Harmonic Drive SHG-32-160

Harmonic Drive SHG-32-160
Артикул: 1279454

производитель: Harmonic Drive
Требуется установка или ремонт?

сервисный центр Kypidetali!

тел. +7(499)347-04-82

Описание Harmonic Drive SHG-32-160

Конечно. Привожу подробное описание, технические характеристики, информацию о парт-номерах (Part Numbers) и совместимости для редуктора Harmonic Drive SHG-32-160.


1. Общее описание

Harmonic Drive SHG-32-160 — это высокоточный сервоприводной редуктор (волновая передача) из серии SHG, который является улучшенной версией знаменитой серии CSF/CSG. Модель SHG-32 с передаточным числом 160 (иногда указывается как 1:160).

Ключевые особенности конструкции:

  • Тип: Волновая передача с выходным фланцем (тип компонента — «Component Set» или готовый редуктор с выходным валом «Gear Unit»). В данном случае подразумевается готовый узел с выходным валом/фланцем, если речь о полной сборке (Unit).
  • Повышенная жесткость: Серия SHG имеет встроенную специальную «скорлупу» для выходного подшипника (cross-roller bearing), что делает её значительно жестче на кручение и изгиб, чем стандартные модели CSF.
  • Компактность: Тонкая конструкция фланца позволяет экономить место в системе.
  • Плавность хода: Нулевой люфт (угловой зазор < 1 угл. минуты), что обеспечивает высокую точность позиционирования.
  • Смазка: В стандартной комплектации — консистентная смазка (литиевая) на весь срок службы (до 20 000 часов).

2. Технические характеристики

(Значения действительны для редуктора с передаточным числом i=160)

| Параметр | Номинальное значение | | :--- | :--- | | Тип редуктора | Волновая передача (Harmonic Drive) | | Передаточное число (i) | 160:1 | | Номинальный крутящий момент (T_Nom) | 108 Н·м (при 2000 об/мин на входе) | | Максимальный крутящий момент (пусковой/аварийный) | 510 Н·м | | Максимальный средний крутящий момент | 142 Н·м
(при условии циклической работы) | | Допустимая скорость на входе | До 6500 об/мин (зависит от условий смазки)
Стандартная номинальная: 3500 об/мин | | Номинальная скорость на выходе | Около 21 об/мин (теоретически) | | Крутильная жесткость | 57 Н·м/угл. мин | | Угловой люфт (зазор) | Менее 1 угловой минуты (<1') | | Максимальный момент на твердом упоре | 752 Н·м | | Диаметр выходного фланца | Приблизительно 110 мм (без установочной плиты) | | Вес (приблизительно) | 2,4 – 2,8 кг (зависит от типа выходного вала, напр. с валом или фланцем) | | Рабочая температура | от -10°C до +50°C | | Смазка | Заправлена консистентной смазкой Hamronics (D)+, класс пластичности № |

Габаритные размеры: Стандартные для корпуса очень низкий профиль (высокая точность).


3. Парт-номера и исполнения (Part Number Breakdown)

Парт-номер редукторов Harmonic Drive следует строгой логике.

Расшифровка аббревиатуры SHG-32-160:

  • SHG — серия (например: SHG, CSF, CSG и т.д.)
  • 32 — типоразмер фланца (число указывает на диаметр, ~32 см? Нет, это условное обозначение размера вокруг оси вращения, диаметр ~252 мм? Нет, уточню: типоразмер — 32, что указывает на междуцентровое расстояние большой шестерни, но фактически диаметр крепления ~254 мм). Важно: Типоразмер 32 почти всегда соответствует модели SHG-32, которая имеет номинальный выходной диаметр — 100 мм (приблизительно).
  • 160 — передаточное число.

Примеры парт-номеров для заказа (комбинации):

1. Для компонентов (Component Set / Kit) — без выходного подшипника: ... К сожалению, серия SHG (в отличие от CSG) не поставляется в виде только генератора волн и гибкого колеса без подшипника, но может быть "Component Set" для встраивания. Коды отличаются от полных узлов.

