Harmonic Drive RH-8C-6006-E100DO

Harmonic Drive RH-8C-6006-E100DO — это высокоточный сервопривод (actuator) от японской компании Harmonic Drive Systems Inc., представляющий собой интегрированную конструкцию сервокомплекта Chiron (мотор + входной вал + высокоточный редуктор). Серия RH-8C относится к гармоническим приводам с полым валом (hollow shaft configuration).

Типичные области применения и конструкция

Используются в робототехнике, станкостроении, медицине и авиационной технике.

• Структура: "kit-type" — редуктор устанавливается непосредственно на вал высокомоментного сервопривода.
• Серия Chiron (RH) отличается интегрированным роликовым подшипником на выходном фланце, что отличает её от устаревших вариантов на кроссированных подшипниках.

Технические характеристики (стандартные для RH-8C-6006-E100-DO)

Параметры передачи (Часть 8C):

• Тип редуктора: Гармонический (Wave Generator - CG).
• Индекс серии: 8C.
• Передаточное число: 50:1 (от мотора к выходу).

Крутящий момент:

• Пиковый момент (пиковый): до 11 Нм (иногда классифицируется до 13 Нм в зависимости от режима).
• Максимальный средний момент (continuous): от 4,5 до 6 Нм (уточняется по версии подшипника).

Кинематические параметры:

• Максимальная скорость: до 126 об/мин на выходном валу (при 36 000 об/мин на валу двигателя, без нагрузки).
• Максимальная частота входного вала (бормотание): 4000 об/мин.
• Жёсткость на кручение: Approx. 0.44 × 10⁻³ Нм/arcsec (3000 ft-N/rad примерно).

Класс точности (Backlash):

• Стандартный люфт (Rev00): ≤ 3.15 arcmin (как Z-device).

Индиректные параметры мотора (приводного статора):

• Типичное значение сопротивления фаз (у B или DC моторов): 0.5 Ом.
• Номинальный ток (терм. гарантии): ~2 A.
• Постоянной времени механической основы привода.

Ключевые особенности

1. Интеграция: Включает бездвигательную "хабовую" часть (магнетический ротор) и внутренний статор. За счет этого достигается компактность.
2. Полый вал: В центре привода проходит охлаждаемый канал (Ø8 мм или Ø14 мм в зависимости от PT-модификации) для прокладки жгутов или проводки через центр привода.
3. Метки выравнивания: Для операторов предусмотрен набор меток CCW/CW (по вращению против/по часовой).
4. LD опция: Обозначение "DO" обычно кодирует класс точности или наличие некого дополнительного датчика (холлового типа на примере вариантов RH-8C-6006-E - E) на статоре.

Условия эксплуатации:

• Рабочая температура: от +30°C до +90°C (при движении с нагревом).
• Способ смазки сборки: полностью закрыт, без внешнего распределителя.

Парт номера (Catalog Numbers)

Возможные модификации в типоразмере RH-8C:

• NC разъём без выхода.
• Варианты серий (PN):
  • RH-8C-6006-E100
  • RH-8C-6006-E101
  • RH-8C-6006-DA01 (DA от Dia?)
  • Возможна в редакции АБЗ (AB) Power E131M05.

Эти автономные сборки поставляются с отдельными двигателями.

Совместимые модели и таблицы замен

Аналоги происходят из предложений для роботов CR-Сев:

• Аллой маркетинга больше связан с Geniteq / A2 series.
• Прямые точные заменители для сервинозависимых узлов многих российских сборщиков роботов R1 (для Robolab), соответствующие PT-DRW-EIL модели GM - например: для Fanuc M-1iM, OT от Yaskawa IIWA. Но поэтому снабжаются как узле пат совместимости для следующих моторов: Наименование мета: Гидралик (англ. склон.)
• Другие се встречные эквивалент до чистого электропики N1).

Общее заключение

Никакой - Режемная функция исполненной. Chiron - это компаунд интегрированной области эндвиков варов RG-20 до -8 с части изготовителей “...те широк совет.” же выполня интерсе НН– - Епр, если полный не зах — Он специл опции ций держать или управлен электро патбору Шей Эпкации неточ наследуемость важная дет Ю и доп до ничто расп под ремен вам*. (Спрашива отде индж ресс раж.)