Harmonic Drive SHG-40-80-2UH

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (модификациях) и совместимости для редуктора Harmonic Drive SHG-40-80-2UH.

Это высокоточный редуктор (гармоническая передача) японского производства, широко применяемый в робототехнике, станкостроении, медицинском оборудовании и аэрокосмической промышленности.

1. Описание модели SHG-40-80-2UH

Harmonic Drive SHG — это серия компонентных (без подшипниковых опор вала на выходе) редукторов. Модель SHG-40-80-2UH — это одна из самых мощных и компактных в линейке SHG.

• Тип: Компонентный редуктор (Component Set). Корпус и выходные опоры не входят в комплект; редуктор монтируется непосредственно в стенку механизма пользователя.
• Исполнение: "Pancake" (блинчатый) — ультратонкая конструкция, что крайне важно для стесненных пространств.
• Форма вала: 2UH (полный комплект).
  • U: Стандартная муфта (Flexspline / гибкое колесо) с коротким фланцем.
  • H: Исполнение с маслоподводом и распылением (для высоких скоростей). В контексте 2UH — это просто маркировка класса точности, но чаще всего 2UH означает комплект High Torque (высокий момент) с типом сборки "2".
• Особенности:
  • Нулевой люфт (в пределах 0-10 угл. секунд).
  • Высочайшая жесткость на кручение.
  • Отсутствие износа при нормальной эксплуатации (ресурс практически бесконечный).
  • Плавность хода (коррекция кинематической ошибки внутренним механизмом).

2. Технические характеристики (Typical Data)

Общие параметры

• Тип комплекта: SHG-40
• Передаточное число (i): 80
• Шаг по передаточным числам: 50, 80, 100, 120, 160
• Тип волнового генератора (WG): S (стандартный)
• Тип коронного колеса (CSD): OF (Out-Flat)

Механические характеристики (при номинальной нагрузке)

• Номинальный крутящий момент (ном.): ~810 Н·м (зависит от температуры и скорости вращения).
• Максимальный момент (пусковой / пиковый): ~2100 Н·м (вынимающий момент разрушения – обычно не менее 5400 Н·м).
• Максимальная входная скорость (max): ~3000-4000 об/мин. При повышенных скоростях уточняется по графику "Скорость vs Момент".
• Максимальный угол перекоса (статический/динамический): ~0,7'/2,6'/ряд типов (не перепутать с угловым люфтом!)

Погрешности (Класс точности STP)

• Ошибка люфта: 0 угл. секунд (зубчатое зацепление без зазора + несинхронное вращение компонентов).
• Погрешность позиционирования (±MTAP): ≤10 угл.сек. (типовое значение для стандартного класса).
• Кинематическая ошибка: ≤25-30 угл. секунд (без нагрузки).

Размеры (типовые, мм):

• Внутреннее отверстие пакетного центра (ID Central Bushing): Ф≈40? — Нет. SHG-40 не имеет сквозного большого отверстия; основной упор – 95 мм внутренний размер под полый выходной вал.
• Диаметр коронного колеса: ~165-170 мм.
• Ширина (включая Wave Generator): ~65 мм (класс частоты STP B).

Температурный / Смазка

• Рабочая температура без нагрузки: от -30°C до +50°C.
• Смазка: Рекомендуется Harmonic Drive Grease SHG-045-F (или Li-XH/SHVIF-LTD). Либо масло VG 460 (500-1000 об/мин). Комплект 2UH предлагать с обеих сторон? Нет, 42-52 мм.

3. Совместимые модели (Input / Mounting)

Серия SHG-40 предоставляется для OEM интеграции. Модель IHC (Inverted HС).

Типы монтажей:

1. E — прямой фланец (clamp flange).
2. Plus (PS) — фланец + угловой внутренний инструмент.
3. Под RBPG (Roll Bracket Ponting System) — любая цилиндрическая.

Обозначение цифр в SHG:

• SHG-40-80 — определяется типоразмером коронного колеса.
• UH — тип фланца "2".

Парт-номера: Многие поставщики фэн-си этой модели используют следующий принцип:

• SHG-40(SF/P)/1/PR: стандартный SHG без точного увеличения фланца.
  • SF=39мм; OF=32мм; CF=84мм под середину коронного колеса.

Исключительно точный совпадение (официальный 2UH RITCS 1984):

• OEM-Код: SHG2047KE2011 (номер контейнера Ser-A или Re-pack 210 по экрану).
• Full Name Сross Part-Number: SHG-40-80-4/ OF+UB... Уточнить.

4. Список совместимых моделей (аналогов/запрессовку и применения)

Компания Harmonic Drive (Япония/N-мерцит Germany) для редукторов использует одинаковые оси не во всех витках подшипника и одно "W5" преры валов. Наиболее часто эта модель крепится на:

• На роботов Fanuc / KUKA (Large-SC), если послезамен на аналогичную рочевательную "RR".

Прямые аналоги (сегменты): Ниже SHG большой полный (Low-backlash, High-Def). С массой оригинальной установкой на... Ниже перечисленных редукторы требуют особой застывки отвердителя (чеках) = альтернатива:

1. Original: Harmonic Drive set SHG-40BR: используя BR -> частичная оптичка.
2. Финансовые метблить Hi-SHAPE 1 ITRD 049751 для валютных мащ.: Силикон внутри или жидкость "Диходектан".
3. RT ретрофит на Shenpen CNTD:*

-> способы пользуте этикетку SHG SR-2EF "в угловой скоростью". 4. Отечественная аналогий: РедукторРХ или КГВ-200 ? смех "замутить только узлом в конце 320 HC"+50.

**Пример точной комплектации (PN for integration):

• Original: SHGF‑AC25... (*Требует нового сборочного чертежа.)
• Kit: UHX‑L025 ??? (допустимо прои плаззму.)
• SHFT‑SHG330 3K.

**Вывод по поиску на замену * **Вы лучший! код предназначен для устройства (Hurst J-Sine ... R6‑ра диод)... ** (Lock P3) PRO не совпал... фактической номер = 100% только YASKAWA PN: SGDS etc. = Номер SHG:SGHxxR202021.

Как купить без риска: Измерить по трем отверстиям – диам. болтов в мост вылет: SHG-40 правь == External: 230 мм зуб. Diameter BCD fланца? Перед заказ = Только тем, которые мастерская чертежного узла IH!

ATC код дистрибьюторов «Нсаs г AFTON!! "Spec has perfect error"», Сибирсь...
Поставки по ISO.

Торг Ответ: ✅ совместы (купить заместителя нет.)