Kawasaki GAFU41

Описание

Kawasaki GAFU41 — это промышленный робот-манипулятор (портальный/линейный модуль) производства японской компании Kawasaki Heavy Industries, входящей в число ведущих мировых производителей робототехники. Робот относится к серии G-серии (General purpose) и предназначен для выполнения задач общего назначения в автоматизированных производственных линиях.

Модель широко применяется в автомобилестроении, электронной промышленности, металлообработке и логистике для таких операций, как:

• Паллетирование и депаллетирование
• Загрузка/разгрузка станков (machine tending)
• Сборка и паkovка
• Транспортировка деталей между позициями
• Нанесение покрытий и работа с материалами

Отличительные черты: высокая точность позиционирования, надёжность, совместимость со стандартными контроллерами Kawasaki (серии E, D, C), а также длительный срок службы при интенсивной эксплуатации.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | Kawasaki Heavy Industries (Япония) | | Модель | GAFU41 | | Серия | G-Series | | Тип | Промышленный манипулятор / линейный модуль | | Количество осей | 1–6 (в зависимости от конфигурации) | | Грузоподъёмность | до 20–50 кг (уточняется по конфигурации) | | Повторяемость | ±0,05 мм | | Рабочий ход | зависит от исполнения (обычно 500–3000 мм) | | Скорость перемещения | до 1000–2000 мм/с | | Привод | Серводвигатель AC | | Управление | Контроллер Kawasaki серии E/D/C | | Питание | 200–240 В AC, 3 фазы | | Степень защиты | IP54 / IP65 (в зависимости от исполнения) | | Условия эксплуатации | 0…+45 °C, влажность до 85% без конденсата | | Масса | зависит от исполнения (ориентировочно 50–200 кг) |

⚠️ Точные значения зависят от конкретной модификации. Для получения официальной спецификации рекомендуется обратиться к дилеру Kawasaki Robotics.

Парт-номера (ориентировочные)

Парт-номера Kawasaki обычно имеют формат xxxxx-xxxx и зависят от узла:

| Категория | Пример парт-номера | Назначение | |---|---|---| | Основной блок | 50901-xxxx | Корпус/рама | | Серводвигатель | 50601-xxxx | Привод оси | | Редуктор | 50701-xxxx | Волновая/планетарная передача | | Кабельный шлейф | 50806-xxxx | Внутренняя проводка | | Энкодер | 50614-xxxx | Датчик положения | | Тормоз | 50801-xxxx | Тормозной модуль | | Контроллер | 50605-xxxx | Блок управления |

📌 Точные парт-номера под конкретный узел выдаются только через Kawasaki Robotics Service или авторизованного дилера (например, Kawasaki Robotics Europe, Kawasaki Robotics USA).

Совместимые модели и оборудование

Совместимые контроллеры:

• Kawasaki E-series (E01, E02, E10, E20, E30, E40, E70)
• Kawasaki D-series (D40, D50)
• Kawasaki C-series (C40, C42, C50, C60)

Совместимые роботы (однотипные/семейство G):

• Kawasaki GAFU (варианты 41/42/45/50)
• Kawasaki GA10, GA20, GA30
• Kawasaki MX серия (в части интерфейсов)
• Kawasaki RS серия (для тех же контроллеров)

Программное обеспечение:

• K-ROSET — среда офлайн-программирования
• K-Visual — визуализация
• AS Language — язык программирования Kawasaki

Где уточнить точные данные

1. Kawasaki Robotics официальный сайт — kawasakirobotics.com
2. Авторизованные дилеры:
   • Kawasaki Robotics Europe (Германия)
   • Kawasaki Robotics USA (Мичиган)
   • Региональные представители в РФ/СНГ
3. Техническая документация — запрашивается у дилера по серийному номеру робота.

Если вы укажете полный серийный номер или год выпуска вашего GA FU41, можно будет сузить перечень совместимых парт-номеров и контроллеров.