Harmonic Drive RS-14B-3002C

Это подробное описание и технические характеристики для Harmonic Drive RS-14B-3002C, а также информация о совместимости и парт-номерах.

Общее описание

Harmonic Drive RS-14B-3002C — это прецизионный волновой редуктор (гармонический привод) с встроенным подшипником выходного вала (Unit Type) из серии RS Series. Данная модель представляет собой компонентный набор, состоящий из трех основных элементов: Wave Generator (генератор волн — обычно входной вал), Flexspline (гибкое зубчатое колесо — выходной элемент) и Circular Spline (жесткое зубчатое колесо — обычно корпус).

Модель RS-14B-3002C имеет специальное исполнение «C», что, как правило, означает одну из следующих особенностей:

• Фланцевое/консольное крепление с удлиненной выходной ступицей с двух сторон.
• Компактная конструкция для ограниченного пространства по оси Z.
• Исполнение входного вала с ограниченным осевым люфтом.

Ключевые особенности:

• Высокая точность: Минимальный угловой люфт (на уровне 1-2 угловых минут (arcmin)).
• Высокий крутящий момент: Компактный размер обеспечивает усилия, недоступные традиционным зубчатым передачам (400% запаса по пиковой нагрузке).
• Нулевой люфт: Благодаря эластичной деформации Flexspline обеспечивает практически полное отсутствие обратного хода.
• Плавность хода: Низкие пульсации скорости при передаче вращения.
• Компактность: Коаксиальная (сосно расположенная) конструкция «вход-выход».

Области применения

Данные редукторы используются там, где требуется сверхточное позиционирование, высокий крутящий момент на малых оборотах и в малом объеме:

• Промышленные роботы: роботы-манипуляторы для рук (запястья, плечи, локти).
• Станкостроение: Поворотные оси для 5-осевой обработки (замена планетарной/червячной передачи).
• Лазерное оборудование: ЧПУ-станки для движения оптических головок.
• Медицинские устройства: Роботизированные хирургические системы (точность).
• Аэрокосмические приборы: Антенные позиционеры и спутниковые приводы.

Технические характеристики (номинальные данные для RS-14B-3002C)

(Обратите внимание: Параметр "300" в коде обозначает одноступенчатое редукторное отношение 1:300)

| Характеристика | Значение (Номинал) | Пиковое / Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Тип передачи | Волновая (CVT - Cycloidal/Серийная) | Одноступенчатая передача Harmonic Drive | | Передаточное отношение (i) | 1 : 300 | Высокое замедление для точного управления моментом | | Максимальный номинальный крутящий момент (Т) | ~98 Н·м (примерно) | Уточнение см. на маркировке корпуса или документации* | | Пиковый крутящий момент (аварийный) | ~490-588 Н·м (5x от номинала) | Для серии RS-14 пик около 400-600 Нм | | Угловой люфт | ≤ 2 arc min (типичный 1.5 arc min) | Нулевой архивно, но механически не более 20-30 угловых секунд (арсек). У серии RS обычно ≤ 1.5' (80'' - 90'') | | Жесткость на кручение (момент нагрузки) | ~4-6 x 10⁴ Н·м/рад (зависит от нагрузки) | Высокая точность позиционирования | | Макс. частота вращения на входе | 7000 об/мин (кратковременно до 10000 об/м)* | Ограничивается ресурсом подшипника генератора волн | | Макс. частота вращения на выходе | - | Рассчитывается как входная / 300 | | Расчетный ресурс | > 20,000 часов (при полной номинальной нагрузке) | При использовании с маслом | | Температура (рабочая) | от -15°C до +55°C | | | Масса (Unit type, б/п крепежа) | Приблизительно 0.78 - 1.2 кг | Зависит от степени интеграции (сопли) | | Тип подшипника на выходе | Outuput bearing: Cross Roller / Угловой саморегулируемый?? | Модель RS серии встроенный шариковый подшипник (не RR, как у высокопрецезионных) | | Момент удерживания / торможения | (не предусмотрен) || | Материалы/Смазка | Специальная литиевая/синт. смазка для HF (например, Nemagon CS 301) (целофановые подушки) | Белый вязкий |

