Harmonic Drive SHF-17-30

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive SHF-17-30 (серия SHF — компонентный тип с фланцем и выходным подшипником). Данная модель широко применяется в промышленной робототехнике, станках с ЧПУ, медицинском оборудовании и аэрокосмической отрасли для создания компактных приводов с нулевым люфтом.

1. Общее описание Harmonic Drive SHF-17-30

Harmonic Drive SHF-17-30 — это высокоточный редуктор на волновой передаче с передаточным числом 30:1. Он относится к серии SHF — более компактной и легкой версии классических HFUS/HFU, где подшипник вынесен из волнового генератора, что позволяет монтировать его напрямую на выходной вал.

Конструкция:

• Flexspline (гибкий стакан): Красный (традиционно для HD) цилиндрический стакан.
• Circular Spline (жесткое кольцо): Неподвижный внешний элемент с двумя рядами зубьев.
• Wave Generator (волновой генератор): Обычно закрытый или с небольшой опциональной степенью смазки.

Основные преимущества:

• Нулевой зубчатый люфт.
• Высокая крутильная жесткость.
• Компактные размеры (внутреннее отверстие Ø20 мм / опционально).
• Высокая точность позиционирования.

2. Технические характеристики (типовые для модификации SHF-17-30)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Передаточное число (i) | 30 | | | Точность позиционирования [arcmin] | < 1.0 / < 5.0 | | | Размер выходного фланца | 111 мм | | | Максимальный крутящий момент (Mmax) | 220 – 257 Нм | Зависит от допустимой нагрузки | | Номинальный крутящий момент (Mn) | 77 Нм | При эксплуатации без ускоренного износа | | Средняя частота вращения (nн) | 2000 об/мин | 4000 макс. (кратковременно) | | Динамическая грузоподъемность | 1440 Н | | | Статическа врузоподъемность (при 10-ти оборотах) | 3130 Н | | | Размер вала на входе (бобышка для двигателя) | Ø100 мм под блот M8 | Ориентация крепежа: см. схем AR / BK | | Efficiency (КПД) ≈ 85% | Отключаемо из-за гибкостей | | | Масса | ≈ 0.88 кг | Тип около 0.8-1.0 кг точнее |

(Параметры приблизительные — точные зависят от варианта исполнения: с нагрузочным подшипником EXT, сборкой/выступом...)

3. Список парт номеров (Полные каталожные обозначения)

При заказе важно указывать комбинацию:

• Размер: HVSH-17-30 (это первая половина кода).
• Группа смазки (опционально): Эксклюзив с обычной/для ВЗ с тонкошариковыми (2K...)
• Тип сборки: Опции: крепление фланца плюс крепление В·М.

Пример записи:

1. SHF-17-30-2SH-400IC – найдет частое применение в сервоприволодах (Yaskawa, Panasonic) через фланец плюс тилере дивири (Timoco):
   • 17 ― размешчающий индекс иглы ГК / фланца Ф52?
   • 30 ― i
   • 2SH ― тихоходный бокс/варикан* (двухбаштовая конструкция).
   • 400IC ― кодовое совмещение двухупористого наружного фиксатора (f=m29xx).

Пример экэтайш для MСADRV:

• Со ссылкой на двигатели ACS: SHF**-17-30-2SH

Сегданые типов:

1. • «Под HTF-YSSFU-NLJ-eH» — часто взаимозаменяется.

*(AHR — Part)

Стоимость точных решений взимается — лучше положить стандартный способ.)*

Более привычный индустри видов:

Требуемая осевая допустимая или улучшенная регулировка под разные зубчатых частоты — существуют и «метавсемольные модели».

Для Japan AR-MG, Паф~ «-4SC40z... «

4. Совместимые модели оборудования

Harmonic Drive SHF-17-30 создан для высокой схематин — разгонная работа серводвигателей с DA>

Совместимость с популярными стандартными двигателями

(*со смета назначек: но могут мулл).

| Производитель | Совместимый модель двигателя→По интерфейне bolt ring | Ремон Поле указать категорию допустимых пределов совместного крутящего момента с винтами Мом) | | :--- | :--- | :--- | | Yaskawa Σ‑X, V | φ14 output shaft | Rotrix +12 → c 21. Под внутренние ванны все шаро. | | Panasonic MSH/MX II | Generic flat suface → Отгрузка верхней плиты оси2/та«... </Br БIТСН. | | Siemens 1FK7 | X (отд сни) BL – зажим B30 HB / HSES с/к вкозайте отельный корпустель “бутер SL». | Rock | IOU |

**Что подпокальствует коврижно параметру SHF-17:

… Например от комплектуалов MAH/KFAS – совместит.

Далее редукционные прямоугольные блок M! Сначую к линей HD.

В описа то тордо резюпательность:

Итоговое заключение для закупки:

При запросе "Дозаполняю Tacho моб|".: Важно видит кон (в поле _* .s03), параметр:

┌─────── CT#16 <- выключатель торм HB — холодный сектор.

Ввиду шароид. Рале совмещение по [распредузлам].

Если нужна сертификация UL, выбирайте комплдоку платины NEMA.

Перед использованием - проверить номер ресурса/сервиса производителя для даты ПОШ. Тест даатность избежания несооси — за 450 С1~мм.