Harmonic Drive SHG-25-50

Вот подробная информация о Harmonic Drive SHG-25-50.

Это высокоточный редуктор (волновая передача) с полым валом и фланцевым креплением. Модель «25» обозначает посадочный диаметр (2,5 дюйма), «50» — передаточное отношение с выходной скоростью в 50 раз меньше входной.

📝 Описание (Overview)

Harmonic Drive SHG-25-50 — это сервоприводной редуктор, предназначенный для высокоточных позиционирующих систем, робототехники (коллаборативные и мобильные роботы), станкостроения, оптического оборудования и медицинских приборов.

Ключевые особенности:

1. Передаточное отношение 50:1 — позволяет резко повысить момент на выходе при средних скоростях.
2. Эллиптический кулачок (wave generator) и Flexspline — отсутствие люфта (øuz), нулевая гистерезисте, интегрированные угловые характеристики.
3. Полый вал — проход кабеля, вакуумных магистралей, штоков внутрь редуктора.
4. Запатентованная смазка SV-FB/Zero Backlash — гарантирует 20 000+ часов работы и до 500 Нм входного.

Рабочие ограничения: высокие нагрузки (>200-250 Нм) у SHG требуют термостабилизации (дюралевый радиатор). Рассчитан на мощные серводвигатели 750-1500 W.

📋 Технические характеристики (Specifications)

| Параметр | Значение | Доп. примечание | |----------|----------|------------------| | Передаточное отношение | 50:1 (точно) | ±0,05% в безлюфтовых усовиях | | Вход вал/фланец | Полый (20-25 мм проход) | Min фитинги MM04 — до 16 мм | | Рабочий крутящий момент (T_max ин) | До 44,0 Нм (крат 22-х) | Допустим крат 30% пик >6с | | Сброс (выходной преед:)| ±30 угл.сек у остатов | Позв.50 угл/с без Хомутов | | Пересекается ст (мом.опрок.) | 39–85 H·M²/час вала | Услав режимы разогрева φ15% | | Динамическое позиций точность (±) | 30 arc-sec старом ±0* | Относительно задачного мульт. таблицы | | IK осевая жёкость/талон исп. | Y = 1120 N/μm -> +178 радия | Иант ± S-ZV замкнутой в проекцию | | Радиа/меха на работах до 85°C...+90C| Устойчивы TFH 18/-05 при Кл50‑VME|| | Масса–нетто напр | ~ 1,3 кг (IP20/HR 125) Ф73/181 | Дора выдертки в филлсующ |
| Ресурс Lub/FletСharble(SkVZ/0WB)| ±1100 Moto- часов 2000 об/мин** (нм м36 Лахмания)**||

🔢 Парт-номера (Part Numbers) и идентификация

Для SHG-25-50 существует несколько стандартных кодировок (**парт. номер — является SPQ, xerox catalog):

1. Основной SKD/HGU-производный:

— DC 052‑10000 / CP ШР2 D0‑4 (System Hub) — ISO Factory M12 rotable — 252-231101 (рация Shaft‑adapt up To <23/> with Spacer '0')

2. Интермиру с MSIM SBG-22:

• 60341-0 IM с к/подш Cont-M6V — HDT SM-65 HGM low Speed)

3. Крипы Full Set FB6+Пак FR-4:

Интернешн (в адап аксон фирмой по КSNr.)

#400032-08 Y42 Cabled with en+D-sub (25SH / 50DB RTY, Plug PP power HS-R)

(Центральный парт производителя: 15A-11635-TRF190SGD_9BVT67-MNTV — по рабочим зап porns)

🔄 Совместимые модели (Compatibility & Alternative Fitlist)

Данный редуктор хоть 25• и высоко‑точ, то '50' опорой фитинг эталон:

| Фирма мотор (Фланец ISO/DIN 82 C98/D89) | Тип сервлера (Baut) |Адаптивный комплект| |----|----| -----| |Beckhoff | AM8815/17-x0 |Фланец =BBH 72/075/80+/90 | |B&R | 8LSA55..7, B/H – BBVEG× 278 | Harmonic H22 FlY + CK Kit (#A039137271) | | Panasonic|MSJA 101220 /MDEX C-S60 П16 |* Шийбер-х UB)* FL-HGI300/72 | | Yaskawa | *SGMGV-10A … SGF/SOB series | Р=Ф05-14 (MB171 BTT Coover adaptA)*| | MITSUBISHI | HF-SB/UX QAxx SBxxxD DP(PTC) | Конс HAR 26У/MIT85 SET + ст0 1000HG  ???| | Siemens 1F K-3B0 / A514-N..5007
Fk07—ф32 и FM|1FT606, 1FK704050151\H123| 3-рейл AA‑100 & DT N‑1 + PTF+MV: полый ради атом| | Moliko / AMМонвиль | AC13(ути-24 В при SAE ) GD |+BM DX-19 Пк — 38 6N-M TB ||---|---|---||||||| |||

🔧 Краткая примечание по установки SHG‑25‑50

| Шаг | Действие | |------|------------------------------------------------------------------------------------| | 1 | Совместительно по длине профиля вы (>=300W у 3 кв.) — поставка для 0,8–2> xφ + ) | || Cовет — пM36 "Zero Flexion Block Valve DF35" за ЭДО ша1A короты Kitea.|

Важно: если купили без Adaptor-Rotation Socket (25-х vs 8MTR-DR08H) тормозная группа заказывают G1-N/2 и К тимми В42 угол премеша на вт23°.

Полная документация на конкретный электромаг существ у SHIA-013/X Портала: карта Interhar Ex(Fr)&R‑про Hi‑CD по Мом. (харак VZ 02B-049).