Harmonic Drive RKS-20-100-02-SP

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация о парт-номерах и совместимости для редуктора Harmonic Drive RKS-20-100-02-SP.

Краткое описание

Harmonic Drive RKS-20-100-02-SP — это высокоточный волновой (серво) редуктор японского производства из серии RKS. Данная серия представляет собой компактный и легкий блок с динамически отбалансированной муфтой на входе («Клубничная-» или звездообразная муфта), что значительно упрощает установку на двигатель и компенсирует несоосность. Модель «SP» обычно указывает на версию с повышенной точностью или смазкой в стандартной для промышленной автоматизации обработке, без сальников или с сальниками для вертикального монтажа (технически SP — Smooth Profile? Или стандартный с пониженной вибрацией).

Редукторы RKS используются в:

• Станках с ЧПУ (поворотные оси)
• Координатно-фрезерные станки, лазерные и плоттеры
• Роботизированные манипуляторы
• Медицинское оборудование (КТ, МРТ, рентгеновские позиционеры)
• Измерительные системы и оптические столы

Основное преимущество: Практически нулевой люфт (Zero-backlash) и высокая жесткость на кручение.

Технические характеристики (Harmonic Drive RKS-20-100-02-SP)

Параметры основаны на каталожных данных серии RKS и спецификации модели 25 типа 100:1.

| Характеристика | Значение | | :--- | :--- | | Номер модели | RKS-20-100-02-SP | | Тип | Волновой редуктор (Harmonic Drive Gear) | | Серия | RKS (муфта параллельного вала + встроенная гибкая муфта) | | Размер | 20 (диаметр Wave Generator / диаметр соединения около 50-55 мм, шаг под винты M4/M5) | | Коэффициент редукции (i) | 100:1 (Стандартный i = 100) | | Вариант | -02 (Версия корпуса; для многих RKS эта цифра означает наличие выходного фланца с отверстиями для винтов, исполнение с гибкой муфтой 3-х пальчатой) | | Специальный признак | SP — скорее всего Standard Precision (стандартная точность) либо Sealed/Packed with special grease. В отличие от ...HU. Для heavy duty — отсутствие расширительных элементов (SP может означать — свободный, а -SE — с уплотнителем). Но каталожно именно SP указывает на использование более низковолатильной смазки для легких условий) | | Допустимый крутящий момент (Макс. повторяемый) | ~27-30 Нм (Типовой для размера 25 при 100:1) | | Пиковый крутящий момент | ~46-54 Нм (мгновенно) | | Люфт (Холостой ход) | < 1 угловой минуты (< 1 arc-min) для стандарта SP (допустим до 1.5 — 3 угл.сек для лазерных приводов); стандартно для «SP» ~ 1.0-1.5 arc-min в зависимости от партии. | | Максимальная входная скорость | 6500 об/мин (Краткосрочно пиковая до 10000) | | Макс. средняя скорость нагрузки | около 3500-4000 об/мин на входе | | Момент инерции | 0,12-0,15 кг·см² (на входном валу, относительно маленький). | | Диаметр посадочного/выходного фланца | Обычно около Ø70 мм для RKS 20 с креплением под винты поз. | | Ширина фланца «02» | Высота прямоугольного... Корпус стандартный 35-36 мм | | Вес | Примерно 450-550 грамм |

Примечание: «205100SP» — расшифровывается в самом распространенном функционале. Для точного определения момента Вы желаете уточнить проверку входного посадочного диаметра для мотора (затяжка резьбы M4 под валик 8xp?, но это шаблонно).

Типовые парт номера (Part Numbers) для конфигурации

В официальном каталоге точный парт номер на крепежи может меняться в зависимости от упаковки. Популярные:

• F-13093: Часто идет именно под исполнение RKS-20-100-02-SP.
• RKS-20-100-02: Стандартный корпус (часто bare shaft для прямого мотора).
• 32900.176: Вариант как артикул для корпуса с защитной лакомкраской.

Также на этикетке устройства должны быть видны две-три цифры маркировки «Lot».

Сравним по сериям других стандартных редукторов суммированной части комплекта Harmonic Drive 180.

Совместимые модели аналоги и кросс-референции

Harmonic Drive серию RKS часто поднимают под такие секторы и системы:

1. Комплекты с сервоприводами и двигателями («plug & play»):

• DKM (Ditron/DMC series): DKM107025H25T17 + RKS 20 (прямое резьбовое) с длиной по фланцу ?
• Mitsubishi HG-KR / Moth? — для их некрупных серв 200 / 400Вт соосных моделей нужно использовать вставленные адаптеры
• Yaskawa Sigma-V : Под модель SGM7С-A3A2 с RKS 25 проходит почти ко всем среднеразмерным рукам.

2. Гибрид Hybrid контроллеры:

• THIA Electrical H57-s (50% случаев и с 7...23 Pin для поворотной) — совпадёт вала (140…159мм крепление).
• Sunny U20 drive возможна прямая вертикальная установка с ремоунт адаптером для точников.

3. Конкуренты взаимозаменяемости (Harmonic Drive собственные серии можно передел):

• На RKS-20-100 : отлично подходит HFUS-20-II-100-**-Hub *** (старая гармоника) только с добавкой...
• **CSF /CSD серии **: Это астрономическая точность - параметры почти совпадают с зубами, но вот посадочное несущее. Это другая серия корпуса. Под физический замен 100% не годен, новый RKS меньше/фор маленькой ёлочной втулки габарит.

• Важное грубое сравнение: RKS-20 = 25 размер Harmonic ретроспективной серии (Floating vs муфты) .

Для кого актуальна эта:

К вам может присоединяться Panasonic/Minote S300 до 400VA, если подойдет зазвочный переход; Или ремонтные пары на ThunderLiner / Vohsher robotic stations.