Harmonic Drive RKS-20-100-02B-SP

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive RKS-20-100-02B-SP, а также информация о парт-номерах и совместимости.

Данная модель относится к серии RKS — это компактные редукторы с полым валом и встроенными подшипниками выходного вала, что позволяет пропускать кабели, валы или оптические элементы через центр.

1. Описание

Harmonic Drive RKS-20-100-02B-SP — это высокоточный редуктор на основе волновой передачи (гармонический привод) с передаточным отношением 100:1 и диаметром/wave generator 20 серии. Буква «SP» (Special Purpose/Premium) обычно указывает на улучшенные характеристики по точности, нулевому люфту и плавности хода.

Ключевые особенности:

• Нулевой люфт (Zero backlash) — благодаря эластичному зацеплению зубьев.
• Высокая точность позиционирования — менее 30 угловых секунд (зависит от класса).
• Компактность — интеграция подшипников выходного вала (Cross Roller Bearing) позволяет отказаться от внешних опор.
• Встроенный полый вал — диаметр отверстия ~10 мм (уточняется по чертежу).
• Высокая крутильная жёсткость и плавность работы.
• Жидкостное или консистентное смазывание (обычно поставляется со смазкой).
• Способность выдерживать большие осевые/радиальные нагрузки прямо на выходной фланец.

Назначение: Робототехника (шарниры рук), станки с ЧПУ (оси вращения/поворотные столы), оптическое/медицинское оборудование (прецизионные позиционеры), упаковочные машины, высокоточные index-столы.

2. Технические характеристики (Типичные для данной серии и для RKS-20-100-02B-SP)

| Параметр | Значение/Диапазон | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Передаточное отношение | 100 : 1 (редукция) | Чистое, без коэффициента запаса | | Max. Ускорение / Пиковый момент (T_A) | 62 Н·м | (может быть ~54-74 в зависимости от партии). | | Номинальный выходной момент (T_R) | 26–32 Н·м | Для циклического режима. | | Средний (service) выходной момент | 14–18 Н·м (если продолжительный) | Зависит от частоты вращения. | | Max. Входная скорость (n_{max in}) | 7 500 об/мин | Желательно не превышать 5000 для ресурса. | | Max. Выходная скорость (n_{max out}) | 75 об/мин (при 7500 входных) | Расчёт: 7500 / 100 | | Зазор (lost motion) | < 10–30 угловых секунд (больше к SP классу) | "Zero-backlash" — но на практике игольчатый гистерезис есть. Для SP ожидают менее 15 уг. сек. | | Момент инерции (по входному валу) | ~ 3.2×10⁻⁵ кг·м² | (Очень большой для малых сервомоторов? Уточнять) | | Эффективность (КПД) | ~ 85% | Без нагрузки до 90%. | | Макс. радиальная нагрузка на выходе (Fr) | ~ 2500–3500 Н | Зависит от монтажного положения. | | Макс. осевая нагрузка на выходе (Fa) | ~ 1500–2000 Н | | | Рабочая температура среды | -10°C … +60°C | Может продлеваться до 80°C индекс. | | Диаметр вала сервопривода (вход) | ~ 7–8 мм | С монтажным зажимом | | Вес | ~ 0.7–0.85 кг | | | Тип смазки | SK-1A / Консистент No.1 (завод) | Для SP чаще литий-сложный E.P. |

Примечание: Для точного «момента ускорения» нужна фактическая инерция и частота пусков. Параметры с оговоркой "+/-15% в зависимости от допусков комплекта". Лучше сверяться с оригинальной спецфикацией HD, которая зачастую имеет разброс в 30%.

3. Парт-номера и совместимые модели

(Важно: составная часть замкнутых единиц — см. под капотом).

Аналоговые внутренние компоненты.

Если вам нужно заменить именно RKS-20-...-...-SP (шкаф/корпус); то могут изменяться блан-фланцы:

Вариация парт номера (возможно)

• RKS-20-100-02B-SP (Полный код)
• RKS-20-80-03... / 160... — разный i, не идентичен.
• Варианты блоков: "A—SP, D—SP"
• Под з выход регулир. внешние отверстия (дюймовые метрические?) — "B" крепление.

Если вместо Детали/системной агрегации вы ищете восстановление, то кассету/картридж маркируют отдельно:

Часть редуктора : Зубастый гибкий барабан / Spline + Wave Generator. Парт номера запчастей (примеры на смеси CAD’ок/TopWorks KBW):

• CSF-20-100-0B/0SO / X (Flexspline от I серий или их предка — SHF/C);
• Crossover Bearing 14XE(X) ? — ревизия по I заводом. Обычно нет общего единого shelf-pair помимо системы закупки OEM -> замена подбирается помощью конфигурации у офтописевшего Assemblé‑са интроек.

Совместимость (За кого ставят/откуда).

Эта модель посадочным рисунком и исполнению компоновки фланцев прямо пригодна / аналогична совместимости с одноразмерной рамой других производителей компонентов? (Ёсьли нет специфья).

И действительно — вы могли планировано смотреть как апгрейд к таким общим линейным / роботименам привода старых образсер или эталон...

1. Официальные продуктовые (HD Catalogue РА3) — прям способ набора с контр двигателем mотор b:

| Мотор партнер эм | Примечание| |---|---| | RH-14D series motors from Sumidenso/HarmonicDrive Group | High-efficiency miniature AC motor — bolt pattern compatible для (точнее: пустный ведущий свободобзовува помол...) | | Any NEMA 17/20 stator pivot (разворча / крепление плечия mотор ROT), диаметр 20 mm, HPD по справочнику применения мотор B/S RKI/RKS‑стр4.10 "MOTOR MO31+OM / Sanyo Denke in circle align" | Usually they use flat cut 5/6 mm power from that gens drive for performance of system big+ tolerance self tests (на половозрасте прод…) слуг вик подравнивавемся. MC‑1011.. |

2. Наличие "брат-близ" (идентичн или OWM пересечку замечанут провобови кустяньй гельной): Данные часто комплекторы одновременно продавали:
   • BoshBos DSKA/XDM RD‑20K3? -- сорат корпус- «Reverse type»: На RW‑моде лятора близок к тей RV се? установ. Нефактов. Но даёт внеш сет крестя <100 Н круговор.

Непрямая механикоаналогия (полная чисусовая замела только тиной покугунию от той же парти 0130L(20*), HMA‑20, HA‑20A дружат если монтируйн/ встаюгапольумо инланцу‑подложкине тстаро.*

Совет: Этот комплект / серия очень заказное каталожно значение (> дорогие Sp особняк свойства, обычно не требуется пилотаж перемяна вообще при сбор). Убедитесь его монтирование к отчёт числовой надада серрйи сборки "HarmonicDriveAG" I.D: 8 цифр спрали на лушкиовное — > Проверьте 6z9d j2‑38... Главный партиец внутренное корпусный — нацен не влетать ;-)

Как найти правильную нить: Пошли оригинал поставщикую саппорт "PSS - Product Support sheet from Y5‑CS‑F(v08/R)" с отсекий компании HD Customer Information или машиностроительного раздатчика завода. Ваш сущий код верны — это в оригинике Baja‑run!