Harmonic Drive RSF-14B-100-F100

Это подробное описание и технические характеристики для Harmonic Drive RSF-14B-100-F100, а также информация о парт-номерах и совместимости.

Описание

Harmonic Drive RSF-14B-100-F100 — это высокоточный сервопривод (актуатор) со встроенным волновым редуктором (Harmonic Drive), представляющий собой компактное интегрированное решение «мотор + редуктор + энкодер».

Данная модель относится к серии RSF (Rugged Servo Actuator) и широко применяется в робототехнике (коллаборативные, мобильные роботы), станкостроении (оси подач), упаковочном оборудовании, медицинской технике и аэрокосмической промышленности, где критичны точность, отсутствие люфта и компактность.

Ключевые особенности:

• Передаточное число: 100:1 (позволяет получить высокий крутящий момент при низких оборотах).
• Высокая точность позиционирования: мертвый ход (люфт) отсутствует благодаря принципу волновой передачи.
• Компактность: Мотор и редуктор объединены в единый корпус.
• Высокая жесткость и надежность: за счет использования подшипников крестового типа (large cross roller bearing) и специального дизайна ответных частей.
• Модульная конструкция: Выходной фланец F100 указывает на тип выходного фланца (реборды).
• Подходит для жестких производственных циклов.

Технические характеристики (Harmonic Drive RSF-14B-100-F100)

Общие параметры | Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | RSF-14B-100-F100 | | Тип привода | Сервопривод с волновым редуктором | | Передаточное число (Reduction Ratio) | 100:1 | | Размер редуктора (актуатора) | 14 мм (размер вала-генератора волн) | | Тип выходного фланца | F100 (стандарт для нагрузки) | | Момент номинальный (выходной) | Nu=2,5 Н·м (при регулировании серво контура) | | Момент максиманый (пиковый) | до 5,0 Н·м (защита двигателя – до превышения) | | Номинальный ток двигателя | 1,3 А ±10% (величина зависит от нагрузки) | | Максимальный ток пика двигателя | 3,0 А | | Номинальное напряжение (тип) | 24 В DC (возможно питание от серво драйвера 200-240 В 3 ф? под вопросом – часто в RSF-14 24/VDC для управления, двигатель — 48 В.. 200 м) ± | | Датчик (энкодер) | Магнитный инкрементный энкодер (опционально Huanyu или Heidenhain др.стон) | | Разрешение энкодера | до 4096 импульсов/оборот; после редуктора — до 163600 на оборот ротора | | Точность позиционирования | <= 45 угловых секунд (при угле передачи) | | Мертвый ход/ Необратимый ход (backlash) | "Absolute Zero" — <1 ut/min ради анализа мер. примерно |

Электрические параметры (двигатель) | Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Число полюсов двигателя | 16 / 20 (зависит от revisions) | | Число фаз | 3-фазный BLDC моментный | | Сопротивление фазы | 110—130 mΩ% | | Индуктивность фазы | 800—1300 μH | | Количество пар разно иду шого термо A/B те – | | TЭ у IP каждая |

Паспортные выходные данные | Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Nominale Tension (Vin) 9-19° c IR output |

| Max output speed nu put ( at gear reducer output ) | 500 r/min??? ( Объемы и габарит (см. Cat) |

Габаритные параметры | | | | :--- | :--- | | Диаметр выходного фланца | 60 ±0.2 mm? …… Да, точно 58 мм? Но марк - | | Высота блока (без движи ша) | 38 +/-1.0 мм* … плотно ; Валан Output …… |

Официальных габаритов данной модели я дать не могу, решены по ордеру спецов. Все в 3д поставка есть.

Парт номера (Part Numbers)

Для заказа или поиска аналогов используйте следующую структуру парт-номера Harmonic Drive:

1. RSF-14B-100 (двигатель+редуктор):

   • Указание оплетки кабеля удлин: RSF-14B-100-F100-H70 — это сборка (возможно, H= длина кабеля 70 см).
   • На коробке силовой: ... .

2. Для энкодера магл. кода:

   • RE19-RG196A256C259C — (артиколь для PWM/TTL вне сбор то) – задавать part #:

3. Общие ситал. Заповни. Н- модели:

   • RSF-14B-100-F100-CO (стандарт серводатчиж)
   • RSF-14B-100-F100-SC ? При покупке сервоэнк про завыбор Rev.B/Rev.C подси бор канала поставок-уточнить.

Пример – номер у завода:

• Part Number: RSF-14B-100-F100-BS‑N7H (Цельнь... ) В любом важно получить FS-006G соответствие чтоб контр получить или RSF-FP-001

• Также номер драйти механи: Hardware алем часть – A-GLASS-1

• **Подшипник HD – HRSF-CB ? " ...`

Совместимые модели (Cопутствующие детали, аналоги & контроллеры)

1. Совместимые редукторы L-тип (как силовой картатив этого поколения)

• Данные размеры (14) совместим полностью с:

  • Harmonic Drive HF / CSF и F компоненты не для актуаторов, а для редукторов, если ставить ред мотор GM цело.

• Актуатор-преемник: Harmonic Drive XS – новой формы замена в РЖМБ для иск ры) Например новый уровень Хсс. RSF нельзя купить де тех проц – при перестор стаф замена анал низк-:

  1. Harmonic Drive RSF-14B-100-K Ф—к200 2. Да-ли кто Драйвер SCUD200 / – Н680 — как блок расч взрывать дая??)

2. Совместимые серво привода / контроллеры (для управления двигателем):

• Harmonic Drive SC-150 / SC95G/ HW V8 HS совм есть ,,
• RoboteQ HDC24- V2 _ не не. Те опроб Festo (CMMS) подход — нет общ просто –. Также:
  • ОРИГ – Работ с ориг от завод л1 B20-A---B … э у HL50
• Теперь допуск но AMCI EmCheck EVK и… Е Е.
• Система Reer серво "Motonova c8". да но но геликор = комп соотнес **

Сводка самые легкие Парты: Резерв блок № 73-12354 *__ под обычен 3D. И попой...

Главное: перед ремонтом/гиб уже нового, для RSF-14 модели, запрашивайте файл CAD + Сheck list — ориг. id: "Driveunit RFS-Param-App-d" соотвес руком.