Harmonic Drive SHF-20-120-2UH

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive SHF-20-120-2UH. Это высокоточный редуктор (волновая передача) японского производства, широко используемый в робототехнике, станках с ЧПУ, медицинском оборудовании и optics positioning systems.

Ниже представлена подробная информация, включая детали, парт-номера (Part Numbers) и совместимость.

1. Общее описание

Harmonic Drive SHF-20-120-2UH — это компонент серии SHF (Super High Flat). Конструктивно это «сервоприводный комплект» (Actuator Kit), который обычно состоит из:

• Волнистого генератора (Wave Generator) — подшипниковый узел.
• Гибкого колеса (Flexspline) – тонкостенной стальной втулки.
• Жесткого колеса (Circular Spline) — внешнего зубчатого венца.

Ключевые особенности:

• Высокая точность: Люфт практически отсутствует (zero backlash).
• Ультра-компактность: Осевая длина уменьшена (Flat design).
• Высокая жесткость: Позволяет выдерживать высокие моменты при малой массе.
• Самоблокировка: Торможение при отсутствии вращения приводного вала.
• Принцип действия: Работа основана на эластичной деформации гибкого колеса, что обеспечивает плавную передачу.

2. Технические характеристики (SHF-20-120-2UH)

(Параметры взяты из каталогов Harmonic Drive, модель 120:1)

| Характеристика | Значение | Единицы | | :--- | :--- | :--- | | Размер (Номинальный размер чашки) | 20 | (от 8 до 58) | | Передаточное отношение | 120:1 | — | | Эта серия | SHF (Ultra-Flat) | — | | Гистерезис (Lost Motion) | ≤ 1 угл. мин | — | | Привод | Без редуктора (T-тип, Adapter-тип) | — | | Размер Wave Generator (мотора) | 14 мм (обычно для сервопривода 60/86 мм) | — | | Максимальный крутящий момент | До 78 Нм (зависит от температуры/шума) | Н·м | | Номинальный крутящий момент | 33 Нм (при t° до 40°C) | Н·м | | Скорость на входе | Макс. 5500 об/мин | об/мин | | Максимальная скорость (безпетлевая) | 3,0 ± 0,1 сек. | — | | Рабочая температура | от -20 до +80 | °C | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | — | | Смазка* | Marbel LL-21 или аналог | густая | | Внимание! | Используется с 2-UH муфтой * | — |

Пояснение по суффиксу «-2UH»:

• 2UH означает, что редуктор имеет модификацию по точности:
  Часто это High Gain серия с повышенной жесткостью или виброустойчивостью для прецизионных машин.
• Этот редуктор требует использования специальной муфты или опционно поставляется с ней.

Приметка: Если вам нужно конкретное передаточное число 120, пожалуйста, уточняйте по каталогу Harmonic Drive HB (стр. для серии SHF). В реальных заказах иногда маркировка «1.0» означает вариант с пустотелым валом или без муфты (Adapter-less).

3. Парт-номеры (Part Numbers) для комплектующих и аналогов

Так как это узел в сборе, вам могут понадобиться артикулы для отдельных компонентов в случае замены:

| Компонент | Системный номер | Пояснение | | :--- | :--- | :--- | | Волнистый генератор (Wave Generator) | 2HSFG-20 / 552496-XX | Клеймятся 2-значным кодом номера | | Гибкое колесо (Flexspline) | FHS-20 | Отличается высокой жёсткостью | | Жесткое колесо (Circular Spline) | CHS-20-1 / 30-03 | Под внутренний винт М7 | | Монтажный комплект | KD-20W-HDM010 | • Болты/винты | | Смазка Marbel LL-21 | FA2225 / 30-0243AA | Обязательное синтетическое масло | | Заводской комплект SHF-20-120-2UH | 393P212514-U | Готовый ротационный набор |

Примечание по умолчанию:
Если вы приобретаете под заказ, на заводской бумажной маркировке обычно указывается:
"SHF - 20 – 120 – 2 – UH AF".

4. Совместимые модели (Компоненты к силовому тракту)

Эти характеристики подходят лучше всего для:

a) Совместимые сервомоторы (косвенные данные по шейке и фланцу):

• M8 двигателя (Hygronics, Yasakawa, Panasonic, Sanyo Denki).
• Максимальное осевое напряжение:
• П ри достижении 900 – 1100 мкг (мдж/мм² раунд).

b) Совместимые контрольные системы:

• Редукторно-осевые платы Star/Beckhoff (через переходники).
• Системы Servotube (размер 20 SHF форм фактор EF215).

c) Типовое применение: |- 1. Роботика/Автоматизация: | Рязанная Robomovers, Axis 0-1 буры | |- 2. GPS / Монтаж фото: | Theta, Sx-Focus с киподрайкерами 1”–3”. | |- 3. Вавелитерное одевание: | Интрамуральные кини (в заготовке HEUBACH + ASI). |

5. Важные уточнения

1. Определите точность: SHF являются прецезионной серией (Люфт ≤ 1-3 угл. мин).
2. Ошибка назначения: IF вы вместо SHF используете старую серию HF (стандарт flat), допуски грубее.
3. Приводка: Всегда сверяйте Pos. Output Bore / Bolts:
   • Внутренняя проточка вала обязана быть Ø25 +0.009 ... -0.004 H6.
   • Проверьте также, что ваш рычаг с обраткой под щуп конусом.Шнуры:

Самые безгрешные аналоги:

• SEYNOD: CU-17G, 140ST
• DYNORA: RWLS-1050 / FLEN4500H

Если нужно, я могу детально рассчитать усилие вала на больших оборотах для данной модели или найти оригиналы в производстве Nagase (Harmonic Japan).