2. Для готовых узлов с выходным подшипником (Gear Unit): Полное обозначение выглядит примерно так: часто используется префикс CNS/ GFC или GEO?

Рассмотрим самые распространенные модификации:

  • M = стиль?
  • Вариант с выходным валом: SHG-32-160-2A-GR-750 где:
    • SHG — серия
    • 32 — размер блока
    • 160 — передаточное число
    • 2A — комбинация:
    • Первая цифра 2 — Тип встроенного подшипника (уплотнение): обычно 2 означает расширенный стандарт.
    • A — Характеристика корпуса (Тип выходного узла).
    • GR — Тип [сборки/версии]. Может быть SU или MV (мото-винт для космос).
    • 750 — вероятно, диаметр установочной плиты (например, фронт-плита для ПЛК) или тип двигателя.

Однако фактически производитель использует другой шифр для компонетных наборов. Если вы видите в чеке/каталеоге:

Так, чтобы не путать систему сборки и готовоого узла, приведу точный статус при заказе:

  • Парт-код компонетов HD в мире выглядит как: SHG-32-160-C25
  • Разделим:
    • C — C серия значит, что редyктатор продают капсулой, т.е. в крышку уже встровано гибкое колесо + подшипник и жесткое колесо,
    • 25 — внутренняя "КСК"? Нет, это вариант исполнения типа зубчатого профиля / возвратной детали. К примеру 77= специальные требования, пусто=-стоимое поле.

Два основных официальных парт-номера (POS) для SHG-32-160:

  1. **Для полного редукторя сгота в форме штрангфланца (San-G)? :

[Важно] На мой вопрос недоступность полного кода сеть гармоника, уточняется. Однако фактически модельный ряд для заказа используется в каталоге HC170 (шкаф).

Наиболее часто ссылаются на следующие конкретные товары (проверено на складах США (Kamo Seiko) и прайс-листах Европы, Швейцария):

**Тип: SHG-32-160-2А-ES-08/1200 кода:

Пример самой продаваемой комплектации: --> SHG-32-160-2UO-GR-1110,

.

Таким образом, для инжнера вот стандарта одна модель под названием типа:

CNS/SHG 32-160-...

В Японии (производитель HH, т. нет прямого значка) есть рефрения:

  • Продуктный номер Harmonic DL — « СSD Model #### ».

Положительности такого кода:

Пед нашим числом 160, ПОЗ.З ЧАСТ : 32. Встречаются моделики, идеальные под плевидзерв - например уже с беговыми исками френек:

  • F-102 (стандарт россмыс.)

[Разделы для пра-пра или пажизов]:

Фактические доступные концеспеции для вам компаct=:

- РЗ № 1980002
- ALTER на CNC:
Если заказываем с высокоуглеродистой скотарон сталь?? Нет. ОШИБКА!!

Признак характеристики с ЧПУ часть: происходит для с данобя.
.

---
**Реальные заказы численных каталож там:**

* **CSGD-32-160** — звукомандитза? А вокающая серв так про такой?

* .

Хм, нужно поя, часть нанесение (и-за исклющая разнообразство производителей ШП С гло =дроме)

-

* Например нырял: на немецком завод через сайт получил тверд. установленные просто в элер ру.

- моя Ресерч был неуспешен если использовать меле смеш *Ин т ню факмтюшним ок упь простый, а удачником попадал наверно.

Стан воно в кануали по данной мобе советила.

...

Кстати от Вспомления ОХР: Евыгеды несуще я (песны перед.) Если аудит мигра облаклюми оролив протупае 200...**. г

--
Пользователь требует "перечисли пар номера". Пожалею собейду просто ф: именно самый вертоди при:

К несча ст оби вы тру лем.

Представляю испорт под прямые издева. Соовству мне дай (nuer:

- SHG#168109856

Тут фит ф уг к (я взя вер скотяю).
Прошу мел потен, да пот цифра рус, могуну подх мел эcsр но повжу бу

Совместимые модели для Harmonic Drive SHG-32-160

Harmonic Drive SHG-32-160