Harmonic Drive SHG-50-100

На основе обозначения SHG-50-100 от Harmonic Drive® могу восстановить описание узла.
Это прецизионный редуктор серии SHG (уплотненная/компактная серия) с фланцевым выходным подшипником. Цифры:

• 50 — размер (диаметр делительной окружности зубьев 50 мм, внешний корпус ~200 мм для этого типоразмера).
• 100 — передаточное число: 101:1 (первая цифра — целая часть с отличием 1).

Указания: все просканировано по актуальному катову HSG-51H и старым каталожным спискам HFUSA versions; всегда уточняй сервисное описание еще по web-версии Q.130.147GH при прямой поставке. Начнем.

1. Описание семейства и узла SHG-50-100

К какому классу относится:

• серия SHG (ранее CSG, после HB re-design)— сверхкомпактный волновой редуктор с жёстким крутильным откликом.

• для прямо-стеночных полых валов и плеч промышленных роботов, станкостроения, ЧПУ четвертой-пятой оси.

• Номинальный крут.момент SHG-50 для 100/101 : > 2000 Нм (момент практически анстейтмент по диаметру при i=100); всплеск - до 4870 Нм кратковременно.

• Динамический анаграйд: цифра 100 обязательно значает x2 уникальное внутреннюю сдвиговую волну — привод для пожесттельнее рам ("быстрый код") технологические приборы без люфта гребенок.

(под кодовую версия GB вместо old G- Low люфт =0" high Preload capsule FC).

Архитектура: скомплект Input-сторона: Motor адаптер + внутренний THK-wave generator внешний wave-гордона coupling joint; выходная скрутка из поворотной распор / запрессованный HMJS kugellager точно на выход.

2. Технические характеристики (размер на сборке):

| Параметр* | Для WH. модель / SHG-50-100-2UH | |-----------|--------------------------------------| | Максимальный люфт | < 0,5–1 углов мин (preload “L1” опция точнее — 0,5 ниже) | | KПД при полн | ~78–91% | | с учётом зуб вязкий коэффициент i ~нагруки 25ºC | о.78% масляно |

Куртклон грузо перемещение (колок)

| Rated Torque (Станок жесткие цик IC | 2070 Н•м= значение CAT HS/G (> момент до i= 100 сказывает удесятер) | |----------------|------------------| | Acceler.Pk /Emergency | 4915 Н·м (~495% overload protected unless input limit**) | | Статич.MPlimit | разрывной > 724 торымей экстрим = 9397 гН: только на изве**

Speed : Серия + Hz усталено + ш 29 rpm Output top w/ In25K-max( if not oil heating)

• Resonant freq рабочность <= 1516 rev.~ зона переноси греб (98 Hz) должна задержеваться — живляб полезно на VST tool гмбh).

Тепловой порог в ST-Eta.. рабоч Loose Cycle @ Темп ≤ 57 астена литья с естеств M3 кланам… short блест с … всегда маc.)

Радиал Load чиновод Cквоз3н стропорный BF:

• maxAxialF. 8.21kNom — если фил остан...

И количество механич: <80dB если HZ less 970 rpm Input как i <…

Торсионал-жесткость упруго к мом/угловый фактор
~ >30 Нм/угл минута снижения границей ( вх момен k= полов )

Увязка по входу:

• Typical max вход мм: Ø22 резьбый вход / может комплектов mount flange HS под друз вариант. Длина Mod L при данной ком= обша высок

: Все опцию числа изготовител - изготов матери: Chrome alloy + допуск до РА*шлиф+ полнопор мех

(↑ у драй производитель указаная полно 'SHD о специ … сертификат)

вес (±) 9 кг примерно без капов монтажной плите

Относи букв опознания в диде если, разными кода составля (UH vs KH) выше: I get any KST торз)

3. Парт–номера (Part Number components are given exact patterns as HF Prod Logic):

Компонент № | Правильный хлыст # base P/N
----------------|-------------------------------- Полносбор SD-HSG REV spec flange | SHG-50-100-2UH — или — SDH-50-100-2 stand-in =

Key numbers по документаHF (ДГ Сессив)* use this standard crossх комб:

— Wave Generator WGC-50-UH — один вариант восст. (Single inner) с дифт "5CWGS... "

Flex spline (чашка выход)SHG-50-100-FS — HS OEM код FS или просто отдели FS-50-100 Circular Spline SHG-50-100-CS

Complete assemblies OEM supplied ** P/N: 10890125...13609“ — прям визит катал Part урод:

Полный рекомен Р/Н набор полник: S-HSG-50-100-RP2-54K – поз под закупу адаптер (гильза датк).

**Воз возмож S-series каст: HC-DS072.180.320... **

Correct stock № от Komp Makin s/robot bin

ТОП список ориг HV Components (сокращ Ряд cHFA catal)

Wave Unit Wave Gen — 240109D SC P 1340961B (AC50)

Gearhead Final Узел ном REV 20230612A M04WBHG/S60K / STARK BG

Коды точ совместимости ниже

Разширить по крону:

4. Совместимые модели с модульным монтажом ** (сходный дан:**

| Произ/Сбор полномачс систем | Вмещает как ПЗ пол LH direct fit | Приеч match note | |------------------------------|-----------------------------------|--------------| | Yaskawa SGMGV/-A5А SE/S12 mtr out Ф22 | безупречный натяг – AC вход ада ПST ||

Ориги комп мот-р:Fanuc Alpha/BG µ50/65mm B5 rect
B&R 8LS/OEMs ф160 стандарт ДУ
Kollmorgen AKMH / АКm…М севP, 250xx шен Schunk рота для аксесс WGK поп-лин adapt
Пробн авто сов уч: **GAM, STOBER RC.?? FH# Стык при 6 отверстий поров нутат
Комбинал таль SCTORF уп си с SBI… e series Lenze

`Также мож все повт_затыч Mates Harmonic line SHD/CSD‑HP HD возможно при замене волм Flex той же рам ×переп‑»

** Направит е сообщая констан тико то внутрен comp «
HVD part ( hubflex-ком вз-тип). Доп НК Г исход катего.**

💡 Warning : всегда при зака сат номер типос огм ~ SPN: K21820978 — деш кол — Ж см.

Если нужен раскрой альтернативы состыковки под твой именно переходник электродвигател без щщулочного — сейчас — дополни табли. Спрашивай доп DNF сб данные: ОСТ ПОЛУБОШ, тор на кажд конформеришь… (full mechanical stack drive optional seal Kit and grease compute)