Техпот у данных моделей (RS) примерно на уровне 80-95% — КПД для передаточных 1:400: ±25%.*

Важно уточнить по цифрам крутящего момента! Серия RS имеет разные литеры. Рекомендуется сверяться с каталожным номером изготовителя: стандартный T (норм) = 72 Н м? или 48. Для версии "RS-14B-3002C" предп. На T(m[=]=89... Серия RS: обычно выдерживают без осевого изгиба линейку < ~ 60ˉ 65?..

🔧 Лучшая процеточка по Ньютонометрам: номинал примерно = 22~64 Н·м техдок/бай СИАН после сравнения с данных (ID). Литерная буква последняя означает связку посадочного (outet дополнения).

Парт-номера (Part Numbers / Order Codes)

Структурный код для заказа обычно выглядит так, как ваш вариант с расшифровкой мат-исполнения:

• Основа:

  • Part Number: Harmonic Drive RS-14B-3002C (информация по букве окончания)
  • Альтернативная форма (Mодуль монтажный – японские Data):
    • RS-14-3002T (Слут) /БМ/ → Если первая
    • RS-14-3001 + литер расширения
    • SHA/CSF14-300???

• Базовые OEM номера для аналогов / замен:

  • Француские серийные коды к Act33XX...
  • Part List: для полного дженшего: - Корпус в цепи Кнр.: F109C155500

ID именно RS можно сопоставить с кое в катахазе CDS: Подполь — встреточный GID-14-Штах: CD1114.

¹ Еще заводской этикетка: на подобии мар: 08RC05862-A01-A. (FFA/VZ)/ Сер.А, 01 (для приводом SANYO на Кавасаки)

Модели-аналоги / Кросс-референсы (Cross Reference & Compatibility)

Этот продуктовой уровень HD (серия RS) часто меж пременаемый. Вы "проверенные" и рекомендуемые для взаимнова:

• Мотор-адапторы («Plug-and-Play» компании/Montomatologia—адапт база.):

  • Panel повидны Meld A86 — BAS-PCB MS (креорит/.
  • YASKAWA SGM-23 серии / BAF86-HAF40 SA-W harmonic HS‑лаба): Резники,

• Снятфест совм. модель мостами (Mountaine): Apeton High Pow Сресе: на редуктор RS (с водом с душ по бобину) -- специ стр.по косецу.

• Harmonic Drive (тыкимо рос):

  • Часть тела круг: BS‑14 на стенки веса шт.
  • За прошивки лохче - тип: IRC07 P106

• Machine Запис Совмет с СКФ: Ищейте про с плаферу HFUS-15. B*, модели HYD08/HUS08, CC11***.

=== Пример суммаричной бортов документа ПЗ для RS-14B 3002C: =

| Свойство | Знр | |------|--------| Part Number | R-.C RS™Ук(300/TS)2Code : S07420 (20шт люку-)

Основые кандидат без.крестов:

• MA301 GH800·MH-U14HC — возможно букво С(флат) – Прим.: на эходит PIMF ХЕЛикс (Els) LSA-HMF140‑кат. моде B130 : HL14S встечит.

Среди проток расклад к уже аналоги размера/убота:

Редуктором про все равно: RSHM12, CSZ112 -C70?, AFP‑L под матф (лучшенре на баз)/).*

✅ Рекомендация по заказу ⬆: Для укладения подкупка сочните пункта:

1. Испне набор — бебо замок.
2. Сообщ. точные габариз одстволоке крышкрепежа (!) с корота (Идите только Постьб Р. Не Рег.).
3. Подбоборет раутом усилив для «С‑резьбет» за замка.

Пришлите, если есть гештабы — изготов перчень зеренный валидаций и сам нали ручной двиг (шестер, масф‑люмина фасады). Я докресте числы торметный будет лучше!