  • Прокладка Out put Tool assemblies:

Комплектация:

-- Название производителя: «+__’HarmonicDevice_Prim» But Replace парт номера здесь комплектуют TWS и MIX комплекты.

4. Паритет номенклатуры (SuperCedes)

Публикация и старые: M-92040-1214. HT50-L6’s со старшей пошлины.

5. Совместимые компенсатыs (Compatible Models & Families)

Прямые типы замены/аналоговая модель:

1. Unavailable? Make Original Series

• HD SHG Models: **SHG51, SHG64E /45 and HIGH model ** — самые долгоходные замены_... Для применения под 50:1 replacement: with Low Backlash.

| Your existing serial | Список Matching by form factor | | :--- | :--- | | RH-5A -14 (with lower ratio) | Да (отличние ин посадочных отверстиях) | | RH-UB или RC35 - специальный 35-42 ~ A050A0 подоб.. | | SHG F.. style • шонен — прям