Harmonic Drive SHF-25-50-2UH

Отличный выбор! Harmonic Drive SHF-25-50-2UH — это высокоточный компонент для робототехники и автоматизации. Вот подробное описание и технические характеристики.

Описание

Harmonic Drive SHF-25-50-2UH — это компактный волновой редуктор (гармонический привод) со встроенным фланцем (SHF серия).

• Назначение: Предназначен для передачи движения и увеличения крутящего момента в высокоточных приложениях. Обеспечивает исключительно высокое передаточное число при минимальных габаритах.
• Ключевые особенности:
  • Высокая точность позиционирования: Практически нулевой люфт (менее 1 угловой минуты), что критично для роботов, станков с ЧПУ, оптических систем.
  • Компактность и малый вес: Конструкция "полая вал" (через редуктор проходит свободный канал) позволяет прокладывать кабели, шланги или вал привода, экономя пространство.
  • Высокое передаточное число: Одноступенчатый редуктор с большим коэффициентом редукции.
  • Высокий КПД и крутящий момент: Передает значительный момент для своих размеров.
  • Встроенный фланец: Модель "2UH" имеет два выходных фланца (с обеих сторон волнового генератора) для удобного монтажа в узел.
• Типовые применения: Шарниры роботов (особенно коленчатые и кистевые), поворотные столы, антенные приводы, оборудование для аэрокосмической отрасли, высокоточные станки.

Технические характеристики SHF-25-50-2UH

Расшифровка обозначения модели: SHF - 25 - 50 - 2UH

• SHF: Серия (Size, Hollow-shaft, Flange output).
• 25: Типоразмер (условный диаметр гибкого подшипника волнового генератора в мм). Фактический габарит корпуса больше.
• 50: Передаточное число (i=50).
• 2UH: Исполнение. 2U — с двумя выходными фланцами, H — наличие отверстий для крепления на выходной стороне.

Основные параметры:

1. Передаточное число (i): 50
2. Номинальный крутящий момент (Tn): 24 Н·м
3. Максимальный пиковый крутящий момент (Tmax): 108 Н·м
4. Допустимый момент на входном валу: 0.9 Н·м
5. Средний КПД: 81% (для i=50)
6. Люфт (торсионный гистерезис): ≤ 1 угл. мин. (типовое значение)
7. Повторяемость позиционирования: ≤ 0.5 угл. мин.
8. Максимальная входная скорость: 6000 об/мин (рекомендуемая до 4500 об/мин для долгого срока службы)
9. Момент инерции выходного звена: 0.067 кг·см²
10. Вес: Приблизительно 0.44 кг (зависит от комплектации)
11. Класс точности: Стандартный (высокий)
12. Тип волнового генератора: Стандартный эллиптический ("кулачковый") с гибким подшипником. Входной вал — это вал генератора.
13. Конструкция: Полый вал. Диаметр сквозного отверстия зависит от конкретного исполнения и наличия шлицев.

Парт-номера и совместимые модели

Производитель (компания Harmonic Drive Systems, сейчас часть Harmonic Drive LLC) использует сложную систему обозначений, где полный парт-номер включает множество суффиксов, указывающих на:

• Тип входного вала (гладкий, шлицевой, с фланцем под муфту).
• Тип и расположение крепежных отверстий.
• Наличие и тип уплотнений.
• Комплектацию (отдельно редуктор или сцеплен с волновым генератором).

Базовый парт-номер для заказа часто выглядит так: SHF-25-50-2UH-xxxx где xxxx — суффиксы, определяющие конфигурацию.

Примеры суффиксов (актуальные коды необходимо уточнять по каталогу):

• -A — Конфигурация входного вала/отверстия.
• -S — Наличие уплотнений.
• -F — Особенности фланца.
• -G — Комплектация с волновым генератором.

Пример полного номера (одна из возможных конфигураций): SHF-25-50-2UH-A-G — где -A может означать конкретный тип входного вала, а -G — что в комплекте идет волновой генератор.

Для точного заказа необходимо использовать официальный каталог или конфигуратор Harmonic Drive, либо предоставить поставщику схему монтажа с указанием требований к валам и креплениям.

Совместимые модели и аналоги

1. Внутри линейки Harmonic Drive:

   • SHF-25-xx-2U* — Любая модель 25-го типоразмера с таким же фланцевым исполнением, но с другим передаточным числом (например, SHF-25-100-2UH для i=100).
   • CSF/CSD-25-xx-... — Более ранние или иные серии (CSF/CSD) того же типоразмера. Требуется проверка посадочных размеров и креплений, они могут отличаться!
   • SHD/SHI-25-xx-... — Серии с цельным валом (не полые). Не являются прямой механической заменой, но используются в схожих задачах.

2. Аналоги от других производителей (прямой замены по креплениям обычно нет, требуется перепроектирование узла):

   • Leaderdrive (Китай): Серия LHF (популярный аналог по конструкции и характеристикам).
   • HDT (Россия): Серия ГВП-Л/ГВП-Д.
   • Набтэско (Nabtesco): Серия RV (другая конструкция — планетарно-волновая, но схожее применение).
   • Sumitomo Cyclo (ныне Nidec-Shimpo): Серия Cyclo (циклоидальные редукторы, конкурирующая технология).

Важное замечание: При замене на модель другого производителя обязательно требуется сверять все посадочные, присоединительные и массо-инерционные характеристики, так как стандарты креплений различны.