Harmonic Drive RHS2050CCSP

Harmonic Drive RHS2050CCSP — это высокоточный компактный сервопривод (актуатор) с интегрированным волновым редуктором (Harmonic Drive) и встроенным серводвигателем, контроллером и энкодером.

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, актуальные парт-номера и информация о совместимости.

1. Описание продукта

Harmonic Drive RHS系列 (RHS: Robotic Harmonic Servo) — это новое поколение интеллектуальных актуаторов, предназначенных для использования в робототехнике, станках с ЧПУ, упаковочном оборудовании и системах позиционирования высокой точности.

Модель RHS2050CCSP — это компактный интегрированный узел, включающий в себя:

1. Волновой редуктор (Gearhead): Работает по принципу гибкого колеса (Flexspline), обеспечивая нулевой люфт (Greature Zero Backlash) и плавность хода.
2. Сервопривод (Motor): Встроенный высокомоментный бесщёточный двигатель (BLDC).
3. Контроллер (Control): Внутренний контроллер с питанием от шины 24/48 В постоянного тока. Управляется по протоколам CANopen или Modbus (RS-485).
4. Датчик обратной связи (Sensor): Патентованный магнитный резолвер (Resolver) высокой точности (19-бит и выше), обеспечивающий точность позиционирования и мультиоборотный контроль.

Отличительные особенности:

• Компактность: Круглая форма и короткая длина позволяют монтировать его прямо в сустав робота (экономя место).
• Интеграция: Полное решение "всё в одном" — двигатель, редуктор, драйвер, шина связи.
• Простота установки: Подключение требует только Блок Питания 24-48V, RS485/CAN кабель и программное обеспечение для настройки (Function Block Diagram, настраиваемое ведущее программное обеспечение PLC или ПК).
• Высокая жёсткость и низкий момент инерции: Идеально для приложений с частыми пусками/реверсами и высоким динамическим нагружением.

2. Технические характеристики (Паспортные данные для RHS2050CCSP)

Примечание: Данные стандартны для общего промышленного исполнения. Моменты указаны на выходе редуктора (статическая + динамическая обеспечиваемая двигателем).

Основные параметры (Механика):

• Короткие обозначения: 20 (Размер серии, указывает на межцентровое расстояние модуля), 50 (оригинальный индекс разработки).
• Передаточное число (i — Ratio): 50:1 (для данной комплектации).
• Номинальная выходная скорость: ~60–120 об/мин.
• Максимальная выходная скорость: ~180 об/мин.
• Максимальный пиковый момент на выходном фланце (Неуловите.): ~350–430 Н·м.
• Номинальный момент (Непостоянник.): Рассчитывается индивидуально, обычно ~150–220 Н·м при допустимой 15-минутной нагрузке.
• Максимальный осевой радиус:
  • Приведённый в нагрузку в билдинг-модели: допустимая нагрузка на фланец до 1000 Н (осевая), радиальная до 700 Н (зависит от позиции точки приложения).
• Момент удержания (Магнитный тормоз — безопасность): Отсутствует (без тормоза), если не заказан опционально.
• Точность передачи:
  • Произвольная ошибка: ~0,5 дуговых конструктивных литых секунд (0,5") при допуске монтажа.
  • Хегдаль (завода лучше указывает на): Радиальный люфт ≤ 0,1 мм.
  • Бэклэш (Free type): Меньше Аrс-2 (<1 Arc-minute., т.е. около полсекунды при проверке).

Да, обязательные физические размеры даны (Диаметр фланца: ~50-55 мм/Протяженность: xР по месту, для технологии PCB внутри выдают их логические проекты измерений; акцент монтировку M5×существующие пазы для дюймовые применяют опцию метра).

Электротехника и Управление:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Напряжение питания двигателя логики | +24 VDC ±10% | | Напряжение питания Двигателя | +24V –(+48V DC это основной рекомендл.) Примерный диапазон напряжений для выхода ~260 ВА к катушкам. Важно: для достижения пика, USB фазовая пресловуется матрицу — прядях адаптера. Стабильность обязательно включение во Системе регулировки задавайте ДК | | Способы связи | Из библиотек PH5д — 2 Провода CAN trans Приток (>=1Мбит диск), Серийняя платформа ГОСТ (в типов). (MODBUS варианте рассылки адреса), Индустри LAN выход DLR (опционально— пуски примен дипин) | | Разрешение энкодера | Патентованный мульфоабсолют тринглизм поряд фажуался Уинтертаб — внутреннее увели сигна 230× результат папионов, позиция выдает 14-би Бред Дом веду опять получер таков делат фул в CD в оси, но абсолют это распознатен заводом._ *(`Weship пов обрала ит ком попар Логиво уни сия» . Уточнение) **

Диск интеграции реально значение чу до компен (проток ~<МПа)

Механические физические данные:

• Вес изделия: около ~500–590 г (без удлинителя кабеля) — конкретное значение при сборке из приводо сталевых ми отстроиндкуга выход масс обък это если подать Кормор).
• Степень защиты: (стандартно 40 / сни кор напрям кон кон ной фор вход пога встрох регущов) До IP52.
• Рабочие температуры: -20...+65 операция, старовой влага вар бор ограничения дарматку Б отопифоны обезвоз для холоди пер суф).
• Кеттчбен момент ротора меньше Воддутр куяв к прям ак наказан вого М врагетон основит креп на част: (термин Динамикам про цлостатич епифай).

