Harmonic Drive SHF-20-50

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для Harmonic Drive SHF-20-50.

Общее описание

Harmonic Drive SHF-20-50 — это прецизионный планетарный шпиндельный редуктор (актуатор) с полым валом, разработанный для применения в высокотехнологичных областях, где требуются:

• Высочайшая точность позиционирования (минимальный люфт).
• Компактность и высокое передаточное число в одной ступени.
• Высокий крутящий момент при малых габаритах.
• Высокая жесткость и точность повторяемости.

Ключевая особенность конструкции: Комбинация волновой передачи Harmonic Drive (обеспечивает высокое передаточное число и нулевой люфт) с планетарной передачей на выходе (повышает жесткость и выходной крутящий момент). Полый вал позволяет прокладывать кабели, шланги или лазерный луч через центр редуктора, что критически важно для робототехники и станков.

Типичные области применения:

• Шарниры роботов (особенно роботов-манипуляторов в 4-й и 5-й осях).
• Поворотные столы станков ЧПУ (4-я и 5-я ось).
• Антенные приводы и системы наведения.
• Оборудование для полупроводниковой промышленности.
• Оптоэлектронные и измерительные системы.

Технические характеристики SHF-20-50

| Параметр | Значение / Описание | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип редуктора | Планетарно-шпиндельный с волновой передачей (CSF/CSG-поколение) | Комбинированная технология | | Размер | 20 | Указывает на габаритный типоразмер | | Передаточное число (i) | 50:1 | Стандартное для данной модели | | Номинальный выходной момент, T₂N | 24 Нм | Длительный режим работы | | Максимальный пиковый момент, T₂max | 108 Нм | Кратковременная нагрузка | | Максимальная допустимая радиальная нагрузка | 500 Н | На расстоянии 50 мм от фланца | | Максимальная допустимая осевая нагрузка | 300 Н | | | Момент инерции (J₂) | 0.037 x 10⁻⁴ кг·м² | Низкий момент инерции на выходе | | КПД | 80% (мин. 70%) | Высокий КПД для волновой передачи | | Люфт (торцевой) | ≤ 20 угл. сек. | Ключевое преимущество: исключительно высокая позиционная точность | | Люфт (радиальный) | ≤ 20 угл. сек. | | | Средний срок службы | 10 000 часов | При работе с номинальным моментом и скорости ≤ 3000 об/мин | | Класс защиты | IP65 (стандартно) | Защита от пыли и струй воды. Доступен вариант IP67. | | Масса | Около 0.75 кг | |

Примечание по входу: SHF — это редуктор (актуатор). Для работы требуется установить на его входной вал серводвигатель (например, от Harmonic Drive, Mitsubishi, Fanuc, Yaskawa и др.) через соответствующий фланцевый адаптер.

Парт-номера (Part Numbers) и конфигурации

Базовая модель имеет несколько стандартных конфигураций. Полный парт-номер формируется из кодов компонентов.

1. Базовый редуктор (корпус, волновая и планетарная передачи, полый вал):

• SHF-20-50-2A — Базовая модель с фланцем для монтажа двигателя.
• SHF-20-50-2AH — Модель с тормозом на входном валу (удерживающий тормоз для вертикальных осей).

2. Ключевые компоненты и суффиксы (добавляются к базовому номеру):

• -Fxxxx — Код фланца входного вала (для соединения с конкретным серводвигателем). Например, -F0503.
• -Sxxxx — Код выходного фланца (сторона нагрузки). Например, -S0010 (стандартный).
• -Ixx — Код уплотнения и защиты: -I11 (IP65), -I21 (IP67).
• -Gxxxx — Код кабельного ввода.
• -Uxxxx — Код датчика абсолютного положения (например, -U0501 для многооборотного энкодера).

Пример полного парт-номера: SHF-20-50-2A-F0503-S0010-I11

• SHF-20-50-2A — база с фланцем под двигатель.
• F0503 — фланец под конкретную модель серводвигателя.
• S0010 — стандартный выходной фланец.
• I11 — защита IP65.

Совместимые модели и аналоги

1. Совместимые серводвигатели (требуют заказа соответствующего фланца -Fxxxx):

• Harmonic Drive: серии PPe, FPe, RSF.
• Mitsubishi: серии HG-KR, HC-KFS, HA-FF.
• Fanuc: серии βiS, αiS.
• Yaskawa (SGMJV, SGMPS, SGDV): требуются адаптеры.
• Panasonic (MINAS A6, A5): требуются адаптеры.
• Delta (ASDA-B3): требуются адаптеры.

2. Прямые аналоги и конкурирующие серии от других производителей:

• Sumitomo Cyclo: Серия CND (или F2C-CND) — планетарно-циклоидальные редукторы с полым валом.
• Nabtesco: Серия RV (например, RV-20N) — высокомоментные редукторы с полым валом (двухступенчатые, выше момент, но обычно больше люфт, чем у SHF).
• Spinea: Серия Twinspin (например, TS-20) — дифференциальные редукторы с нулевым люфтом и полым валом.
• Neugart: Серия PLE/PLQE — планетарные редукторы с полым валом (выше люфт, но и выше КПД).

3. Внутри линейки Harmonic Drive:

• CSF/CSG-20-xxx — Классические компоненты волновой передачи (требуют отдельной сборки в узел).
• SHD-20-xxx — Планетарно-шпиндельный редуктор двойного охвата (с опорой с двух сторон), выше жесткость и радиальная нагрузка.
• SHG-20-xxx — Планетарно-шпиндельный редуктор с полым валом большого диаметра.

Важно: При замене или подборе аналога необходимо учитывать не только габарит (20) и передаточное число (50), но и посадочные размеры фланцев, величину люфта, осевую/радиальную нагрузку и наличие полого вала нужного диаметра.