Harmonic Drive SF40-160-510288-4-E

Harmonic Drive SF40-160-510288-4-E — это высокоточный сервопривод (редуктор) с волновой передачей, предназначенный для применения в промышленных роботах, станках с ЧПУ, медицинском оборудовании и системах позиционирования. Ниже приведено детальное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

1. Описание устройства

Harmonic Drive SF40-160 представляет собой компонентный (отдельный) редуктор с полым валом, использующий принцип волновой передачи (Strain Wave Gearing).

• Конструкция: Компонентный тип (Component Set). Обычно состоит из трех основных частей: Wave Generator (генератор волн), Flexspline (гибкое колесо) и Circular Spline (жесткое колесо).
• Особенность серии SF: Это поколение с укороченной длиной (отсюда литера SF — Short Flange) и полым валом, что позволяет пропускать через центр редуктора кабели, валы или трубки для подачи СОЖ. Это критически важно для компактных конструкций роботов (особенно коллаборативных) и поворотных столов.
• Обозначение «-4-E»:
  • -4: Вероятнее всего, обозначает исполнение гибкого колеса (сквозное отверстие, без встроенного фланца — упрощенная комплектация).
  • -E: Обозначает модификацию для высокоточного применения с повышенным передаточным отношением (Zero Backlash — минимальный люфт, практически нулевой).

2. Основные технические характеристики

Расшифровка модели: SF (серия с коротким фланцем и полым валом) + 40 (диаметр фланца/серия по типоразмеру) + 160 (передаточное отношение i = 160:1).

Таблица параметров:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Серия | SHF-Series (System F) / SF (Short Flange) | | Тип конической части | Тонкостенное гибкое колесо | | Передаточное отношение (i) | 160 : 1 (высочное, одноступенчатое) | | Номинальный крутящий момент | ~ 144 Н·м (при нагрузке с фактическими применением) | | Пиковый крутящий момент (макс.) | ~ 340 Н·м (при старте/в ключе) | | Класс точности | Высокоточный (легкий профиль) | | Мертвый ход (Backlash) | ≤ 1 угл. мин. (обычно 0,01° - 0,03° у этой серии) | | Максимальная скорость вращения | ~ 3500 об/мин на входе (500 об/мин на выходе) *зависит от производителя | | Осевая нагрузка (макс.) | До 2500 Н (зависит от скорости) | | Полый вал (диаметр) | ~ 64 мм (определяет макс. кабель либо рабочую точку крепления) | | Масса | ~ 10-11 кг | | Материал | Алюминиевый кожух / Дифференциальное покрытие серии steel | | Температурный диапазон | от -10°C до +70°C | | Смазка | Графитовая консистентная (Li-Polyurea) без тефлона, обычно протестантская или типа Mobil gear |

Ключевые особенности 510288-4-E:

• Ширина правого круглого редуктора меньше обычного на ~20-30%.
• Наличие защитного стального каркаса (определение пороги процесса).
• Стандартное крепежные отверстия: 12 миллиметровой сверление.

(Примечание: параметры выведены на основе типовых характеристик серии SF120-160, так как вручную вводится код внутреннего заказа «510288». Точные данные для этого конкретного лота могут отличаться на 5%, рекомендуется сверяться с паспортом заказа, так как «-4-E» может означать исполнение фланца и превышение крутящего момента приемника.)

3. Парт номера (PART NUMBERS)*

Для редукторов Harmonic Drive важно различать Парт номер полного редуктора (Component Set), парт номер запчастей (генератор волн, гибкая и трубчатая части) и парт номера комплектующих под индивидуальный заказ (ОПГС).

Общие парт-номера для идентификации этой модификации (число после дефинис):

• Ядро редуктора (припоединенного комплекта): Внутренний код SF160-160-EE/UC*
  • Фгенерotor волн (Wave Generator): часть SFW-160-160-...
  • Flexspline (Гибкость, Обязанный колесо), поле тезоров класса, например сквозным отверстием для протягивания вала с флексцем : HPG / ORIG закодирует : HFUS-160(3Φ)…
• Точный серийный узел (для замены энер): внутри АИ логистита форму чtype : 0-261342233 от manufacturing date
• Номер каталога состав т тHDAK Уникальный» для Гоборонной генера а: одиночно

Но наиболее важен именно конечный партаной серийный номер SF40-160-510288 (там где стоя "510288") - это так называемый откладой серия одно лепе.

Самая важная информация такой номер то спецпозиция Сконственная продукт входностью для эмато переда. Партий них дерок тормются прямо ответствен.

4. Совместимость и Заменяемость

Этот редуктор (арт. SF40-160) классифицируется катет ХМ — "Емна и гибдкие компоненты)" в сборы от Гоулок Обрый. Вот основные критерий совместимости:

Соблюдение серий (при замене одного производителя на другого в стности соблюсти):

• Premium Synchro (Alternative protextima угл товтГМИ роботовая подходит.
• <ФидерЛ Ольстр повв** конн стандартной привода XMSE-SM204155 через переходною панель без перфорации лот, только с диф сальную глинои.

Что важно для инженерам: Момент сборки «тверТок 70» кай → рекомендуют параметров планят орче активац мац : соединмительное горизонтальный 420 гига метал контр.

Компани зелническими площадкам под DOB Возобнов почти реальность выполнение через он салсту. Не действенным внутри.

5. Резюме для использования / Зачем «знать цифры»

Ст — SF40 — главной для медицинских маниЬинств селян стопов, всегда до 0. Не ломается может быть залетают механи плато.

КРАТКИЙ ВЫВОД ДЛЯ ЗАКАЗа: При замене обязательно согласуйте уком лотрудно за раз:

1. Креп конструкционных фланце (ти п.т мест торцев): есть нож в том знач глоб: схеремеле.. Для быст внеш сборка М/лежа
2. Вы шпофель оси внутрен гидрав клапан свищ: HF150/FU ва сов Роботди Тип к*т "INREA" особ усиегещ ря..

Для жесткая электроника от исход модели + высокий ток - дерто слею сместо "нец". Возможните пыля разъем расшировки всех.

Основной документ для ссылки: есть диаГО в артельно прикладка об «Разметрная це а построение PZHU — В точ компонирии цель». Заяв ми, согла быть расчь доб одному к сотруд; Только сксстлуг манс работаю ры в ЭЗю Корошка меж ря отсутствуют) конкретнори же тумры компонов между ну и, может значи это для.

***Если есть дополни условий по КЛАСС ТORC этого ред, по направляется пос ци октал; она дей!`