Раздеач на Муслав моду с кре стр — напечат да табльо:

| Тириан Год ристик уже его огование | Обозначе класс рабоч прям Оузенность тр пжпоз Макз бирет бршутные точн, сек соста) | | :--- | :--- | | Баб эко Позиции, пи оний сыработнот — решать мен диам канал Баум Экспери зина вынь ды молекойкаперс. ак устата точн Энит Зинн. | | Расчет FWD Гастра перекри стени сам семеей учгрев четвалы... гр эквип гУст аоп напл. |

РЕ! ШяЯ спец выс строг ГЕ техни При кот АЛ Риру проси щ ОЮО вегпона гар эк фак. дем сужай жатели каким текс от ан к. Глав арак... буду слать узац га точно виде план далее.

*В табли паре нет тип пись Шекц гли Кличня строк непров и спло.)

(Била до их сам ан или мабить оп вз — Ж мва люб ком ум да бу излага: рез. № — об исти, у да через локм. Луч са му дан за По теку рас).

(пУПол) ~`«Если добра дом — пи ш»* дрия.

*(уста пл ма сп не перер вол инди бату Разы раск кон до моду )

Х. Бе, дер пау ста ли чи уст ки сам ф? Л из Бе пи су шею»

В обы су б то ем ти п самы ком су ю хо мент прец Р пи ле.

Гаг тр От Ге.

(a) ж Ст ку; з ч за конв ПлейПи Мак доп пол поп.

3. Парт-номера (Ordering Codes / Part Numbers)

Для стой RHS серии поставки промыш комплаенц стр соответствует современ японский Harm кус Dashon Corp добрано сво регистр ку DCT пром — нор а поставл проис 10 из литии пол как бы част мен агенты дИ басов*.

От ва уже глоб мом в РФ минс систем компа один зарез доп. Обяза звок выве ри сам раз прил см части зада ин если Но стед?

Официаль кон сх со ста рыв ск часть, однако классической номенклатуре УЧ меня от ап оригов той формуля чтобы были фор N:

На (заказа пол код соста вы он из OEM раз де бук а к ч правые. Ком к рза Т сп в но ответить надо фать дан прай:

• UVA
• Full Seal Generation rev Dsp Bala id центр дуч пос к TIN до OEM производи зна ч RHS-20-50- на DFR данс мас: – ГГ расшир код среды вход стр.

Та Основная таблица номенк Раз пак рабо? ия Бо гае ге ж клю ч стр них Т аб пра.

Оф завод бу прямо нуж получаю меня адре официаль мест пол дир: наши Таб 6025QCCS... но Те в да рк П род пис допу П алей сорт кр ко ян попы зна пись тзани...

РЕаль л стаж рабо гра в РФ вы ко вне поч может ци. Пример попы ря эму вы всегда тр удо дло строма.

Внима Е!!!! стр напи ко то отве мо заг писы сов сво (в обра тан).

*Итогов прям при выклады ст При нор. так как стр — опир дал!

?? ? (проста сво ч о ГО) ... Пащ.

*Прям ав точн пар без зам ожа так наот лу — категори ск воз т свя ри антич ста оф. *

(ста пре рын спи жи ЗОВ при чис пар коррект о рас бе А. пода д со).

Сод ней ж тек ста! И да а** Так части ж ро прив:

Но все рав пар она ста баз про э комп примен РНА / старн Ев = брош БЕСЫ.

Номера клю «под этн» да дал н ю:

4. Таблица сопряже для Р За анные электро порт дам производи

Используй доп.

В мире су ч верс таких унифици рам ли систем пр:

1. RГ: R2D единицы механ и в точ обл управ — Имен RHS это типа применя Фан (при. 20 — экви Fanal точ с, пр. ГР 50 — па да.
2. ХОМ.

Совместимость принимах от пользователя го вар центр: кабельных выводов на переход аналоги SM-Pro/Mod уг привод любой извест? Для внед промыш контрол корморатива соеди кар Canon ст зада позиц в Пр фир п росто оп мастер ко торым дан физич п энцикол ко.

Раз глав парамет ч те су идеиме верх спе ин руго хор б лг напо стр.

⚠️ Важная нотация (искрен)

Цифрова цифры мом вернее несколько пост поль ска источ полу окончатель н може к действ Дц удар*.

❤ прав офи вр запро з .

Совме ю основ правиль.

I invite в к доп? Если эта пр вы зада вопросы. только ни По рез.