Kawasaki RS007L — промышленный робот-манипулятор

Описание

Kawasaki RS007L — это высокоскоростной 6-осевой промышленный робот серии RS (R-Series) от японской компании Kawasaki Robotics. Модель относится к классу компактных роботов среднего размера и предназначена для задач, требующих высокой точности, скорости и повторяемости.

Робот широко применяется в:

• Сборке и монтаже электронных компонентов
• Обработке деталей (полировка, шлифовка, фрезеровка)
• Работе с пресс-формами (take-out, загрузка/выгрузка)
• Упаковке и паллетировании небольших грузов
• Нанесении клея, герметика, покрытий
• Лабораторных и медицинских задачах
• Обслуживании станков (посещение CNC)

Ключевые особенности: длинная «рука» (L-версия — удлинённая), высокая скорость перемещения, компактное основание, поддержка контроллера E-серии (E01, E02, E03, E04).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Шестиосевой антропоморфный робот | | Грузоподъёмность | 7 кг | | Максимальный вылет (reach) | 1 005 мм (версия L) | | Число осей | 6 | | Повторяемость | ±0,02 мм | | Масса робота | ~85 кг | | Монтаж | Напольный / потолочный / наклонный | | Приводы | AC servo, с тормозами на всех осях | | Контроллер | E01 / E02 / E03 / E04 (совместимы) | | Интерфейсы | Ethernet, EtherCAT (опция), DeviceNet, Profibus | | Степень защиты | IP54 (стандарт), опционально IP67 | | Диапазон температур | 0…+45 °C | | Питание | 3-фазное, 200–240 В, 50/60 Гц |

Диапазоны движения осей

| Ось | Диапазон | |---|---| | JT1 (поворот основания) | ±180° | | JT2 (плечо) | +145° / −105° | | JT3 (локоть) | +160° / −110° | | JT4 (поворот кисти) | ±270° | | JT5 (наклон кисти) | ±145° | | JT6 (вращение фланца) | ±360° |

Скорости (максимальные)

| Ось | Скорость | |---|---| | JT1 | 240°/с | | JT2 | 240°/с | | JT3 | 240°/с | | JT4 | 410°/с | | JT5 | 410°/с | | JT6 | 700°/с |

Артикулы (Part Numbers)

⚠️ Официальные артикулы Kawasaki имеют вид 10XXXXX-XXXX. Ниже приведены типовые/каталожные обозначения — точные номера уточняйте у авторизованного дилера, так как они зависят от комплектации и года выпуска.

| Компонент | Ориентировочный Part Number | |---|---| | RS007L (стандартная версия, напольный монтаж) | 10L0200-XXXX | | RS007L (потолочный монтаж) | 10L0210-XXXX | | RS007L с IP67 | 10L0220-XXXX | | Контроллер E01 | 50701-XXXX | | Контроллер E02 | 50702-XXXX | | Контроллер E03 | 50703-XXXX | | Контроллер E04 | 50704-XXXX | | Кабельный шлейф робот-контроллер (стандарт 5 м) | 50715-XXXX | | Кабельный шлейф 10 м | 50725-XXXX | | Комплект IPO Teaching Pendant | 50800-XXXX | | Серводвигатель оси JT1 | 50501-XXXX | | Серводвигатель оси JT6 | 50506-XXXX |

Вспомогательные и совместимые компоненты

| Категория | Модель / номер | |---|---| | Шкаф управления | E01, E02, E03, E04 (E-серия) | | Пульт обучения | KC-KC2000 / K-Roset / Kawasaki Teach Pendant | | ПО | K-ROSET (симуляция), AS Language, Kawasaki Robot Language | | Дополнительные оси | Внешние сервоусилители серии E | | Захваты | Совместимы с большинством компрессионных, вакуумных и магнитных EOAT | | Шестерённый редуктор | Harmonic Drive / RV-редукторы Nabtesco (штатные) | | Кабели и разъёмы | Шлейфы серии 507XX-XXXX |

Совместимые модели оборудования

Роботы семейства RS работают в единой экосистеме Kawasaki:

• RS003N — младшая модель, 3 кг
• RS005N / RS005L — 5 кг, короткий / длинный вылет
• RS007N / RS007L ← данная модель
• RS010N / RS010L — 10 кг
• RS013N — 13 кг
• RS020N — 20 кг
• RS030N — 30 кг
• BA006L / BA006N — серия BA для сварки (родственные)
• BX100L / BX200L — серия «BX» (более крупные)
• MZ-серия (MZ03, MZ07) — родственная линейка компактных роботов
• DuAro / duAro2 — двурукие коллаборативные (иная логика, но экосистема E-контроллеров общая)

Все модели RS могут использоваться с одним контроллером E-серии (в т. ч. мульти-роботные системы до 8 манипуляторов).

Кратко: чем хороша RS007L

✅ Лёгкая (7 кг), но с большим вылетом 1 005 мм
✅ Повторяемость ±0,02 мм — уровень прецизионной сборки
✅ Высокие ускорения → короткие циклы
✅ Поддержка самых современных контроллеров серии E
✅ Гибридная совместимость с EOAT, CNC, конвейерами, зрением
✅ Возможность потолочного и углового монтажа

Если нужны точные каталожные номера под конкретную конфигурацию (например, североамериканская / европейская версия, IP67, длина кабеля), рекомендую запросить у официального партнёра Kawasaki Robotics или дистрибьютора (в РФ/СНГ — через «КАВАСАКИ РОБОТИКС РУС» или аналогичных интеграторов). Хотите — могу составить спецификацию под конкретную задачу (сварка, паллетирование, обслуживание станка и т. д.).