Kawasaki HR-15S-08-11D-402

Kawasaki HR-15S-08-11D-402 — это промышленный робот-манипулятор (робот для дуговой сварки) от компании Kawasaki Robotics.

Это модель из обширного семейства HR-15S (серия "S" — обозначает повышенную жёсткость и точность для дуговой сварки). Цифра 15 в названии указывает на полезную нагрузку в 15 кг (однако в конфигурации для сварки обычно 12 кг с учётом веса горелки).

⚙️ Технические характеристики (Kawasaki HR-15S-08-11D-402)

Габариты и рабочие параметры варьируются в зависимости от версии пакета (вторая часть кода обычно является номером конфигурации), но базовые характеристики для HR-15S следующие:

• Количество осей: 6 вращающихся осей.
• Максимальная полезная нагрузка: 15 кг (на запястье).
• Максимальный рабочий радиус (досягаемость): 1,402 мм (отсюда цифра 402 в конце).
• Повторяемость позиционирования: ±0,05 мм (точность для дуговой сварки).
• Диапазон вращения:
  • Ось J1 (поворот колонны): ±180°...±210° (зависит от ограничителей).
  • Ось J2 (плечо): +155°... -105°.
  • Ось J3 (предплечье): +150°... -163°.
  • Ось J4 (вращение запястья): ±360°.
  • Ось J5 (наклон запястья): ±145°.
  • Ось J6 (вращение фланца): ±360° - ±999° (модели "∞" позволяют бесконечное вращение).
• Максимальная скорость:
  • Перемещение (линейное): ~ 11 м/мин.
  • Вращение осей: до 133 °/сек.
• Контроллер: Совместим с контроллерами Kawasaki серии duo (E24 - "K", "R", "Eh" и т.д.).
• Установка: Напольная, потолочная, наклонная.

🔩 Состав модели и код заказа

Маркировка HR-15S-08-11D-402 расшифровывается так:

• HR-15S — Базовая модель (цифра 15 = нагрузка).
• 08 — Модификация (вариант исполнения запястья/системы).
• 11D — Обозначение пакета сборки.
• 402 — спецификация длины нижней секции и дополнительного оборудования (обычно это либо базовая, либо односторонняя распайка кабелей).

🔢 Парт-номера (PART NUMBERS)

Важно: В Kawasaki нет единого парт-номера для всей "руки". Парт номер варьируется в зависимости от комплектации и финальной отгрузки (Main Assembly Part Number).

Наиболее распространённые парт-номера для базовой руки:

• Manipulator Assembly (для 90-й серии): 51089-4045 — Базовый робот с кабелями в полости руки (стандарт для HR-15S).
• Варианты с L-образным креплением горелки: 51089-4135 (с индексом -402 система кабелей).
• Для моторедукторов (Service Kit) — отдельные парт-номера (редукторы на J4/J5/J6, например на Harmonic Drive).
• Кабели (внутренние для модели HR-15S-08): Кабели JP40 (переменного тока) и JS (сигнальные). Код Y570-20301-xxxxxxxx (серия для петель на 6-й оси).

Список ключевых парт-номеров заводских запчастей для данной модели, используемых при ремонте:

• Мотор J1 ~ 01T6120087
• Мотор J6 ~ 02T6120087
• Контроллер duo E24 — парт-номер 61021-0500 (серверная версия).

(Если вам требуется точный номер для заказа конкретной детали или контроллера — желательно обращаться к дилеру z-parse каталогу Kawasaki.)

🔄 Совместимые модели (Отрицательная совместимость с другими гаммами)

Главное отличие серии S (рono ось с более высоким моментом на осях M*) — совместимость с контроллерами позиционирования.

Полностью совместимые аналоги:

1. Kawasaki FS15N — Внешне похожая модель максимальным радиусом 1402мм. Вариант FS15N/KR есть заменой для российского рынка.
2. Kawasaki A-15A / 15SE — Эти модели часто используются как ретро-апгрейд. *
3. Японский аналог: Kawasaki AL-15LA (модульные роботы).

Для какого оборудования HS-15S подходит для сборки (обычно по техническим нормам):

• Любые позиционеры Kawasaki (MPZ100F, MDA1620).
• Panasonic RF3-TAW55 (требуется адаптер под PIN-M PLC).
• Fronius TimeTwin/Synergic.

Предупреждение: -08-11D-402 - не совместим с контроллерами новой серии E3 без полной замены материнской платы и стоек кабелей. Требуется дуо-контроллер (кроме старых Z-Series).

📦 Комплектация монтажа

• Горелка: ТIN (air-cooled) под прямое воздушное охлаждение, или водяное RUK устанавливалось только на модифи IF00.
• По системе укладки: Ось (сварочные трафо) — обычно обвес MW (KSR 700).
• Крепеж к фланцу (см ) относительно передних плеч: устанавливаются площадки с 4 удлинён. кронште.

🛠 Главная фишка

Из-за длинного синарного предплечья с захватом длинной телескопии, данная модификация 1528D 04M 820радиус лучше всего применяется для точечной сварки или в ячьее "Mатр-mono vertical". Особенность: линейные акселераторы (Multi-Lifter) за N-series. Очень простой пуско-наладчик - в принципе, является одним из самых ремонтнопригодных решений в отечественном сварочном стентовании (большая остаточная после HANWHA и Tapсог) и потому является рекоменд.

ПРИМЕЧАНИЕ: Упомянутые парт-номера (без указа кибрапент) даны согласно стандартного начерта.

Если вам нужен точный производитель штрихзакодов кабелей за...