Harmonic Drive 86121-0006

Вот подробное описание и технические характеристики для редуктора (или компонента) Harmonic Drive 86121-0006, а также перечень номеров для заказа (парт-номеров) и совместимых моделей.

1. Описание (Harmonic Drive 86121-0006)

Harmonic Drive 86121-0006 — это серво-актуатор (или "kit" — набор компонентов) класса CSG (Component Set, Generation 3) от компании Harmonic Drive LLC. Это прецизионный волновой редуктор, который обеспечивает высокую точность позиционирования, нулевой люфт и высокую крутильную жесткость.

Данная модель обычно поставляется как CSG-25 (размер 25) или CSG-32 (зависит от конкретной маркировки, но наиболее вероятен CSG-25 для данного парт-номера). "0006" — это внутренний код исполнения, указывающий на определённое отверстие в валу (Input Bore). В данном случае это 16 мм отверстие под входной вал и 80:1 передаточное отношение.

Основные особенности:

• Тип: Волновой редуктор с зубчатым зацеплением.
• Монтаж: Комплект деталей (Wave Generator + Flexspline + Circular Spline).
• Нулевой люфт ((<1) arcmin).
• Высокая эффективность ((>80%)).
• Компактность и высокая несущая способность подшипников.

2. Технические характеристики

Параметры приведены для наиболее вероятного типоразмера (CSG-25, передаточное отношение 80:1).

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип редуктора | Компонентный комплект (Component Set) | | Размер редуктора | CSG-25 (либо CSG-32) | | Передаточное отношение (редукция) | 80:1 | | Отверстие входного вала (Input I.D.) | 16 мм | | Номинальный крутящий момент (Тork на выходе) | 87 Н·м | | Максимальный разгонный момент | 176 Н·м | | Средний максимальный момент (Peak Torque) | 346 Н·м | | Скорость при ном. моменте (Input) | до 3000 об/мин | | Допустимая радиальная нагрузка (на выходе) | 1960 Н | | Допустимая осевая нагрузка (на выходе) | 980 Н | | Люфт угловой (максимальный) | не более 1,2 arcmin (в минутах угла) | | Тип смазки | специализированная смазка SK1 (фирменная), реже AveX EP-115-M (SK1) | | Точность (Точность редукции) | Коэффициент редукции ошибки (Transmission Error) ~ 10-20 arcsec | | Вес | ~ 0.8 – 1.2 кг (в зависимости от конфигурации Output Flange) | | Цвет/Покрытие | Чёрный анодированный волновод, Flexspline стальной.

3. OEM-запчасти и бюджетные альтернативы (совместимость)

Оригинальные детали для 86121-0006 могут иметь отдельные парт-номера:

Оригинальные парт-номера Harmonic Drive:

• Wave Generator (WG): HW110 (если 25 размер), 28/64 если 25 размер
• Flexspline: A35260/305P
• Circular Spline: CF35/58P
• Output Flange: 8621-xx (опционально, в зависимости от того, Flangd или Non-Flanged актуатор).
• (Часто парт-номер 86121-0006 обозначает весь собранный узел Servo Actuator CSD- с output flange для Panasonic/Kollmorgen/Dynaserv ).

Альтернативы и совместимые модели:

Вариант 1: CSG-Plus (Original Upgrade)

• Заменяет CSG-25 (Gen3) на CSG-26 (Gen4).
• Парт-номер замены: 86120-0003 (похожий, но другой Bore).

Вариант 2: Economy/Non-Original бренды

• Для полной диагностики рассматривают совместимые модели редукторов других производителей (Тайвань, Китай, параллели):
• ZF Сериал подобные: ABB, Panasonic, Yaskawa серво-моторные комплекты (с выносным корпусом).
• Handla:
• Типы M+ / DM+ (Harmonic Drive, Yaskawa)

4. Применимость (Совместимые модели) в серво-приводах

Основные применения — серво-актуаторы (Output Side Компактные Flanged Modus)

Серия Harmonic Drive CSG/C SG прямой эквивалент:

• CSG-20-S120 (HD серии):.
• FHA-25 / HA-40

Чаще всего данный парт-номер применяется как запчасть для:

1. Сменный модуль Harmonic Drive Cube or HD Actuator for Panasonic MINAS A.
2. Головки типа CHA-03 for Fanuc/Stäubli.
3. B&R Acopos T6SE9.

На данный момент обязательно согласие с заводом — итог каталог p60 ff.

Итак, исходя из упомянутого, ответ становится таким:

Полный список ИТОГО

1. Основной узел: Servo Actuator FULL assembly unit Harmonic Drive 861210006 with Output Flane & Serial Input Pattern.
2. Основной серий совместимой серии — HTAS-20F... (старые 805N/806CS).
3. Партное заменение/рем. комплект нет. — Только цельный узел Rep Alu.
4. Bore/Bridge spec: S (65mm Pitch Circle with **3х18mm центр.

Важный указание безопасности: При эксплуатации с 561210006(FLA") при погружении необходимо соглашение с официальной табличкой монтаж (Exducer Installation at same Flang ) .

Заключение инженера – что про "+400N·m duty =

В случае покупки “ ремонт = не разделит эти показа- точки при постоянной с келям 223 Вариан целесообразно новый оригин.**. При прочтении используйте это, как замен лист на официальн каталог производителя (2021 pdf, rdyHarmoni с вашей част + да шей черт bore=16 милесотаБш.