Harmonic Drive SHA25A51S

Отличный выбор! Harmonic Drive SHA25A51S — это высокоточный планетарный сервопривод (редуктор) от ведущего японского производителя, известного своей уникальной волновой (гармонической) технологией. Вот подробное описание и технические данные.

Краткое описание

SHA25A51S — это компактный и мощный серворедуктор серии SHA, предназначенный для интеграции с серводвигателями. Его ключевая особенность — высокое передаточное число в одной ступени благодаря волновой передаче Harmonic Drive. Это обеспечивает:

• Исключительно высокую точность позиционирования (минимальный люфт).
• Компактность и малый вес при высокой нагрузочной способности.
• Высокий крутящий момент на выходном валу.
• Плавную и тихую работу.

Основные сферы применения: Робототехника (промышленные, коллаборативные и космические роботы), станки с ЧПУ, оборудование для автоматизации, аэрокосмическая промышленность, медицинское и оптическое оборудование — везде, где требуется точное движение с большим усилием.

Технические характеристики SHA25A51S

• Серия: SHA (Slim Type, Hollow Shaft) — тонкостенная конструкция с полым валом.
• Типоразмер: 25 (условный диаметр корпуса ≈ 58 мм).
• Передаточное число (i): 51:1 (одна из самых популярных версий для баланса скорости и момента).
• Номинальный выходной крутящий момент (T₂N): 49 Н·м (при 2000 об/мин входной скорости).
• Максимальный пиковый момент (T₂max): 118 Н·м.
• Момент инерции выходного вала (J): ≈ 0.26 × 10⁻⁴ кг·м².
• Средний КПД: ≈ 80% (для данного передаточного числа).
• Люфт (торсионная жесткость): ≤ 1 угловой минуты (типичное значение, подтверждающее высочайшую точность).
• Максимальная входная скорость: 4500 об/мин.
• Момент на входном валу: 0.98 Н·м (макс.).
• Осевая нагрузка на выходном валу: 2450 Н (макс.).
• Радиальная нагрузка на выходном валу: 980 Н (макс.).
• Вес: ≈ 1.2 кг.
• Класс защиты: Стандартно IP50 (защита от пыли, без защиты от воды). Доступны опции с IP65.
• Конструкция: Полый вал (сквозное отверстие) для прокладки кабелей, шлангов или интеграции с валом двигателя.
• Крепление: Фланцевое крепление к двигателю и к нагрузке (стандартные фланцы по каталогу).

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Модель SHA25A51S является базовой. Полный парт-номер формируется добавлением суффиксов, обозначающих специфические опции:

• SHA25A-51-S – Базовая комплектация (вероятно, с двумя уплотнительными кольцами).
• SHA25A-51-2A – Специфическая модификация (например, с особым покрытием или подшипником).
• SHA25A-51-S-O – С опорным фланцем (Output Flange).
• SHA25A-51-S-I – С входным фланцем (Input Flange) под конкретный двигатель.

Важно: Для точного заказа всегда нужен полный парт-номер, указанный в чертеже или спецификации.

Совместимые модели и аналоги

1. Совместимые серводвигатели (прямое фланцевое соединение): Harmonic Drive производит собственные серводвигатели (серии FHA, PS), которые идеально сочетаются с редукторами SHA по креплениям и характеристикам. SHA25A также стандартно совместим с двигателями популярных брендов через переходные фланцы (входят в комплект или заказываются отдельно):

• Yaskawa (Σ-V, Σ-7): Фланцы 40/60/80.
• Mitsubishi Electric (HG-KR, HF-KP): Фланцы 40/60/80.
• Panasonic (A6, A5): Фланцы 40/60/80.
• Fanuc.
• KEBA.
• Beckhoff.

2. Аналоги и конкурирующие модели в том же классе:

• Sumitomo Cyclo Drive (серия F2C-C/FC): Планетарно-циклоидные редукторы. Конкуренты по моменту и компактности.
• Spinea (серия TwinSpin): Также высокоточные редукторы с двойной волновой передачей.
• Nabtesco (RV): Высокоточные робот-редукторы (циклоидные). Чаще используются в тяжелых роботах, конкурируют с более крупными сериями HD.
• Neugart (PLP/F): Высокоточные планетарные редукторы. Конкуренты по точности, но обычно с большим люфтом, чем у волновых.
• Аналоги от Harmonic Drive в других сериях:
  • CSF/CSG-25-XXX: Компактные, но с цельным валом.
  • SHD-25-XXX: С полым валом, но в другом форм-факторе.
  • FHA-25A-XXX: Мотор-редуктор (уже в сборе с двигателем).

Ключевые преимущества SHA25A51S:

1. Нулевой люфт (фактически <1 угл. мин.) — главное преимущество для точного позиционирования.
2. Высокая редукция в одной ступени — компактность и надежность.
3. Полый вал — удобство компоновки.
4. Высокая повторяемость и долгий срок службы.

Рекомендация: При выборе аналога или совместимой модели всегда сравнивайте ключевые параметры: номинальный и пиковый момент, люфт, посадочные размеры фланцев и габариты. Для точной замены лучше обратиться к официальному дистрибьютору Harmonic Drive.