Harmonic Drive SHF-25-50

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive SHF-25-50. Обратите внимание, что модель «SHF-25-50» — это, скорее всего, устаревшее или специфическое обозначение. В современной линейке Harmonic Drive (японской или немецкой сборки) чаще встречаются обозначения вроде SHF-25-50-2A-GR или CSF-25-50.

Ниже приведены параметры, характерные для серии SHF («S» — Short, «H» — Hollow Shaft, «F» — Flange output) с типоразмером «25» и передаточным числом «50».

📌 Описание Harmonic Drive SHF-25-50

Harmonic Drive SHF-25-50 — это прецизионный редуктор с волновой передачей (гармонический привод) без люфта (Zero Backlash). Относится к компактной серии "Short-Hollow". Главная особенность — сквозное полое отверстие в валу, что позволяет пропускать кабели, шланги, оптическое волокно или валы приводов, экономя место.

Ключевые особенности:

• Высокая точность позиционирования: Люфт менее 1 угл. минуты (стандартно 30–60 угл. секунд).
• Плавность хода: Передача момента осуществляется за счет упругой деформации гибкого подшипника.
• Компактность: : Осевая длина короче, чем у стандартных серий (например, CSF/CSG).
• Высокая жесткость на кручение.
• Самоторможение: Отсутствует (реверсивность).
• Смазка: Заправка консистентной смазкой (часто SK-2), необслуживаемая (на срок службы).

📊 Технические характеристики (типовые для SHF-25-50)

Приведены средние значения. Точные цифры зависят от модификации (версия подшипника, коэффициент сервиса, температурный класс).

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Типоразмер | 25 (диаметр делительного венца ~50 мм) | | Передаточное число (i) | 50:1 (иногда 51:1) | | Макс. момент (повторно-кратковременный) | 45–60 Н**·м | | Номинальный момент (при 2000 об/мин) | 15–20 Н·м | | Макс. входная скорость | 6000–7000 об/мин (редко) | | Допустимая средняя скорость | 3500–4000 об/мин | | Кинематическая погрешность (Backlash) | ≤ 1 угл. мин (стандарт), ≤ 30 угл. сек (прецизион) | | Крутильная жесткость | ~ 50–70 Н·**м/рад | | Диаметр полого вала | 6–8 мм (в зависимости от втулки) | | Масса | ~ Около 0.35 – 0.55 кг | | Смазка | Эластономер + SK-1 Grease | | Срок службы | 20 000 – 35 000 часов (при ном. нагрузке) |

🔢 Парт-номера (Комбинации с SHF-25-50)

Стандартная конфигурация в каталогах Harmonic Drive обычно кодируется так:

Для серии SHF-25 с i=50, входным валом Y (Input Shaft) и корпусом/фланцем:

| Типовой номер (Современный аналог) | Описание конфигурации | | :--- | :--- | | SHF-25-50-2A-GR (P-N) | 2A — цилиндрический входной вал, GR — технология Grey Ring (стандарт) | | SHF-25-50-2A-E-V102 | То же, но без зубчатого венца, с прецизионной смазкой для аэрокосмоса | | SHF-25-50-2AG (Lv) | Японская комплектация (обычно не для рынка USA) | | SHF-25-50-2AJ-G | Азиатская спецификация (GT, Hitachi) |

Имейте в виду: если вы ищете деталь SHF-25-50 с простым парт-номером (например, для OEM-ремонта), он часто выглядит как 500136-05 или 027003-25, но это внутренние коды производителя.

📋 Совместимые модели (Cross-Reference & Alternatives)

Полная взаимозаменяемость возможна при совпадении посадочных размеров фланца, выходного вала и входного отверстия. Ваш SHF-25-50 (если это именно он) взаимозаменяем со следующими популярными моделями:

| Модельный ряд | Производитель / Тип | Примечание по совместимости | | :--- | :--- | :--- | | CSF-25-50 | Harmonic Drive (классическая) | Та же бочка (Flexspline/hub), но меньшая длина осевая у SHF. Под фланец корпуса с отверстиями могут быть зазоры — нужно сверлить. | | CSG-25-50 | Harmonic Drive (New Gen) | На 99% взаимозаменяем с SHF механически. Выше крутильная жесткость (+30%), грузоподъёмность (+15%). Можно ставить вместо устаревшего SHF. | | SHF-50 (с i=50) | Сложно — если размера 25 нет | Замена возможна только если позволяет место: SHF-50 крупнее и тяжелее. | | WS-25-50 | Watanabe (CKD Corporation) | Почти полный клон по габаритам (совместимость запорная/посадка). | | YGW25-75 | TSUBAKI Kab? | НЕТ — обычно другое число зубьев, но внешний фланец может совпасть диаметром 65-68 (но реверсный вал другой). |

⚙️ Габаритные размеры (основные посадочные для SHF-25-50)

• Наружный диаметр корпуса: ∅68 мм
• Диаметр выходного фланца (модульный): 8x ∅4.3 (через R25 mm)
• Масса: ≈ 0.4 кг (примерно как кошачья консерва)
• Осевая длина (необходимая для сборки): 28–32 мм (точная геометрия на чертежах зависит от входного адаптера).

⚠️ Важное примечание

1. Проверка ABMA/AGMA: Если вы используете шариковинтовую пару с боковыми гранями, посадочный должен выдерживать эксцентрическую грузоподъемность (киязин).
2. Каталожный номер: За изготовленный ранее 050 CCMP Re-shod может быть только после сериалинга. Лучше заменить на LCGG type (Legacy Compact G3 Grade).
3. Совместимость по передаточному числу: Иных передач «...-50» существуют для Full Line именно 50:1 или 51:1. Для шагов 20:1 / 100:1 стоит смотреть соответствующий код (HV = High Harmonic Vac).