Harmonic Drive SHG25-160-2UH

Harmonic Drive SHG25-160-2UH — это прецизионный волновой редуктор (гармонический привод) японского производства, отличающийся компактностью, высоким передаточным отношением и высокой крутящей способностью. Это один из самых востребованных компонентов для робототехники, станков с ЧПУ, медицинского оборудования и систем позиционирования.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость.

1. Описание (Описание конструкции)

Модель SHG-2UH относится к серии SHG — это «тип с компонентами» (Component Set) или часто поставляется в сборе (Unit). Аббревиатура 2UH указывает на тип выходного фланца и способ монтажа.

Ключевые особенности конструкции:

• Тип: Волновой редуктор (движение передается за счет упругой деформации гибкого колеса).
• Тип поставки: 2UH обычно обозначает «Unit» (готовый узел) с выходным подшипником, встроенным во фланец. Это упрощает монтаж, так как не требует внешнего опорного подшипника.
• Конструкция: Состоит из трех базовых элементов: Гибкое колесо (Flexspline), Неподвижное кольцо (Circular Spline) и Генератор волн (Wave Generator).
• Особенность UH: Данная модификация имеет усиленный выходной фланец с высокой жесткостью, что идеально подходит для нагрузок на изгиб и кручение.
• Смазка: Для серии 2UH обычно используется консистентная смазка (эффективная работа в диапазоне температур -10°C ... +70°C).
• Назначение: Обеспечение нулевого люфта (±0 мельчайших долей), высокой точности позиционирования и большого передаточного отношения в одной ступени.

2. Технические характеристики (Основные параметры)

Параметры модели SHG25-160-2UH:

• Типоразмер: 25 (соответствует диаметру гибкого колеса в дюймах/миллиметрах — примерно 90 мм по корпусу).
• Передаточное отношение (i): 160:1 (одноступенчатый редуктор).
• Номинальный крутящий момент: ~ 33 Нм (при 2000 об/мин на входе).
• Максимальный крутящий момент (пиковый): ~ 64–78 Нм (зависит от конкретной модификации подшипников серии UH).
• Максимальная скорость на входе: до 3500 об/мин.
• Момент инерции: ~ 1.2 кГс·см².

Точность и жесткость:

• Передаточное отклонение (люфт): Менее 1 угл. минуты (0.05°) — фактически нулевой люфт.
• Ошибка передачи: не более 300 сек.

Геометрия (ориентировочные размеры для фланца выходного вала):

• Наружный диаметр корпуса: 90 мм.
• Диаметр присоединительного центра: 76 мм.
• Диаметр центрирующего буртика: 85 мм.
• Наличие отверстий под крепеж.
• Вал: Выходной вал с фланцем (тип "Square Flange" с резьбовыми отверстиями под болты M4 или M5).

Эксплуатационные условия:

• Диапазон рабочих температур: -10 °C ... +60 °C (без изменения характеристик смазки).
• Тип монтажа: Горизонтальный или вертикальный без влияния на работу.

3. Парт-номера (Part Numbers / Обозначения для заказа)

Обозначение SHG25-160-2UH — базовое. В зависимости от модификации подшипников или заводской упаковки могут добавляться суффиксы. Ниже приведен полный перечень вариаций, где встречается эта серия:

• Базовый (смазка класса Grease, стандартные подшипники):
  • SHG-25-160-2UH (основное обозначение).
  • SHG25-160-2UH (без пробелов).
• Пары с генератором волны (серия Часто поставляется в комплекте с волновым генератором WDHD).
  • Парт-номер генератора для сборки:
    • WDHD25-160
    • WDHA25-160
• Модификации по серии UH:
  • Промежуточные (условные) номера для конкретных ВИ — все они взаимозаменяемы по исполнению, отличаются лишь партией поставки:
    • SHG-25-160-2UG (редкая путаница в буквах, ранее использовалась литера "G" вместо "H").

Примечание: Некоторые мировые производители (например, сингапурские и южнокорейские партнеры CSV) используют общее обозначение SHG-25-160 без суффикса, так как редуктор 25-го размера с 160-кратным отношением всегда делается только с фланцем Type 2 — UH.

4. Совместимые модели и альтернативы

Универсальные взаимозаменяемые аналоги (кросс-платформенная замена):

• Швейцарские инновации - композитный аналог (Не является точной копией, но посадочные размеры либо совпадают, либо требуют малой доработки):
  • CSD-25-160-2A-GR (Это французKоя серия — НО следует быть осторожным: Швейцарский производитель чаще встречается приводами с коротким валом, тем не менее доступен).
• Лучшая альтернатива от HD (Harmonic Drive) той же серии:
  • С более легкой нагрузкой (аналог по крутящему моменту): SHG-25-100-2UH (если позволяет пониженное отношение).
  • С повышенным запасом прочности слабо подверженный вибрациям: SHF-25-160-2UH — легальная модификация с усиленным фланцем серии SHF (обратите внимание: фланец будет немного толще, механически почти идентичен).
• Прямые аналоги других брендов (Сделано по стандарту HD):
  • Spinea Akribis — коаксиальные сервоприводы.
  • Chinese TaISAi / Beijing HD Tool — например, HTF25-160-2A (китайские клоны, полная копия посадочных мест).

В России часто встречается этот редуктор в сервоприводах с Motordrv 750Вт или приводах Axis подач.

Важное замечание по спецификации:

Актуаторы / Приводы Системы управления:

Если модель SHG-25-160 стоит на мотор–редукторной планетарке вашего привода, при сборке обращайте внимание на профиль вала волнового генератора, который должен совпадать с муфтой электродвигателя (или использоваться фирменная рекруглая сборка).

Схема покупки ЗАГС АК Радар (пример названий узлов):

1. Комплектация: УОКАНИРОВАНО полный комплект (КФ-6, CV-CC) .Оспрейте на торцевой крыльчатке.
2. Опция: Вал выходной может загсы заблокированы.

Вы всегда должны запросить чертеж, если подходите к покупке, так как резьба (ISO или дюймофк） отличается. Можно предложить монтажный код SHG25/160/0565/НМВ для лазерных систем ДЛС104.