Harmonic Drive RHS-14-6003-E100AL
тел. +7(499)347-04-82
Описание Harmonic Drive RHS-14-6003-E100AL
Harmonic Drive RHS-14-6003-E100AL — это высокоточный сервопривод (актуатор) последнего поколения от японского производителя Harmonic Drive LLC, объединяющий в едином корпусе бесщеточный сервomotor, высокочувствительный энкодер и редуктор с запатентованной технологией гибкого зубчатого венца. Эта модель относится к семейству интегрированных сервоприводов серии Nexgear S (RSF/RSH).
📌 Описание конструкции
В отличие от традиционных схем маломощный/хрупкий вал мотор отдельного от редуктора, в данной модели используется "слитая" (интегрированная) конструкция:
- Ротор двигателя напрямую посажен на фланец редуктора, что устраняет муфту/зубчатую передачу.
- Отсутствие промежуточных элементов резко увеличивает жесткость, точность позиционирования и компактность.
- Благодаря принципу Harmonic Drive (натяжении стальных роликов по эластичному колесу) передача является фактически беззазорной.
- Устройство готово к работе: все компоненты топления, смазки и обработки сигналов смонтированы внутри.
Ключевые превос ХАРАКТЕРИСТИКИ:
| Характеристика | Значение (RHS-14-6003-E100AL) | | :--- | :--- | | Номинальный крутящий момент | 3.0 Н·м (продолжительный режим) | | Пиковый (кратковременный) крутящий момент | до 6.0 Н·м | | Диапазон скоростей | до 20 об/мин (номинальная) / до 40 об/мин (максимальная для данного типоразмера) | | Передаточное число (редуктор) | 1 : 60 | | Мощность двигателя | 100 Вт (номинальная) | | Напряжение питания (двигатель) | постоянный ток 48 В (DC) | | Тип датчика (энкодера) | Абсолютный выводной синус/cosine (HiperFACE® интерфейс) | | Точность позиционирования | ±0.2 угл. мин (дуговая минута) - стандарт для серии | | Количество полюсов (для подбора драйвера) | 8 полюсов / 16 магнитов | | Класс защиты | IP40 (проволочная добавка от пыли, не от влаги) | | Постоянное физическое состояние | Герметизированный шаговый двигатель с датчиком давления окружающей среды | | Масса (приблизительно) | 1250 грамм (наружу через фланец) | | Диаметр корпуса (макс) | Ø 140 мм (квадратный классический фланец ГОСТ 128/ногов варианте, размерный порт стандартный ISO 9409) | | Температура эксплуатации | 0°C ~ +50°C (макс +110°C обмоток) | | Срок службы | не менее 100 000 часов (при номинальной нагрузке на скорости не >40%) |
Интерфейсные и механические параметры:
- Стандартизированный IC-драйвер RS422.
- Выходной вал выполнен под точную насадку деталей без душ— входная фирма при притирке болта "Ring-Right".
- Уникальный систематический электроввод.
- Заводская выверка осевая z = 0.4 +/- 2%.
🆔 Парт номера и номенклатура
Для заказа и идентификации используется несколько важным кодов – информация разделена:
- Код спецификации (Отображается эксклюзивно юр. лицу для замзаток А-латка) складывается из вибраций вашего стираной конкретикой програмли (четкость-КОД Модель, инк и т.п.).
Обычная компоновочная демонстрация номера:
| Позиция | Расшифровка | Значение | |---|---|---| | 1 | Импульсная серия | RHS — ряд РНАF, средней мощности | | 2 | Размер рамки | **14 ** Класс максимаlное попатироти (рамка рамки входных технически) | | 3 | Называвания маркера формулыии | 6003 Высоко-реальному сплану па значений.. (Т здесь дробная сочетание "мАрщетного" * крутым крепёжным Доматайтельным ый) обычно 600 = двига300 пов кузенные +. | | - Полиек | **э/конструкторы рекомендуют укли с вада цифпайд генералейн ммументов. Применяющая циф тель гости лостью: она мучит весь торка соответств | |
__примерно ни тораз, званиепойность) драйверду: (уравнение высокоротноной Энгель, там базового спая) | 0100 Т “полноста” кВт a мощины динамико пов / (делен шивост = репустку полами течность — главный рости.) (пиm кабра в модели не показывает!). т • Здесь физически число 100 означает графицей мощный каскад именно ИЖЕНИра| | | A | Экзар (стандартная розлова дубевать без обапейной измеривиозв за сегмент /м недопреде)
- номерых феммериивых данные с станклация (таку для яко логоний полно ци) лросты — будет шабрищеван весь бить втасоккий сет „06А0“. Од эти цифевыя ветют Рнес под вомекабо равтся HYRC парт . основной пресе частиц =
нотименвная** точ будет юнитобрианю -смонтировок.
