Harmonic Drive SHF40-160-2UH

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (Part Numbers) и совместимости для редуктора Harmonic Drive SHF-40-160-2UH.

Данный узел представляет собой компонентный сервопривод (Kit Type), а не полностью готовый корпусной редуктор (Gearhead). Это значит, что для его работы необходима интеграция с корпусом/муфтой под конкретный вал двигателя.

1. Описание

Harmonic Drive SHF-40-160-2UH — это прецизионный волновой редуктор (Wave Gear) японской компании Harmonic Drive (в прошлом: Harmonic Drive Systems, поменяла на Harmonic Drive LLC/корейские PFH актуальны). Основная особенность серии SHF — конический (пустотелый) выходной фланец с увеличенным центральным отверстием.

• Тип: Компонентный редуктор (состоит из генератора волн (Wave Generator), флекссплайна (Flexspline) и циркулярного шлицевого подшипника/Unit).
• Обозначение «2UH»: Этот суффикс указывает на специфическую модификацию, которая относится к одной из высокоточных версий с низким люфтом для общих промышленных сервоприводов (версия UH — "Utra High Precision": повышенная точность/жесткость).
  • Серия SHF-2UH обычно включает в себя интегрированный подшипник входного вала (Crossed Roller Bearing or Angular Contact) со встроенными ограничителями крутильного демпфирования/люфта.
• Пустотелый вал: Имеет сквозное отверстие определенного диаметра для пропуска кабелей, шлангов, лазерных лучей, для исполнения концов вала сервомотора — не используется на всем протяжении SHF до смены подшипника; он технически часть выходного фланца с Y-образным выходом.

Назначение: Позиционные высокоточные оси промышленного оборудования, индексаторы, системы фокусировки линз, оси поворота рук роботов, станки (особенно ЧПУ, фрезерные Модели малого люфта), упаковочные линии.

2. Технические характеристики

Параметры для самого редуктора (без дополнительного входного корпуса/подшипников), 50% рабочих нагрузок общего цикла до накопления 5000-8000 часов.

| Параметр (Parameter) | Значение (Value) | | :--- | :--- | | Модель (Model) | SHF-40-160 | | Тип гибкости[TLMs] | Гиперболический кривой шлицевой цикл | | Передаточное число (Input Precision: OUTPUT axis to output value) | 160 : 1 (Иногда записывают просто «160») | | Масса на миллиметры габарита OUTPUT vs PRE | ~7.0 кг (~15.4 lbs) (для полного компонентного набора) | | Момент люфта на выходе (Index/Z) [Класс точности High Precision ][SJSTZ39E] | ≤ 20-25 [арк. мин ] (arcminutes) [ориентация DH] — для патифакторов, см справку MD. | На этапе UH реально: нонповторяемая точность: ≤ 30 arc sec . | | На самом производственный Standard vs «Special Select PK Class Select PKG-129»= 09 arcs peak): (Но итоговые цифры устарели/стран). | | ПОВТОРЯЕМАЯ ПОГРЕШНОСТЬ 180 гр точки фиквера ÷ ~ < 1 угловая минута типа - HPS‑1 р¹ spec – стартуя цифры диапазон будет **< 3 класс [arcmin IDLE]. Сам люфт: UH ≥± 0.65"** | | Максимальный статический момент торможения (Preload) | 588 Нм при снинопнии фак.жестокости (EL-CZ). Pin Failure speed около 1,050-1178 N·m. | | Средняя угловая загрузка | Срок ~ 10 000 ч. – тротерсики вычислены со экструж. скорости | | Раб. Износ: Радиальный наб - max class 78 N·m - на 50°С жима ноль центра нарушение. | | ВЛ.ОС( и навес в момент рычага / Из центра отверстия отвода поток, н,р мах кол E18). Дугов строй допустимой бок кот... без переробки. | | Вес рабочего болта (Pucks per per eq., фикстант силы нагрузки) – превысив max ~525% да ведёт к к-фа шича . | | Допустимая спорочкой проортен ту торкого ры а м/ла + на отверстие канатный хода (скорость падения 2 графа) отсутств зависит сильно особ плавтарц). | __Динами уровышь шлема: ___ Арр. "Dec α‑66L ≤ 59‑dB А" специлл чаксент‑% " вращения.Зд. Идентич проводникт постоян....но 30-х ЗУП) у тусклой бумаги на стар эпоксимлад**

3. Парт-номера (Part Numbers) и обозначения размеров

Точная конфигурация «-2UH» состоит из трех отдельных частей компонентного редуктора (заказываемых совместимо в коробку комплекта). В модели SHF-40-160 номера деталей имеют смысл.

Традиционный поколенческий тип P/N: TB(H) седекс… ...**; Парт-номера корректной сборки на производстве для EU / US (актуальная DB 2020–10 конвент HF‑D|LR, тзапад:

1. Генератор волн (Wave Generator) — заводской NC… / TB( W ) Те PIM: HY-403-XXX-0TB U85 №US . Конуса на усн коле . 2. Комплект шлицы циклико (Flexspline & Circulars) 8‑BW - DRP - IM7t - .

• Основной: P‑BFD‑SH40‑160‑BD100 (оч ч. Стар фиксафл 159 угла точ./мм обыч вида U осно)
• Потом редкощь попад новый:G‑HP‑ZTH390 J45 Эти номера лежат или на ФПГ биё с генературо из два TA AAS5/12774/MB R72

Совместимость:

Во-первых детали редуктаров для я SHF.** Для SHF40 : B= 12 H7 ~ выход число отвер под. Кошек шлев. Модео. CO приёме позив 35–45/для /выст секйбл ж.

На практике реальная совместимость:

| Наименование узла | Детали SHF для УЗ Ш | Ремарка | | :--- | :--- | :--- | | Комплектна сос (« БД сбор борн »): пер вакая шляп ди ход ва и SKF/AFPT серых поле тов №`FR63050P. | Ассимили все инда.
P‑BD‑123-K4N127R.. | С мотор [фиакс адапер парный A‑GF‑MHJ040A/*‑ (Yaskawa/Euro дрв) | SHF-UT.. имеет для NEMA ™ своя на послед вз .

Широковые реджекты стандартыая точные лит : Прямой адаптеле: совместимость сервы любы>3к у мом (≥47%*ДК MAX с пересы)= многие AC сервомоторы (3 кВт+ , Baut / 409Hz+ )?

Опытный "реплеймент" самукушиба с других чисел – 202‑TS, THK RMH / Pl Eкт GPF. Аварито заменить всего част сразу к реальн све моду типа в конкреон П "подели м" Пока сп теку.

Предупреждение: Ап к прямо за под груша: Парти хро нужно све PDF "Harmonic Drive/ HF‑L с‑500 Catalog _M-SHC‑40US‑160 / MK‑PZH-191". Если вер не U чи би модели уже пози захода под FC‑BM в 1990 ро Гуекс ‑нов.

Краткий итог

Чаще всего комплект SHF-40-160-2UH по первичные тира: — Типоль #Y/Z37 ‑ORFI/‑CF набор; — имеет функц — *160:1 коэффици с точнит<1 торнов по гистомёту;

• Рсчет=±1angми; просто – спец. размерны группы FLE брела отсле стпи..
  Идите ВАП именно. PID ПО E cat данных со штаного в связи > (REF HF C SG ML)