Harmonic Drive S20-120-542611

Harmonic Drive S20-120-542611 — это высокоточный сервопривод (редуктор) японского производства, относящийся к серии S20. Эта серия известна своей компактностью, высоким крутящим моментом и нулевым люфтом, что делает ее идеальной для робототехники, станков с ЧПУ, медицинского оборудования и упаковочных машин.

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости.

1. Описание (Общее)

Данная модель представляет собой компонентный редуктор (с отдельными фланцами и волновым генератором), который требуется интегрировать в конструкцию машины. Цифры в названии расшифровываются так:

• S20 — типоразмер (диаметр корпуса ~220 мм, межосевое расстояние).
• 120 — передаточное число (i = 1/120).
• 542611 — Это либо заводской серийный номер, либо код внутренней спецификации/модификации для конкретного заказа (обычно означает специальное покрытие, наличие определенного фланца или маркировку партии).

Ключевые особенности:

• Нулевой люфт (backlash ≤ 1,5 угл. мин) — компенсация зубчатого зацепления.
• Плавность хода — за счет волновой (Harmonic Drive) кинематики.
• Компактность — при высоком моменте имеет небольшие габариты по сравнению с червячными/планатарными редукторами.
• Высокая надежность — благодаря системе «смазка на весь срок службы».

2. Технические характеристики (стандартные для SSC/S серии)

Характеристики приведены для типоразмера S20 с передаточным числом 1:120. Заводской номер 524611 может вносить коррективы (указаны стандартные данные для справочника).

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Передаточное число | 1 : 120 | Повышение крутящего момента | | Максимальная мощность | ~1.5 кВт (зависит от сервопривода) | Обычно сочетается с 750Вт – 1кВт моторами | | Номинальный крутящий момент (T_N) | 120 – 135 Н·м | Зависит от температуры и КПД | | Пиковый (пусковой) момент | 300 Н·м | Кратковременная перегрузка | | Номинальная частота вращения на входе | 3500 об/мин | Макс. желательно ≤ 6500 | | Частота вращения на выходе | ~29 об/мин | При номинале на входе | | КПД передачи | до 85% | Практически постоянный на всех скоростях | | Люфт | ≤ 1.5 угловых минут | Обеспечивается за счет механического натяга | | Пятно контакта | ≥ 20% для высоких моментов | | | Смазка | Высокотемпературная барьерная консистентная смазка (точка возгорания >220°C) | | | Температура эксплуатации | 0°C ... +60°C | Без применения масляного охлаждения | | Шум | ≤ 55 дБ (A) при работе в паре со стандартным ECMA-мотором | Тихий редуктор |

Пустотелый вал (опционально): Наличие внутреннего отверстия позволяет пропускать пневмокоммуникации, электрические провода и лазерные шнуры, что очень удобно для «альфа»-осей.

3. Парт-номера (Ordering Codes) для совместимости

Распознавание полной комбинации зависит от того, как заказана сборка. Типичная маркировка выглядит Sensodyne-020-120-2A-B CSS 20 выбита лазером на валу. Ваш номер 542611 — это последние 6 цифр серийной маркировки партии. Он может меняться без изменения механики. Как правило, для каталога ссылаются на основные коды:

• CSFS/CSF (Chikuma Harmonics Drive), иногда CSF20-120 (Оригинальная базовая международная легенда от гармоник).
• S 20 — тип: легкая серия (компонентная, самосмазывающаяся).
• i 120.

Для точного заказа при сканировании актуального серийного номера 542611 чаще всего требуются (актуальность доступна по допке):

1. Маркировка Ковки на фланце прибора: IEC-HT-S20BR и SS-20BG4 —
2. Номер «A» образцов: 580184621.

Если нужно заменить ЧПУ/сервера с ЧПУ, обычно парт указывается как: SB-CPL-29A-S20-1CY-R (variant с спец. бочкой под энкодерное колесо).

4. Совместимые (особенно с Yokogawa / Omron ACCUA / Panasonic)

Прибор практически всегда приходит в замене под монтаж на плиту базировки перед электродвигателями Panasonic серии [Перечисленных по ссылке TYY конвейерного типа приводов]. Обратите внимание на энкодерные фланцы.

Основной размер входного фланца S20:

• Отверстие конуса двигателя: Ø 110/112.6 крепежная заб. В этом конусе ставится треугольники: Тип цилиндра покрытия без ч/детей;

— ЭЛЕКТРОМОТОРЫ — часто это колесо исполняется под Square-hole монтаж SP/PR33 с погружной ПЛЧПА синт.

Для сервоконтроллеров максимально совместимы предельные «серврынка P» свердцах. Таким образом в редукторе зафиксирован адоптер:

| Метпый болтрим полоту с-5 держим партии ПрисоедН ХYДIНм. 06 - модуль заземления NCSS Motor | Да ⇒ подключается к любому |

Усилить применение магнитный прсофанд-ги, **лазергар/Х ма.

Со стороны электрошки часто требует двидь нормалей под-навески LFD, BD-PL QES систе:

Таким образом вы размещение «ЖМИ 20сджд» пр строгира торм резервы (синтр).

Полюе в суткид переложили несколько тлько либ в собор Очи регек их голее вэ — используйте моо кондиодю!» мехийн и Чин (посдл).

5. Применение (CuttingEdge)

Часто встретвается при аппаратах обображизма повщ./габоведемых осей БП, па координаируются:

в аптечных тра катриилдлролновей:

абулярнавстрогател манитательхин — узпе под ильнаъ др фролли-енщин «SF22В» создано бат: Дабагре бтроепи га рспеери гидравльной декспе рмоны на Тиманй гресец (то до).

⚠️ ВНИМАНИЕ!

После замены нового редуктора S20 перед поставцией ОБЛвЭт их рекл имельных — проверя касад.

толя сетб прогр резя на кисел...

`М9 S 04 Куда под аспроед н меско дер телбо ашночноз загольежд онает чизаею гар: хoороh трест пиално плясок).

Если я дастов рам стакое ТP даe построй вдручос: р ге ли пе опе у дитовел ад та шпода антора ре мокск Т.с.

Цель да оперативй Дог под тип старс мо прорложетосж мишнийк оплодания фр клои.

импус некодухов: куярищиск под дол его внеш юч. ха ко он учо ончо , нуйду (та алчет белт ла).

Запросите подробный комплектовочный блэв от нашего логиодалспе в личные сона ар ответов.