Kawasaki SGC4694 — Описание и технические характеристики

Внимание: информация ниже носит справочный характер. SGC4694 — это, по имеющимся данным, сервопреобразователь (AC Servo Drive) из промышленной серии Kawasaki. Перед закупкой/заменой обязательно сверяйтесь с официальным каталогом Kawasaki Robotics или авторизованным дистрибьютором, т.к. артикулы и ревизии часто меняются.

1. Описание

Kawasaki SGC4694 — промышленный сервопривод (servo amplifier/drive) производства Kawasaki Heavy Industries, применяемый в системе управления промышленных роботов-манипуляторов Kawasaki Robotics серии ZS / ZX / Z-series и в некоторых контроллерах D/E-серии.

Назначение:

• Управление серводвигателями переменного тока (AC servo) осей манипулятора.
• Приём управляющих сигналов от контроллера робота и формирование токовых/скоростных уставок для двигателя.
• Обратная связь по энкодеру, защита по току, перегреву, перегрузке.

Типовые функции:

• ШИМ-управление IGBT-модулем;
• регенеративное торможение;
• встроенная диагностика и LED-индикация неисправностей;
• интерфейс с блоком питания и главным CPU контроллера через внутреннюю шину.

2. Технические характеристики (типовые для класса SGC)

| Параметр | Значение (ориентировочно) | |---|---| | Тип | AC Servo Drive / Amplifier | | Входное питание | DC bus ~ от контроллера (обычно ~ DC 280–320 В после выпрямителя) | | Управляющее питание | DC 24 В (внутреннее) | | Выход | 3-фазное ШИМ-напряжение на серводвигатель | | Номинальный выходной ток | зависит от исполнения (порядка 3–8 А) | | Тип двигателя | AC synchronous servo (Kawasaki OEM) | | Обратная связь | Инкрементальный/абсолютный энкодер | | Охлаждение | Естественное / принудительное (радиатор) | | Степень защиты | IP20 (в шкафу управления) | | Условия эксплуатации | 0…+45 °C, 20–80 % RH без конденсации | | Масса | ~0,7–1,5 кг (по исполнению) |

⚠️ Точные значения (номинальный ток, мощность, номера версий прошивки) указываются в техническом мануале к конкретному роботу. У SGC4694 возможны ревизии с разными характеристиками.

3. Парт-номера (Part Numbers)

В сервисной документации Kawasaki обычно одновременно фигурируют:

| Обозначение | Назначение | |---|---| | SGC4694 | Основной обозначающий код блока | | SGC4694-xxx | Вариант исполнения (-A, -B, -C, -01, -02 …) | | 50983-xxxx | Внутренний Kawasaki PN (для заказа замены) | | SGC4694A / SGC4694B / SGC4694C | Ревизии платы |

При заказе у Kawasaki Robotics нужно указывать модель робота + серийный номер контроллера + номер стойки, из которой демонтирован блок — иначе есть риск получить несовместимую ревизию.

4. Совместимые модели (совместимость общего характера)

SGC-серия сервоприводов применяется в контроллерах:

• Kawasaki D-серия контроллеров роботов (D, D+, D40, D50);
• Kawasaki E-серия (E, E+, E01 и др.) — в зависимости от ревизии;
• контроллеры для ZS / ZX / Z серий роботов-манипуляторов (напр. ZS003, ZS006, ZX130, Zeo);
• некоторые модели спот-сварочных и паллетирующих роботов Kawasaki того же поколения, где стоят SGC первого/второго поколения вместо SGA/SGD/SGF.

Совместимость «1:1» без перепрошивки/перепиновки гарантируется только для блока с тем же суффиксом артикула, что и удалённый из вашей стойки. Многие модели имеют аналогичные функции, но не взаимозаменяемы по разъёмам и ПО контроллера.

5. Рекомендации перед заменой

1. Снять фотографию шильдика дефектного блока (полный PN + ревизия).
2. Записать модель робота и номер контроллера (на корпусе шкафа).
3. Запросить Customer Support аниме Kawasaki Robotics или дистрибьютора (например, для РФ/ЕС — профильные интеграторов) коммерческое предложение на замену.
4. При самостоятельном поиске б/у — требовать от продавца фото шильда и подтверждение работоспособности блока с такой же модели стойки.

Если нужно точнее

Сообщите:

• модель робота (например, ZS165S, ZX165U, ZE2000),
• тип контроллера (D43, E32, E03…),
• точный PN и ревизию со шильда,

— и можно подобрать конкретную совместимую ревизию SGC4694 и найти актуальный парт-номер для заказа.