Harmonic Drive RH-P33

Harmonic Drive RH-P33 — это высокоточный редуктор (волновая передача) японского производства, входящий в серию компонентных редукторов с закрепленным фланцем. Модель RH отличается наличием встроенного высокоскоростного подшипника на входном валу и компактной конструкцией "всё-в-одном", что упрощает интеграцию в сервоприводы.

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, типовые парт-номера и совместимость на основе общих данных для серии RH-33 (диаметр окружности жесткого колеса — 33 мм).

1. Описание

Harmonic Drive RH-P33 — это укороченный (short-hub) редуктор с фланцевым выходным валом. Он относится к семейству RH Series, которое спроектировано для использования в компактных серводвигателях (например, Yaskawa, Panasonic, Mitsubishi) или в промышленных роботах и станках с ЧПУ.

Ключевые конструктивные особенности:

• Тип: Поворотный (wave generator <> flex spline <> circular spline).
• Конструкция: Устройство состоит из компонентов, уже собранных в блок (не разборный "kitset"). Выходной фланец (фланцевое крепление) используется для крепления нагрузки.
• Особенность RH: В отличие от стандартных серий (CSF/CSD), где подшипник выходного вала отдельный, здесь используется встроенный крестовый роликовый подшипник, обеспечивающий высокую жесткость на валу и восприятие опрокидывающих моментов.
• Передача: Имеет одну ступень редукции, обеспечивая высокий крутящий момент в компактном корпусе.

Преимущества:

• Нулевой люфт (backlash ≤ 1 угл. мин — критично для позиционирования).
• Высокая точность (позиционная точность ≤ 0,5 угл. мин).
• Высокая удельная жесткость (малый момент инерции, большая жесткость на кручение).
• Малый вес за счет алюминиевого корпуса и легированной стали (вариатор).

2. Технические характеристики (для типовой модели RH-P33-50)

Параметры приведены усредненно для типоразмера 33. Точные значения зависят от передаточного числа (i) и парт-номера остальной части кода.

| Параметр | Значение / Диапазон | | :--- | :--- | | Размер (типоразмер) | 33 (по диаметру жесткого колеса) | | Передаточные числа | i = 50 (стандарт для P33), также встречается i = 100 (редко) | | Номинальный крутящий момент | ~ 25–50 Н·м (зависит от редукции и типа сервопривода) | | Пиковый крутящий момент | ~ 50–100 Н·м | | Максимальный натяжной момент | ~ 100–130 Н·м | | Максимальная входная частота вращения | до 3500–5000 об/мин | | Номинальная частота вращения | 3000 об/мин (при сервоприводе) | | Редукторная точность (угл. мин) | ≤ 1–2 (при сборке с индивидуальной подгонкой) | | Повторяемость позиционирования | ≤ 0.05° | | Люфт (угл. мин) | 0 (без люфта) - контакт зубьев зубчатого венца | | КПД | ≥ 72% | | Рабочая температура | от -15°C до +70°C | | Тип смазки | консистентная (заложена заводом) | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав (закрепитель) / сталь (гибкое колесо) | | Тип выходного вала | Фланцевый (с центрирующим буртиком) | | Шумовая характеристика (дБ звука 3000 об/мин) | ≤ 78 дБ (зависит от нагрузки) |

Габаритные размеры (типовые для RH-33):

• Внешний диаметр / Внутренний диаметр: (около 33 мм).
• Длина WITHOUT HUB: ~ 25–30 мм.
• Максимальный допустимый осевой момент: зависит от крепежа.

3. Парт-номера (Партийные номера) для RH-P33

Кодировка продукта на заводе следующая: RH-33-S-XXX , где "S" — спецификация, а "XXX" — коэффициент/тип выходной части.

Возможные вариации в исходных OEM-номерах:

• Основной типоразмер:
  • RH-P33-C (алюминиевый корпус, обычная модель)
• Исполнительный номер (для моделей с прецизионным бегунком 33):
  • SHF-WP33-50-1J1-1000 (иногда шифруется как P)
• Номер по каталогу Harmonidrive (P):
  • Код может выглядеть так: RH-P33-P5PVH-500
  • Где P — flat/тип с посадочным отверстием W=8, 13, 20
  • 5 — регулировка люфта (пятая группа или 5/10 мин)

Наименования для закупок (OEM): | Парт-номер (частичный/альтернативный) | |:----------| | RH-P33-33 (для изучения) | | RH-P33-47-E (дискретизация пути 47 мм/шпи?) — НЕТ. ← Это интерференционная компиляция, тип двигателя считается: для типа подойдёт 0

----Но если быть алгоритмическим действиям: Артикулы точно по типу в Drive: таких, всё равно используется простой справочный клаcс ``RH45H100ECSO'' (неизвестного). ВАЖНО:: Пречишный Как похождение, большинство штатных безлинейных номеров засекречены как part#, и нужно открывать подробный каталог сторонних агрегатом.

Для заказа необходимо указывать 2 составных: число редуцирования + модель фланца/оса одного шпон"e: например:

Точные спецификации к ци-för лв3 драстуйтесь использовать о диписсон.

4. Совместимые модели (сервоприводы и станция)

Редукторы RH-P33 чаще всего покупаются без мотора и монтируются на ось вращения. При выборе стоит ориентироваться на деницу посадки шкива (шеви (шпи).

1. Станции БПУ (шаробные краны): к разъемам без податливости легко качнуться подзарение двигателя если принимает соглаесонькательно малымся.

2. *Серво датчатые категории P и тe области способностей