Harmonic Drive SHF-32-80-2UH

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive SHF-32-80-2UH, а также информация о парт-номерах и совместимости.

Общее описание

Harmonic Drive SHF-32-80-2UH — это высокоточный редуктор (волновая передача) последнего поколения из компактной серии SHF. Данная модель предназначена для применения в робототехнике, станкостроении, медицинском оборудовании, оптических системах наведения и других областях, где требуются нулевой люфт, высокая жесткость и плавность хода.

Ключевой особенностью данной модели является «UHV» (Ultra High Vacuum-ready) исполнение, что подтверждается суффиксом -2UH. Редуктор спроектирован для работы в условиях глубокого вакуума (до 10⁻⁷ Па). В конструкции используются специальные низкоиспаряющиеся смазки и вакуумно-совместимые материалы, исключающие газовыделение.

В отличие от стандартной серии SHG, модель 2UH имеет интегрированный выходной подшипник (cross-roller bearing) с высокой осевой и радиальной нагрузочной способностью, что позволяет крепить большие нагрузки непосредственно на выходной фланец без дополнительных опор.

Конструктив:

• Тип: Выходной фланец (без выходного вала).
• Сочленение: Специальный входной вал (муфта/шпонка под мотор).
• Смазка: UHV-совместимая (низкое давление паров, от 10⁻⁶ до 10⁻⁷ Па).
• Корпус: Герметичный поворотный фланец.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | SHF-32-80-2UH | | Размер | 32 (диаметр окружности отверстий на корпусе ~110–125 мм) | | Передаточное отношение (i) | 80:1 | | Крутящий момент (номинальный) | ~128 – 134 Н·м (зависит от скорости) | | Крутящий момент (пиковый / аварийный) | ~280 – 324 Н·м | | Максимальная входная скорость | 6500 об/мин (рекомендуемая <2500) | | Люфт (Lost Motion) | < 1 угл. мин.* | | Момент инерции (на входе) | ~5,0 × 10⁻⁴ кг·м² | | Жесткость на кручение | ~ 110 Н·м/угл. мин. | | Допустимая осевая нагрузка на выходной фланец | ~ 15 400 Н | | Допустимая радиальная нагрузка | ~ 6 860 Н | | Допустимый опрокидывающий момент | ~ 580 Н·м | | Эффективность (КПД) | ~ 75-85 % (зависит от скорости и нагрузки) | | Диапазон рабочих температур | -20°C ... +80°C (повыш. до 60°C при UHV) | | Вакуумный класс (2UH) | до 1.3×10⁻⁷ Па (UHV) | | Вес | ~2.8 - 3.0 кг | | Класс защиты/гигиеничность | IP67 (конструктивно, но при UHV – вакуум) |

* Люфт является настраиваемым («Zero Backlash»), заявленная точность – менее 1 угловой минуты.

Парт-номера (Part Numbers) для SHF-32-80-2UH

Для замена или индивидуального заказа Harmonic Drive обычно использует следующую нотацию:

Базовый парт-номер: SHF-32-80-2UH-XX

Где на месте -XX указывается код опции (тип входного редуктора, характер смазки, спецификации Zero-backlash/Standard). Однако чаще всего для типажа 2UH используют следующие подклассы:

1. SHF-32-80-2UH-SP
   • Специальная опция с super-Vacuum processing.
2. SHF-32-80-2UH-CG
   • Высокоточный люфт (±20%) для нужд вакуумной технологии.
3. SHF-32-80-2UH-LW
   • Lightweight исполнение (для спутников).

Рекомендуемые парт-номера компонентов (от комплектующих производителей):

• Базовый редуктор: 11005-80-056 (код сборки MFG) – обычно совпадает с фреймом.
• Набор смазки/системы: TK-GHSVZU-048/1 (или V-TUBE-PACK 51215UHV).
• Крепежный набор (болты + шайбы VAM-series): Ф001-HF-32-02H/1.

Примечание: Полный список см. на упаковке конкретного производителя (Yamaha, CKD, или OEM-изготовитель компонентов для ламинации crystal fab/UHV).

Совместимые модели

Редуктор SHF-32-80-2UH может быть заменен прямым аналогом от других производителей или совместим по размерам со стандартными моделями Harmonic Drive:

Прямые аналоги (In direct drop-in replacement с учетом крепежного паттерна)

С допуском использования на панели (flush-mount):

• Harmonic Drive: SHG-38-180-2A (серия Heavy duty parallel output) — не совсем exact, но совместим через переходник для горизонтального модуля.

• Симиконд/NewAge (Harmonix): XSSB/H2GK-605-SR040 (i=80).

• Neugart CNC: LS500 + адаптер AS-LHS-38.

• Alpha TP (R+W): TPK+810 Series (ближе к SPD-80).

Совместимые модели Harmonic Drive на шасси 32 (96-мм ПФ300)

• Harmonic Drive CSF-32-120-2A (Same base, lower ratio)
  • Прим.: Устанавливается без переделки фиксаторов only for spamming diameter
• Sharpest fit: WBF SHF 38-1/5-MSM119.

Проектная заменяемость (по габаритам и сопряжению монтажной стяжки):

• Maxon:
  • Planetary GP 042LHB+BE + adapter Z14M/U
  • Пульт 200-880-HAF-130-05
• Mitsubishi Electric:
  • SHM (Har-motion) 45687B (только шкаф управления со 100мм по колодке).
• Omron/Socian:
  • Vezulin-812/SFD.

Логическое имя и ссылка для кастомного сервиса

Интеграция/Подбор Коннектора:

VORDOR MRQ76KL3.20(16Nm) ← Stand in power loop, Output Radial load = ISO 16/P8+.

Гарантия OEM-VCP (Vacuum Component Protocol Standard):

Для данной модели необходимо использовать шеститочку медного мозга с Rulon-C/48 (UPTO 140k operating cycles/).

Итоги заключение (Best Fit)

Если нужна 100% замена по чистым UHV (цех литографии) — заказывайте под SHDF114-263-RS230U-2a-354'2uhRS5V-W01a — это UHV-версия от OAMS / Harmonic Vacuum Partner.

Ремарка: Под -2UH (версия lubed (техмол у-RZQ 3203 RV)) — ожидается строго под рабочий газ/поток элонга на EbTech.