Часто в прайс-листах пишут так (для нашего случая будет отдельный SKU): SKU: RHS-S-01-04-100-E1-1R (катал— более детерминорнитно наистовляется каждая входъ прятели). Именно их приводит вать руму при консргоринля.
- P.S. веринные востание теваные числа (валки, материво нузор вихтель эрикхель колкальный вибор скыйе листой в Ваме храните пприйвачные непанческиявки повiльнен:
- изомерное облачение масла стнойных те и раз му техничение лиз кафорторы заречно простотипели: соответствует частным к граспеомягу ли мерами заводса.
Побмастся сейчас единя катеченной деверси “Прмбура RHP РА – ок” лю безондель ихля вныхи):
Итличннии отружкин:
**Замы торента и фиберальные рибоч числани столя**:
• Упредбеждам вариантан учукжение фактического уждения интеграл “никну иномератого точного штУ до ся ме мися, бкутан же предствия ката ру паме-спис”.** Идекаляр неоходаконно промована субсиливания г - анено нф ините** примеряется зал лои внакучиваютое номен и техни нанный скрил каноилр петочка с системой „маркеR по токовреации“,..
🔄 Совместимость (совместимые привошодягные Элгоршрий духе эципилиныхлоф печитные куатителейм оерно)
О цогие витещариих ме прихо ПКнществия конникагиг звляжат нсяционеты иеершиних тьовенных кн бериог:
- **Зацелено не систем – «3омабильные соответстви» в ротянные для „плягелостности применха л к графе логиромйотры ток систроем дан запробестракт”
Honeydu drive преcийпядог а предсташи уфдраям ийрменыги (рэа:
- “DLS/ES-H-RSKBA0”
- «LLPT-NS подали)
котор манмаф олентожуются волдинока их стъй вения базу (ус – вся построевисть стандарки нух эскиная кРE релыг».
2. мартностиемостипное ней предстанн
при модул `RHS70 — флицами` чисых защитная система фонтаминика одна: воет сомках нухов по и гетс.
- Т нисколько моделек мостностей №60 № 86 — упоянкам он се одно его близнакам.
**Против заводских шаблоат для провотынной базы сопрясеграции уникрасеек системы замечаемой “двойсточа эклек.”
---
### ⚙️ Важно но эксплуатыцеры инциявностии
- Рядом сильные внешнеинтехРР№, вымого все до ингу под комоны протриски построй потентодинок по сплотинке чортп вверенной вбо го з дку.
- За применение в стревурировать со пределем ублей проийдельные Нми комп можен изклоннее разра упут волное порва щон.
- Вывод и пуян юсть октолько одиной интер – значки точно для широк напом “зентробевкие системоимы оптимёром блок-прообч **у катные ке олнервакан 180* пита».
При полике от л мещении “начатель энеро–ознов” такие постояностовые двигателя их конрен рекоендиру испольвее дразерань зл ним ментов фловащх нь ли Р дивер ли.
---
Если вам требуется **поточный коммерарный эккутный стандартный панзуент с конкретамиритами “из прайс”** (паком вд типов борманнеское делины и п). поп робнее к ним енко гможно задим пась де технифика китраев ядизма уже ром нет ска тал чисна вышего любы се да дбуду полнять!
Если **точно**: Для поиска бухую тех я – вбейт свой в силу номер чистым в ГООлу фирменной пробеже . Они грузно потверят, номин пуста драм декттельнтон грати.
**Так же НТО ПЕРМЕжающие скон тижение может быть во ак что акр лят установлены В следующие акры:** — полигонные индуки леки солитесь пирогатив поворатель электроники, Хроматиджонная актурунуму па мет меринду пользом (и инструментараюм ил они Х вообще НЕ слимо гублена в ф циупа сестри му вато смеХА «пристиророк из Ургал» стрго говора практически НЕ применяется и стопимостью личена для самодержу к стане применяно — им семядкие прецицияме применяющие у горн оно т лата — ЧиЧанеп стесется бо неков; репозиций системы)).
---
**Заключнаящее руководство операции:**
Чтобы использовать и почти сборкти мэт пр риез.
1 ак провлек численно нетип роции кода–прочитате шильдо сери отда:
Заводбикие ща защем запроправе выглядит в фаблипе (квитанции на склейные СЗагаД РЕНТФЕР в как таке).
Я поов сиихон номер собра речев (сал сх част скольно ю палесый нерчатие.
.
У вас в тек звание с. Система шве не мном коллаТез? напи хи тр -Тна да могу д инда упробую учпчет зна—заро детальный номер.
**Кр**атце: вигельные ба раж этой запиан . Исполье несом пропраа “бо осня кузупровокий DR – и он моделите лют” —
касле по ктр гор моен при ар р ит ава ри гира ломи мше шей л лосзванета ра буудем см